OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.82 of 150.00 AH used of 24V (48.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.51 of 110.00 AH used of 10V (57.72% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=375)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.52 - - 183 - - - 2649 - -170.3 -34.80 - 2305 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -7.0 6 102 roll -0.52 8.75 0.232 2337 246.2 1.75 0.063 3776 644.0 -170.3 -28.83 - 3627 -45.9 - - - - - - - 25.10 26.10 26.67
145 25.8 -34.2 18 153 done -0.52 0.05 0.229 2349 240.0 1.73 0.023 2525 -723.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
473 103.0 -21.3 79 480 roll -0.52 - - 2349 - 1.92 0.027 1142 -720.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
570 117.9 -13.5 97 577 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.045 2632 662.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.25 -
881 174.0 -17.1 158 887 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.028 1147 -700.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
910 178.7 -14.9 163 916 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2622 664.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.26 -
1219 221.4 -12.6 208 1228 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1139 -699.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
1262 226.2 -11.3 212 1272 done -0.52 - - 2346 - 2.22 0.042 2624 668.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.27 -
1571 269.4 -14.8 243 1580 roll -0.52 - - 2346 - 2.12 0.025 1139 -700.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.42 -
1645 278.4 -11.4 250 1653 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.043 2625 669.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.27 -
1953 321.2 -14.1 281 1954 done -0.52 - - 2345 - - - 2626 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2256 358.3 -11.4 311 2265 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.025 1146 -711.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.43 -
2309 364.0 -9.7 316 2319 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.043 2631 660.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.26 -
2619 395.3 -9.7 347 2628 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.026 1142 -692.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.41 -
2660 399.0 -9.1 351 2669 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2629 660.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.25 -
2970 428.6 -9.1 382 2971 done -0.52 - - 2344 - - - 2629 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3271 456.8 -9.6 412 3281 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.027 1148 -698.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.39 -
3315 460.7 -9.3 416 3324 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.045 2613 651.1 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.24 -
3623 490.1 -9.3 447 3633 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.027 1143 -693.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.39 -
3656 493.1 -9.2 450 3665 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2624 658.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.22 -
3967 519.5 -7.9 481 3968 done -0.52 - - 2344 - - - 2625 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4267 542.4 -7.7 511 4276 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.027 1142 -699.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.38 -
4300 544.9 -7.9 514 4308 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.046 2622 657.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.19 -
4611 568.9 -8.0 545 4614 roll -0.52 - - 2344 - 1.75 0.055 3768 654.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.08 -
4653 572.3 -8.1 549 4657 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2495 -735.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.56 -
4966 598.0 -7.9 580 4975 roll -0.52 - - 2335 - 2.03 0.054 3767 626.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.06 -
5008 601.5 -8.2 584 5012 done -0.52 0.05 0.197 2356 420.0 1.73 0.024 2494 -735.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
5331 620.5 -5.2 600 5337 roll -0.52 0.05 0.174 2288 -1360.0 1.98 0.052 3762 640.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - 26.62 26.04 -
5363 621.9 -5.4 601 5370 done -0.52 0.20 0.128 2353 325.0 1.73 0.024 2467 -748.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.03 26.55 -
5671 641.9 -6.3 617 5677 roll -0.52 - - 2346 - 1.98 0.054 3758 652.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.02 -
5713 644.8 -6.8 619 5716 done -0.52 - - 2346 - 1.73 0.025 2499 -727.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.54 -
6029 670.4 -8.3 635 6030 done -0.52 - - 2346 - - - 2466 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6331 695.2 -8.1 650 6334 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3763 638.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.97 -
6393 700.2 -8.0 653 6396 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2506 -726.6 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.53 -
6715 724.6 -7.3 669 6721 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.056 3759 626.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.96 -
6774 728.8 -7.1 672 6777 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2500 -727.7 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.52 -
7096 749.6 -6.0 688 7102 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3773 627.1 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.94 -
7137 752.0 -6.1 690 7141 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.027 2512 -728.9 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.51 -
7459 769.2 -5.3 706 7464 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.055 3766 627.0 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.92 -
7499 771.4 -5.4 708 7502 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2499 -724.0 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.51 -
7821 789.1 -5.9 724 7826 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3759 630.0 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.89 -
7863 791.5 -6.2 726 7866 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2493 -723.4 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.51 -
8181 812.2 -6.7 742 8186 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3760 618.0 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.88 -
8240 816.3 -6.9 745 8244 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2495 -722.9 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.50 -
8564 839.0 -7.2 761 8569 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3764 625.1 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.88 -
8593 840.5 -7.2 762 8596 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2505 -719.4 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.49 -
8904 865.1 -7.7 778 8910 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3773 618.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.84 -
8952 868.3 -7.8 780 8955 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2508 -722.9 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.48 -
9265 890.8 -6.5 796 9269 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3767 620.2 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.83 -
9309 893.5 -6.4 798 9313 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2499 -724.6 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.48 -
9628 913.3 -6.1 814 9631 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3763 632.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.82 -
9663 914.6 -6.1 815 9669 done -0.52 - - 2343 - 1.75 0.025 2463 -742.9 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
9970 935.4 -6.7 831 9975 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.057 3762 639.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.79 -
10012 938.2 -6.7 833 10015 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.026 2510 -715.4 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
10333 960.8 -7.0 849 10339 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3763 626.5 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.77 -
10376 963.6 -6.9 851 10379 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.026 2516 -712.6 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.44 -
10694 984.6 -6.3 867 10699 roll -0.52 - - 2344 - 1.98 0.057 3763 629.8 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.77 -
10726 985.9 -6.4 868 10734 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.026 2484 -730.9 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.45 -
10791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10791 begin apogee
10797 990.8 -6.1 872 10954 done -0.17 0.32 0.098 2464 375.0 - - 2484 - - 146.75 1.717 2929 -4.4 0.288 - - - - - - 25.94 - 22.28
10955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10955 begin climb
10957 998.2 - 880 11136 roll 0.52 0.60 0.050 2700 393.3 2.25 0.054 3763 568.4 170.3 167.45 1.673 2232 -4.2 0.279 - - - - - - 24.52 23.65 21.84
11147 990.1 10.5 889 11151 done 0.52 0.15 0.187 2677 -153.3 2.08 0.025 2452 -630.3 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 23.94 24.26 -
11454 948.4 12.6 904 11460 roll 0.52 - - 2676 - 2.08 0.055 3764 630.8 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.96 -
11495 942.5 13.6 906 11499 done 0.52 - - 2685 - 1.90 0.025 2445 -694.2 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.21 -
11817 899.0 13.2 922 11823 roll 0.52 - - 2695 - 2.05 0.031 1050 -680.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.25 -
11836 896.4 13.2 923 11843 done 0.52 0.08 0.183 2678 -212.5 2.28 0.047 2527 647.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
12158 855.5 12.9 939 12163 roll 0.52 - - 2678 - 1.90 0.055 3765 651.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.06 -
12196 849.9 13.6 941 12200 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2441 -696.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.39 -
12514 809.1 12.7 957 12515 done 0.52 - - 2688 - - - 2437 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12812 774.5 11.6 972 12818 roll 0.52 - - 2687 - 2.05 0.054 3766 648.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
12832 771.8 11.9 973 12838 done 0.52 0.10 0.201 2674 -130.0 1.92 0.024 2441 -690.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
13154 738.7 10.0 989 13155 done 0.52 - - 2674 - - - 2437 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13453 709.3 9.4 1004 13458 roll 0.52 - - 2675 - 2.05 0.054 3769 649.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.98 -
13475 707.1 9.6 1005 13479 done 0.52 - - 2684 - 1.88 0.024 2449 -702.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.40 -
13794 672.2 10.9 1021 13799 roll 0.52 - - 2694 - 2.03 0.031 1052 -688.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.24 -
13862 665.9 10.6 1024 13867 done 0.52 0.08 0.187 2678 -200.0 2.28 0.046 2525 646.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
14169 632.0 10.9 1039 14175 roll 0.52 - - 2678 - 1.90 0.054 3776 658.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.97 -
14187 629.6 11.2 1040 14191 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.023 2446 -700.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.39 -
14494 592.1 13.0 1058 14495 done 0.52 - - 2688 - - - 2442 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14796 555.0 12.0 1088 14800 roll 0.52 - - 2687 - 2.08 0.053 3772 639.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.94 -
14879 543.5 14.2 1096 14887 done 0.52 0.08 0.157 2672 -187.5 1.92 0.023 2447 -690.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.98 26.40 -
15187 512.7 8.8 1127 15189 done 0.52 0.05 0.179 2723 1020.0 - - 2445 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.56 - -
15488 476.3 12.6 1157 15498 roll 0.52 0.15 0.164 2685 -253.3 2.03 0.031 1053 -685.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
15521 472.9 10.9 1160 15530 done 0.52 - - 2685 - 2.22 0.044 2520 660.8 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.04 -
15832 443.4 9.6 1191 15841 roll 0.52 - - 2685 - 1.92 0.052 3773 652.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.92 -
15934 431.5 11.9 1201 15945 done 0.52 0.08 0.202 2671 -175.0 1.88 0.024 2436 -711.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
16244 404.8 8.7 1232 16246 done 0.52 0.05 0.174 2722 1020.0 - - 2435 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.58 - -
16545 372.2 11.4 1262 16555 roll 0.52 0.15 0.161 2684 -253.3 2.00 0.031 1053 -691.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
16662 362.3 8.5 1273 16670 done 0.52 - - 2684 - 2.25 0.043 2527 655.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.03 -
16969 336.2 8.0 1304 16978 roll 0.52 - - 2684 - 1.90 0.052 3766 652.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
17023 331.5 9.2 1309 17032 done 0.52 0.08 0.204 2676 -100.0 1.90 0.023 2429 -703.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
17330 311.4 5.5 1340 17401 roll 0.61 0.12 0.089 2749 608.3 2.15 0.049 3765 621.4 244.1 63.12 1.245 1933 -4.4 0.125 - - - - - - 26.52 25.31 23.51
17437 297.9 16.6 1350 17441 done 0.61 0.20 0.158 2704 -225.0 1.92 0.024 2439 -690.6 244.1 - - 1933 - - - - - - - - 25.37 25.82 -
17749 260.5 11.1 1381 17758 roll 0.61 - - 2712 - 2.05 0.034 1049 -678.0 244.1 - - 1926 - - - - - - - - - 26.13 -
17782 257.3 10.4 1384 17790 done 0.61 - - 2713 - 2.20 0.041 2518 667.7 244.1 - - 1926 - - - - - - - - - 26.06 -
18092 224.2 10.0 1415 18101 roll 0.61 - - 2713 - 1.92 0.051 3774 654.2 244.1 - - 1926 - - - - - - - - - 26.01 -
18127 220.5 10.8 1418 18134 done 0.61 0.08 0.205 2705 -100.0 1.90 0.024 2448 -697.9 244.1 - - 1926 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
18434 194.6 7.6 1455 18447 roll 0.62 - - 2705 - 2.10 0.049 3766 627.6 251.3 7.10 1.024 1903 -3.2 0.069 - - - - - - - 26.13 24.16
18476 190.8 9.8 1462 18483 done 0.62 - - 2712 - 1.92 0.024 2435 -693.2 251.3 - - 1903 - - - - - - - - - 26.34 -
18788 163.2 10.2 1523 18794 roll 0.62 - - 2712 - 2.08 0.049 3774 643.8 251.3 - - 1903 - - - - - - - - - 26.06 -
18822 159.1 13.0 1529 18830 done 0.62 0.05 0.239 2708 -80.0 1.90 0.024 2436 -704.2 251.3 - - 1903 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
19137 130.2 8.6 1590 19144 roll 0.62 - - 2708 - 2.05 0.049 3765 648.3 251.3 - - 1904 - - - - - - - - - 26.06 -
19163 127.6 9.3 1594 19169 done 0.62 - - 2715 - 1.88 0.023 2439 -705.3 251.3 - - 1903 - - - - - - - - - 26.45 -
19476 102.0 7.2 1655 19489 done 0.65 - - 2714 - - - 2437 - 271.1 9.50 0.864 1822 -8.5 0.113 - - - - - - - - 24.37
19794 75.2 8.6 1717 19801 roll 0.65 - - 2714 - 2.03 0.048 3767 655.2 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - 26.08 -
19818 72.6 10.3 1721 19826 done 0.65 - - 2721 - 1.90 0.024 2426 -705.8 271.1 - - 1820 - - - - - - - - - 26.44 -
20131 48.9 6.6 1782 20157 roll 0.70 0.08 0.135 2780 737.5 2.03 0.031 1049 -678.3 311.2 17.83 0.239 1656 -9.2 0.212 - - - - - - 26.58 26.28 25.35
20200 42.9 9.7 1791 20207 done 0.70 0.17 0.123 2725 -323.5 2.22 0.040 2528 666.2 311.2 - - 1653 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
20513 23.2 5.1 1852 20558 roll 0.80 0.12 0.088 2832 891.7 2.20 0.031 1048 -672.7 399.1 35.75 0.178 1297 -10.0 0.146 - - - - - - 26.56 26.23 25.49
20624 11.6 10.0 1871 20632 done 0.80 0.22 0.114 2759 -331.8 2.22 0.038 2535 669.8 399.1 - - 1293 - - - - - - - - 25.92 26.19 -
20743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20743 begin surface coast
20825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20825 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.15 6.32 0.029 178 -408.4 0.12 0.093 2654 991.7 401.80 - - 1291 - - - - - - - -