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| • Previous call tries 1 | • 50.06 of 91.80 AH used of 24V (45.46% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 26.34 of 61.20 AH used of 10V (56.95% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 237.21, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 62 | VBD | -1.14 | - | - | 76 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | -45.65 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | -6.8 | 9 | 112 | done | -1.14 | 12.20 | 0.191 | 2108 | 166.6 | - | - | 2379 | - | -234.6 | -33.75 | - | 3556 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | - | -11.7 | 51 | 421 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | - | -10.7 | 82 | 731 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | - | -11.3 | 113 | 1037 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.075 | 957 | -511.5 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | - | -11.3 | 117 | 1077 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.061 | 2371 | 523.7 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | - | -10.9 | 145 | 1387 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.088 | 3768 | 502.5 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | - | -11.5 | 146 | 1422 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.062 | 2372 | -526.8 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | - | -11.0 | 162 | 1741 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2372 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | - | -11.1 | 178 | 2061 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2372 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | - | -11.0 | 194 | 2367 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.089 | 3771 | 499.6 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | - | -11.6 | 195 | 2397 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.064 | 2369 | -525.1 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | - | -10.1 | 211 | 2721 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2370 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | - | -9.4 | 220 | 3081 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | - | -9.3 | 229 | 3441 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | - | -9.0 | 238 | 3767 | roll | -1.14 | - | - | 2109 | - | 2.80 | 0.090 | 3770 | 500.4 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | - | -10.0 | 238 | 3802 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.064 | 2373 | -523.2 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | - | -8.7 | 247 | 4161 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | - | -9.4 | 256 | 4521 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | - | -10.3 | 265 | 4847 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.089 | 3773 | 500.0 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | - | -11.2 | 265 | 4877 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.064 | 2376 | -527.2 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | - | -10.5 | 274 | 5241 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | - | -9.9 | 283 | 5601 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | - | -9.9 | 292 | 5927 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.089 | 3767 | 500.4 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | - | -11.1 | 292 | 5962 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.064 | 2371 | -526.8 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | - | -9.7 | 301 | 6321 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | - | -9.2 | 310 | 6647 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.089 | 3767 | 502.2 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | - | -10.9 | 310 | 6677 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.065 | 2374 | -525.7 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | - | -8.7 | 319 | 7041 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | - | -9.5 | 328 | 7401 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | - | -9.8 | 337 | 7727 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.091 | 3768 | 501.4 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | - | -10.7 | 337 | 7762 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.064 | 2370 | -527.5 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | - | -10.7 | 346 | 8121 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | - | -10.3 | 355 | 8447 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.091 | 3767 | 502.2 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | - | -10.7 | 355 | 8477 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.064 | 2366 | -528.7 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | - | -9.8 | 364 | 8841 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2367 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | - | -10.1 | 373 | 9201 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2366 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | - | -9.7 | 382 | 9561 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2366 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | - | 9.6 | 390 | 10082 | done | -0.31 | 0.88 | 0.114 | 2285 | 201.1 | - | - | 2366 | - | - | 204.50 | 1.417 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | - | 2.1 | 396 | 10322 | done | 1.14 | 1.52 | 0.084 | 2603 | 209.2 | - | - | 2366 | - | 234.6 | 200.15 | 1.377 | 1641 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | - | 12.1 | 410 | 10647 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 3.30 | 0.077 | 680 | -510.9 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | - | 13.5 | 411 | 10722 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.052 | 2102 | 532.6 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | - | 11.7 | 420 | 11047 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.073 | 685 | -515.3 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | - | 11.7 | 420 | 11082 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.65 | 0.053 | 2101 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | - | 11.6 | 429 | 11407 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.075 | 680 | -511.2 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | - | 12.5 | 430 | 11452 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.70 | 0.055 | 2104 | 527.4 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | - | 12.2 | 438 | 11767 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.074 | 684 | -510.8 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | - | 12.6 | 438 | 11802 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.055 | 2103 | 531.5 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | - | 12.7 | 447 | 12127 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.074 | 685 | -515.6 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | - | 13.1 | 448 | 12167 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.055 | 2105 | 531.8 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12483 | - | 12.7 | 456 | 12521 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | - | - | 2106 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12843 | - | 12.5 | 465 | 12847 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.074 | 685 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12913 | - | 13.2 | 466 | 12917 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.054 | 2105 | 531.8 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | - | 12.4 | 475 | 13247 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.074 | 685 | -516.4 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | - | 11.8 | 476 | 13292 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.65 | 0.054 | 2101 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13603 | - | 12.1 | 484 | 13641 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | - | 12.1 | 493 | 13967 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.073 | 679 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14038 | - | 11.8 | 494 | 14042 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.054 | 2106 | 534.5 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | - | 12.3 | 503 | 14367 | roll | 1.14 | - | - | 2604 | - | 2.75 | 0.072 | 685 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14398 | - | 12.8 | 503 | 14402 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.65 | 0.054 | 2100 | 534.0 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14723 | - | 11.5 | 512 | 14727 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.071 | 684 | -520.6 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14758 | - | 11.8 | 512 | 14762 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.65 | 0.054 | 2100 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15083 | - | 11.3 | 521 | 15087 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.072 | 682 | -515.6 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15118 | - | 11.7 | 521 | 15122 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.65 | 0.053 | 2100 | 535.1 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15443 | - | 11.1 | 530 | 15481 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | - | 12.1 | 539 | 15807 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.071 | 678 | -517.1 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15888 | - | 11.1 | 541 | 15892 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.054 | 2102 | 533.3 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16203 | - | 11.9 | 555 | 16207 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.072 | 681 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16243 | - | 11.9 | 557 | 16247 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.053 | 2106 | 533.7 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16563 | - | 12.4 | 573 | 16567 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.071 | 681 | -518.2 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16603 | - | 12.8 | 575 | 16607 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.054 | 2106 | 533.7 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16923 | - | 11.4 | 591 | 16927 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.071 | 678 | -519.3 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16958 | - | 12.2 | 592 | 16962 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.65 | 0.053 | 2101 | 537.0 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17263 | - | 13.4 | 611 | 17267 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.071 | 680 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17303 | - | 13.6 | 615 | 17307 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.65 | 0.052 | 2100 | 535.8 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17613 | - | 12.1 | 646 | 17617 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.071 | 684 | -520.6 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17653 | - | 13.9 | 650 | 17657 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.65 | 0.053 | 2100 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17963 | - | 12.0 | 681 | 17967 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.071 | 680 | -516.4 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18013 | - | 11.4 | 686 | 18017 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.054 | 2104 | 533.3 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18323 | - | 10.0 | 717 | 18332 | roll | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.071 | 684 | -510.8 | 236.3 | 4.45 | 0.880 | 1634 | -2.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18358 | - | 11.1 | 720 | 18362 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.054 | 2100 | 530.3 | 236.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |