Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.15 of 100.00 AH used of 24V (42.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.20 of 61.20 AH used of 10V (50.65% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 44.1 m at 700.2 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 72 - - - 2399 - -146.6 -61.40 - 3110 - - - - - - - - - - -
90 4.2 -6.0 3 115 roll -0.85 12.20 0.173 2219 176.0 2.67 0.095 3772 514.2 -146.6 -7.07 - 3418 -43.6 - - - - - - - - - -
368 36.0 -8.9 15 372 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.059 2396 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
684 63.3 -9.8 30 688 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.083 3769 514.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
779 71.6 -8.5 34 783 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.060 2400 -536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1094 97.2 -6.6 49 1095 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1404 117.2 -5.3 64 1408 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 984 -524.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1453 120.3 -6.7 66 1457 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2407 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1770 142.9 -6.6 81 1771 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2078 162.3 -6.8 96 2083 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 983 -527.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2127 165.8 -6.9 98 2132 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2400 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2443 187.9 -7.1 113 2445 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2752 210.0 -7.1 128 2753 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3062 230.1 -6.3 143 3066 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 980 -525.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3134 235.1 -7.1 146 3138 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2404 537.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3450 255.5 -6.3 161 3451 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3762 276.1 -7.1 176 3763 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4068 299.3 -7.7 191 4073 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 977 -524.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4112 302.8 -7.8 193 4117 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2403 534.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4434 324.1 -6.4 209 4435 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4742 346.4 -7.8 224 4743 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5052 372.7 -8.7 239 5056 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 983 -522.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5130 379.5 -8.6 242 5136 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2398 530.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5445 403.6 -7.2 258 5446 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5754 423.6 -6.2 273 5758 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 984 -520.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5826 428.0 -6.0 276 5831 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 2408 527.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6142 447.5 -6.2 291 6146 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 983 -518.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6186 450.3 -6.4 293 6191 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2407 527.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6508 469.3 -5.9 309 6510 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6816 487.9 -6.1 324 6818 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7126 505.0 -5.2 339 7131 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 985 -516.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7188 508.6 -6.4 342 7193 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2410 527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7514 527.8 -6.1 358 7515 done -0.85 - - 2219 - - - 2410 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7826 545.9 -5.8 373 7827 done -0.85 - - 2219 - - - 2410 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8133 564.1 -5.9 388 8138 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 986 -517.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8182 567.3 -6.3 390 8187 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 2403 530.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8498 586.3 -6.0 405 8500 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8807 605.9 -6.4 420 8808 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9117 625.5 -6.6 435 9122 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.085 982 -516.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9184 630.3 -7.6 438 9188 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2404 526.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9504 651.8 -6.9 454 9505 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9813 672.8 -6.7 469 9818 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.085 986 -521.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9869 676.6 -7.0 471 9876 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 2398 528.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10185 697.1 -6.9 487 10186 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10494 718.6 -6.9 502 10495 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10739 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10739 begin apogee
10746 734.6 6.4 514 10873 done -0.31 0.62 0.118 2341 196.8 - - 2190 - - 123.15 1.203 2817 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
10873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10874 begin climb
10876 738.8 - 520 11007 roll 0.85 1.23 0.096 2588 200.8 2.83 0.083 798 -491.9 146.6 122.18 1.171 2218 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
11060 732.6 6.1 528 11066 done 0.85 - - 2588 - 2.67 0.067 2201 525.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11376 713.8 6.1 544 11377 done 0.85 - - 2588 - - - 2201 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11685 695.2 5.9 559 11692 done 0.85 - - 2588 - - - 2201 - 151.9 5.47 0.912 2197 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
11995 676.6 6.2 574 11996 done 0.85 - - 2587 - - - 2202 - 151.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12303 657.9 6.3 589 12308 roll 0.85 - - 2587 - 2.78 0.096 3613 507.6 151.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12343 655.3 6.9 591 12348 done 0.85 - - 2587 - 2.72 0.075 2202 -518.8 151.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12670 635.2 6.1 607 12671 done 0.85 - - 2588 - - - 2202 - 151.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12980 617.1 5.9 622 12988 done 0.86 - - 2588 - - - 2202 - 156.9 5.90 0.924 2177 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
13288 599.4 5.8 637 13299 done 0.87 - - 2588 - - - 2202 - 165.9 9.27 1.035 2140 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13597 581.7 5.8 652 13608 done 0.88 - - 2587 - - - 2202 - 174.5 8.82 1.015 2105 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
13906 563.3 6.0 667 13907 done 0.88 - - 2588 - - - 2201 - 175.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14217 543.0 6.7 682 14219 done 0.88 - - 2588 - - - 2201 - 175.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14524 520.7 7.4 697 14526 done 0.88 - - 2588 - - - 2201 - 175.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14834 498.2 7.1 712 14835 done 0.88 - - 2588 - - - 2201 - 175.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15144 476.3 6.9 727 15145 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 175.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15452 455.2 6.6 742 15453 done 0.88 - - 2588 - - - 2201 - 175.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15761 434.5 6.6 757 15763 done 0.88 - - 2588 - - - 2201 - 175.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16072 416.2 5.5 772 16091 done 0.90 - - 2588 - - - 2201 - 193.7 17.00 1.019 2027 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
16400 400.7 4.6 788 16446 done 0.95 0.15 0.076 2622 226.7 - - 2201 - 245.7 43.55 1.052 1815 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
16749 377.8 6.8 805 16751 done 0.95 - - 2622 - - - 2201 - 245.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17059 356.6 7.1 820 17061 done 0.95 - - 2622 - - - 2201 - 245.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17368 333.5 7.4 835 17372 roll 0.95 - - 2622 - 2.75 0.086 782 -516.0 245.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17439 327.8 7.7 838 17444 done 0.95 - - 2622 - 2.67 0.064 2201 531.5 245.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17756 303.9 7.6 853 17760 roll 0.95 - - 2622 - 2.75 0.083 781 -516.4 245.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17795 300.6 8.8 855 17799 done 0.95 - - 2622 - 2.67 0.063 2206 533.7 245.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18121 270.3 10.0 871 18122 done 0.95 - - 2622 - - - 2206 - 245.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18431 241.5 9.1 886 18432 done 0.95 - - 2622 - - - 2206 - 245.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18739 217.1 7.3 901 18741 done 0.95 - - 2622 - - - 2206 - 245.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19050 195.3 6.9 916 19051 done 0.95 - - 2622 - - - 2206 - 245.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19359 172.8 8.1 931 19363 roll 0.95 - - 2622 - 2.72 0.076 781 -523.9 245.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19398 169.2 9.5 933 19402 done 0.95 - - 2622 - 2.65 0.058 2207 538.1 245.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19724 145.5 6.4 949 19725 done 0.95 - - 2622 - - - 2208 - 245.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20034 124.5 6.7 964 20035 done 0.95 - - 2622 - - - 2207 - 245.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20343 100.4 8.1 979 20347 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.073 782 -527.8 245.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20398 95.4 9.2 981 20404 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.056 2210 545.0 245.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20714 68.5 8.6 997 20715 done 0.95 - - 2622 - - - 2210 - 245.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21024 44.2 7.5 1012 21025 done 0.95 - - 2622 - - - 2210 - 245.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21332 20.3 8.6 1027 21337 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.072 783 -528.5 245.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21377 16.6 8.2 1029 21381 done 0.95 - - 2622 - 2.60 0.055 2201 545.4 245.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21572 begin surface coast
21595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21595 begin surface
SM 1.97 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2409 - 300.00 37.03 0.642 1593 -6.1 0.002 - - - - - -