WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.23 of 95.40 AH used of 24V (43.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.84 of 61.20 AH used of 10V (39.81% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 59 VBD -1.00 - - 40 - - - 1865 - -117.3 -33.40 - 2017 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -5.7 4 113 roll -1.00 12.10 0.186 2177 176.6 2.58 0.082 455 -546.5 -117.3 -31.35 - 3021 -32.0 - - - - - - - - - -
316 34.0 -13.4 27 325 done -1.00 - - 2177 - 2.33 0.057 1842 595.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
662 77.3 -12.0 85 665 done -1.00 - - 2177 - - - 1842 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
993 115.1 -10.0 104 1001 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 449 -568.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1093 124.4 -9.0 108 1102 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1854 597.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1413 150.7 -8.3 124 1421 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 449 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1524 160.2 -8.5 127 1533 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1849 595.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1852 189.0 -9.2 138 1861 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1971 200.9 -10.4 141 1979 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1852 592.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2292 229.5 -8.4 152 2301 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 450 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2359 235.2 -8.8 154 2367 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1851 596.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2698 261.2 -7.6 165 2706 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2798 269.6 -8.1 168 2806 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3137 297.4 -8.4 179 3145 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 443 -565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3248 306.9 -8.5 181 3257 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 591.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3573 333.0 -8.1 187 3581 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3673 341.7 -8.8 188 3681 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4009 369.3 -8.2 194 4067 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4372 397.0 -7.5 200 4380 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -562.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4540 410.3 -8.3 202 4548 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4876 435.2 -7.4 208 4934 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5239 460.3 -6.9 214 5247 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5402 472.4 -7.3 216 5410 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1857 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5743 495.3 -6.6 222 5751 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 444 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5843 501.9 -6.4 223 5851 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1847 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6180 522.2 -6.1 229 6188 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6257 527.8 -7.1 230 6266 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1852 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6616 551.7 -6.8 236 6625 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 446 -562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6689 557.0 -7.2 237 6697 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1859 583.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7053 582.0 -6.8 243 7061 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 448 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7108 586.2 -7.5 243 7116 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7422 608.0 -7.0 249 7431 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 443 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7483 612.6 -7.5 249 7491 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1869 589.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7858 640.9 -7.6 256 7866 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.076 443 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7965 650.0 -9.3 257 7974 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1855 583.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8296 677.4 -8.2 263 8353 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8658 706.2 -7.9 269 8667 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8730 712.0 -8.2 270 8739 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9096 738.3 -7.1 276 9104 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 446 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9162 743.2 -7.0 277 9171 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9531 766.8 -6.3 283 9590 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9896 789.1 -6.1 289 9904 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 444 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10071 800.3 -6.6 291 10079 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1857 583.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10401 820.2 -6.0 297 10459 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10766 841.7 -5.9 303 10774 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10821 845.4 -7.1 303 10830 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1846 583.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11134 864.4 -6.1 309 11192 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11497 887.8 -6.5 315 11555 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11862 911.7 -6.6 321 11918 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12223 935.5 -6.6 327 12232 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12329 942.8 -6.8 328 12338 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12659 963.7 -6.3 334 12717 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13024 985.7 -6.0 340 13032 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 449 -561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13079 989.3 -7.2 340 13087 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1849 583.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13154 993.7 6.1 342 13269 done -0.32 0.75 0.122 2325 197.3 - - 1849 - - 105.28 1.453 2540 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13274 996.9 4.1 344 13389 done 1.00 1.45 0.101 2619 202.8 - - 1849 - 117.3 102.12 1.414 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
13695 967.9 7.9 351 13703 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 450 -553.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13743 963.6 8.2 351 13752 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14064 937.5 8.1 357 14120 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14427 906.4 8.7 363 14435 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 450 -553.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14516 898.0 9.8 364 14524 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14863 868.6 8.4 370 14921 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15226 839.4 8.0 376 15234 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 445 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15293 833.6 9.0 377 15302 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15663 804.7 7.7 383 15721 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16026 776.6 7.7 389 16034 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 446 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16133 768.1 8.5 390 16141 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16463 745.1 6.8 396 16521 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16826 722.2 6.2 402 16834 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 443 -556.9 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16916 716.0 6.9 403 16924 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 587.1 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17265 694.4 6.2 409 17321 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17626 671.6 6.3 415 17635 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17676 668.1 6.7 415 17684 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 589.1 117.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17995 646.8 6.7 421 18003 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -560.8 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18051 642.7 6.9 421 18060 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.5 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18366 620.4 7.1 427 18422 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18727 594.2 7.1 433 18736 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 451 -560.4 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18794 589.0 8.0 434 18802 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 588.7 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19165 561.0 7.6 440 19221 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19526 533.0 7.6 446 19535 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -562.4 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19598 527.0 7.3 447 19607 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1847 588.7 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19965 502.3 6.6 453 20020 done 1.00 - - 2620 - - - 1847 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20325 482.4 5.3 459 20384 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 142.1 19.00 1.134 1959 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
20690 461.0 6.0 465 20704 roll 1.04 - - 2619 - 2.53 0.074 450 -552.6 149.5 5.75 1.163 1929 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
20756 456.5 7.8 466 20764 done 1.06 - - 2619 - 2.40 0.058 1845 581.2 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21127 429.9 7.4 472 21183 done 1.06 - - 2619 - - - 1845 - 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21488 402.4 7.5 478 21497 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 444 -560.4 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21549 397.5 7.6 478 21558 done 1.06 - - 2619 - 2.42 0.058 1854 582.6 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21927 369.4 7.5 485 21935 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -562.4 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21988 364.5 7.7 485 21996 done 1.06 - - 2619 - 2.42 0.058 1856 581.8 149.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22363 335.9 7.8 492 22421 done 1.06 - - 2619 - - - 1857 - 149.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22726 309.1 7.3 498 22734 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.073 446 -564.4 149.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22799 303.8 7.2 499 22807 done 1.06 - - 2619 - 2.40 0.058 1860 589.2 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23135 280.3 6.8 509 23163 done 1.06 - - 2619 - - - 1860 - 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23471 258.6 6.3 520 23500 done 1.06 - - 2619 - - - 1860 - 149.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23809 236.9 6.4 531 23818 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.072 446 -565.6 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23881 232.1 7.8 533 23889 done 1.06 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 590.8 149.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24214 212.1 5.8 544 24243 done 1.06 - - 2619 - - - 1852 - 161.4 9.73 0.952 1881 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
24552 190.7 6.3 555 24579 done 1.07 - - 2619 - - - 1852 - 161.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24887 167.9 7.1 566 24895 roll 1.07 - - 2619 - 2.47 0.074 450 -567.6 161.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24949 163.3 7.7 567 24957 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.058 1856 590.8 161.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25275 142.3 6.3 580 25292 done 1.07 - - 2619 - - - 1856 - 161.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25605 122.9 5.2 596 25642 done 1.07 - - 2619 - - - 1857 - 190.3 22.52 0.829 1763 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
25952 103.6 6.2 613 25961 roll 1.12 0.12 0.071 2657 316.7 2.50 0.073 446 -564.4 190.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26036 97.4 6.2 616 26044 done 1.12 - - 2657 - 2.40 0.058 1851 585.4 191.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26359 78.6 5.2 633 26384 done 1.12 - - 2656 - - - 1851 - 218.8 21.88 0.785 1646 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
26723 57.1 5.9 698 26738 roll 1.17 - - 2656 - 2.53 0.073 450 -553.8 229.3 7.10 0.807 1604 -5.9 0.044 - - - - - - - - -
26817 50.9 6.6 715 26821 done 1.18 - - 2656 - 2.45 0.058 1854 573.1 229.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27157 31.1 5.4 762 27181 roll 1.18 - - 2657 - 2.55 0.072 444 -552.9 251.0 16.40 0.745 1514 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
27319 21.5 4.8 776 27355 done 1.22 - - 2657 - 2.45 0.058 1854 575.5 288.4 28.08 0.713 1362 -5.4 0.017 - - - - - - - - -