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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.83 of 91.80 AH used of 24V (39.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.75 of 61.20 AH used of 10V (41.58% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 40 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 119 | VBD | -2.31 | - | - | 134 | - | - | - | 1004 | - | -50.1 | -82.93 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.3 | -2.4 | 14 | 174 | roll | -2.38 | 14.55 | 0.212 | 2382 | 154.5 | 2.53 | 0.051 | 2414 | 557.3 | -104.2 | -26.12 | - | 3707 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 26.4 | -8.9 | 55 | 431 | done | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.58 | 0.049 | 993 | -550.8 | -104.2 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 43.1 | -8.4 | 70 | 628 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.038 | 2416 | 569.2 | -105.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 65.5 | -8.4 | 89 | 888 | done | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.58 | 0.048 | 992 | -551.9 | -107.3 | -0.12 | - | 3724 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 83.7 | -9.1 | 104 | 1084 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.038 | 2417 | 570.0 | -107.3 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 90.0 | 8.3 | 109 | 1299 | done | -0.42 | 2.20 | 0.126 | 2808 | 193.6 | - | - | 2517 | - | - | 129.55 | 0.640 | 3281 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 91.2 | - | 121 | 1449 | roll | 2.38 | 2.78 | 0.055 | 3427 | 222.7 | 2.65 | 0.048 | 1095 | -536.6 | 107.3 | 126.65 | 0.614 | 2843 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 60.8 | 19.7 | 137 | 1514 | done | 2.38 | - | - | 3427 | - | 2.53 | 0.040 | 2514 | 560.9 | 107.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 22.0 | 18.8 | 153 | 1718 | roll | 2.38 | - | - | 3427 | - | 2.58 | 0.070 | 3889 | 532.9 | 107.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 990 | - | 450.13 | 151.57 | 0.558 | 1445 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||