DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.13 of 150.00 AH used of 24V (55.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.70 of 100.00 AH used of 10V (65.31% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 340 - - - 2259 - -146.1 -4.53 - 678 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 180 roll -0.78 10.15 0.228 2946 256.7 2.40 0.078 843 -590.0 -146.1 -134.12 - 3658 -22.2 - - - - - - - - - -
327 33.4 -15.0 57 333 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.070 2250 598.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
671 74.2 -11.9 118 676 roll -0.78 - - 2939 - 2.33 0.065 842 -604.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
700 77.7 -12.3 123 706 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.069 2249 598.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1042 116.1 -11.8 172 1046 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.081 3595 611.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1118 125.1 -12.6 178 1122 done -0.78 0.10 0.159 2947 280.0 2.17 0.058 2239 -624.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1443 155.1 -8.8 208 1444 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1764 181.2 -8.5 238 1769 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2094 210.6 -8.4 269 2098 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.069 833 -616.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2138 214.8 -8.2 272 2143 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.073 2260 599.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2463 240.3 -7.7 303 2467 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.084 3596 607.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2493 242.6 -8.8 305 2497 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.059 2243 -623.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2818 268.9 -8.1 335 2819 done -0.78 - - 2929 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3140 295.2 -8.1 365 3144 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.070 838 -616.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3168 297.9 -8.8 367 3173 done -0.78 0.10 0.153 2949 200.0 2.38 0.074 2255 595.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3494 321.8 -7.6 397 3497 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.084 3595 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3538 325.5 -8.2 400 3544 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.058 2252 -624.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3864 351.3 -7.7 431 3868 roll -0.78 - - 2940 - 2.30 0.069 829 -618.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3886 353.3 -8.6 432 3892 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.071 2252 597.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4211 378.4 -7.6 463 4215 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.082 3595 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4256 382.1 -8.6 466 4263 done -0.78 - - 2921 - 2.17 0.057 2236 -626.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4581 408.1 -8.0 497 4586 roll -0.78 0.10 0.152 2950 290.0 2.28 0.068 841 -611.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4610 410.1 -7.3 499 4614 done -0.78 - - 2944 - 2.35 0.070 2250 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4935 431.7 -6.6 529 4939 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.081 3595 605.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4963 433.8 -6.9 531 4968 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.056 2246 -627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5292 456.4 -7.2 562 5297 done -0.78 - - 2934 - - - 2246 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5619 479.3 -7.1 593 5623 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.065 831 -620.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5662 482.6 -7.4 596 5666 done -0.78 - - 2925 - 2.38 0.068 2260 600.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5987 509.0 -8.3 626 5991 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.079 3596 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6017 511.5 -8.6 628 6022 done -0.78 0.10 0.149 2944 290.0 2.15 0.054 2244 -628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6342 533.5 -8.2 658 6346 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.065 842 -623.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6387 536.6 -6.7 661 6393 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.067 2256 601.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6712 557.4 -6.0 692 6716 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.078 3606 613.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6753 560.4 -7.9 695 6757 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.053 2248 -631.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6852 begin apogee
6859 568.0 7.6 704 6986 done -0.17 0.43 0.110 3073 339.5 - - 2189 - - 123.05 1.179 3058 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
6987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6987 begin climb
6990 572.7 - 717 7130 roll 0.78 0.60 0.067 3297 373.3 2.53 0.064 803 -547.8 146.1 126.85 1.111 2462 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
7170 565.5 8.0 734 7217 done 0.84 - - 3297 - 2.55 0.065 2204 549.4 189.2 39.38 1.062 2285 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
7536 532.0 9.1 769 7560 roll 0.86 - - 3296 - 2.42 0.075 3601 577.3 209.5 17.50 1.033 2204 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
7617 522.9 11.5 776 7623 done 0.86 - - 3306 - 2.30 0.052 2202 -608.3 209.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7942 487.8 10.1 807 7946 roll 0.86 - - 3317 - 2.30 0.062 782 -617.4 209.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7982 483.7 10.1 810 7986 done 0.86 - - 3317 - 2.38 0.064 2206 598.3 209.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8307 448.7 10.9 840 8311 roll 0.86 - - 3317 - 2.25 0.074 3603 620.9 209.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8386 439.0 13.9 847 8391 done 0.86 0.12 0.166 3294 -191.7 2.25 0.051 2184 -630.7 209.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8711 408.4 9.2 877 8733 roll 0.88 - - 3302 - 2.22 0.061 794 -626.1 226.4 15.45 1.016 2134 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
8762 403.7 9.4 881 8780 done 0.90 - - 3302 - 2.35 0.064 2209 602.1 238.6 11.98 0.972 2085 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
9107 369.4 9.7 914 9118 roll 0.90 - - 3302 - 2.25 0.074 3599 617.8 245.0 6.45 0.846 2059 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
9170 362.4 11.4 919 9175 done 0.90 - - 3311 - 2.22 0.051 2201 -629.7 245.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9495 328.3 10.4 950 9496 done 0.90 - - 3311 - - - 2201 - 245.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9816 296.3 10.1 980 9821 done 0.90 - - 3311 - - - 2200 - 245.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10146 262.8 9.9 1011 10157 roll 0.91 - - 3311 - 2.33 0.073 3588 595.7 247.2 3.20 0.534 2050 -2.8 0.153 - - - - - - - - -
10192 257.4 11.7 1015 10196 done 0.91 - - 3321 - 2.20 0.051 2194 -633.6 247.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10518 225.4 9.3 1045 10540 roll 0.93 - - 3331 - 2.30 0.062 794 -608.7 263.2 15.35 0.927 1985 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
10570 220.3 9.8 1050 10581 done 0.93 - - 3331 - 2.35 0.064 2212 603.4 268.0 5.85 0.756 1965 -3.4 0.110 - - - - - - - - -
10901 187.4 9.8 1081 10912 roll 0.94 - - 3331 - 2.25 0.075 3603 618.2 273.0 5.88 0.756 1944 -3.6 0.098 - - - - - - - - -
10958 180.9 12.1 1086 10963 done 0.94 0.10 0.173 3315 -160.0 2.22 0.053 2192 -635.6 273.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11289 154.0 7.6 1117 11340 roll 1.00 - - 3323 - 2.30 0.064 794 -607.8 324.8 44.83 0.930 1733 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
11371 147.8 8.2 1124 11411 done 1.05 - - 3322 - 2.38 0.064 2201 591.2 364.7 35.10 0.893 1571 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
11731 117.3 8.6 1158 11763 roll 1.09 0.10 0.105 3374 520.0 2.38 0.078 3594 585.3 395.9 26.38 0.882 1444 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
11817 106.4 14.5 1165 11823 done 1.09 0.15 0.156 3342 -213.3 2.28 0.055 2194 -614.0 395.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12158 73.4 9.4 1221 12175 roll 1.10 - - 3349 - 2.30 0.066 790 -610.4 408.3 10.98 0.813 1392 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
12263 65.2 7.3 1239 12319 done 1.18 - - 3349 - 2.38 0.068 2205 594.5 466.5 50.03 0.871 1156 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
12657 36.5 6.9 1310 12718 done 1.26 0.12 0.093 3411 516.7 - - 2205 - 533.3 54.55 0.852 883 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
13055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13055 begin surface coast
13124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13124 begin surface
SM 2.92 - - - - -12.74 - - 343 - - - 2254 - 605.89 57.58 0.834 588 -5.1 0.002 - - - - - -