Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.84 of 91.80 AH used of 24V (32.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.08 of 61.20 AH used of 10V (54.11% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 89.7 m at 351.5 m, depth 441 m (423 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 92 done -1.10 - - 47 - - - 2901 - -146.6 -65.78 - 3501 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -8.2 3 111 roll -1.10 11.98 0.159 2163 176.6 1.75 0.091 3785 505.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
363 38.6 -8.8 14 367 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.056 2900 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
690 63.2 -8.2 30 694 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.094 3780 508.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
948 83.9 -7.1 41 952 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.048 2909 -561.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1269 107.6 -7.4 57 1270 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1579 130.9 -8.0 72 1583 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 1478 -540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1645 136.2 -7.6 75 1650 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2897 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1966 160.7 -7.6 91 1967 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2275 185.6 -8.2 106 2276 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2585 210.1 -7.6 121 2586 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2894 231.7 -6.8 136 2898 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1484 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2933 234.7 -7.8 138 2937 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2899 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3259 259.2 -8.4 154 3260 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3568 284.1 -7.8 169 3572 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1484 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3617 288.0 -7.6 171 3622 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2898 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3934 308.0 -5.2 186 3935 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4243 325.0 -6.0 201 4247 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 1475 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4275 327.3 -6.3 202 4281 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2902 538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4596 351.5 -8.3 218 4600 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1483 -550.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4629 355.0 -9.8 219 4636 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2907 537.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4945 381.0 -7.2 235 4949 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1482 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4977 383.1 -6.5 236 4983 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2905 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5293 400.0 -5.7 252 5297 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1475 -550.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5325 402.1 -6.6 253 5332 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2898 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5618 begin apogee
5626 423.0 8.2 268 5752 done -0.42 0.77 0.092 2319 201.3 - - 2089 - - 123.20 1.132 2901 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
5753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5753 begin climb
5755 427.7 - 274 5883 roll 1.10 1.55 0.061 2647 211.6 2.62 0.059 684 -536.3 146.6 119.60 1.079 2303 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
5998 420.9 4.9 285 6038 done 1.15 - - 2647 - 2.53 0.038 2114 565.2 186.8 34.17 1.039 2139 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
6360 396.0 7.2 303 6364 roll 1.15 - - 2647 - 2.60 0.069 3510 536.9 186.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6400 393.3 6.8 305 6404 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.041 2096 -565.6 186.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
6726 377.7 4.4 321 6781 roll 1.22 0.15 0.049 2691 293.3 2.78 0.077 3502 505.8 245.1 48.47 1.082 1901 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
6821 371.6 7.3 325 6825 done 1.22 - - 2691 - 2.55 0.046 2093 -552.5 245.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7136 348.0 8.0 340 7140 roll 1.22 - - 2691 - 2.67 0.074 3511 531.1 245.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7157 346.2 7.8 341 7161 done 1.22 - - 2691 - 2.53 0.046 2096 -559.3 245.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7477 323.2 6.5 357 7479 done 1.22 - - 2691 - - - 2096 - 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7787 300.5 7.8 372 7791 roll 1.22 - - 2690 - 2.67 0.074 3512 530.3 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7814 298.2 8.3 373 7818 done 1.22 - - 2691 - 2.50 0.045 2097 -566.0 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
8129 274.4 7.0 388 8130 done 1.22 - - 2690 - - - 2097 - 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
8439 251.9 7.7 403 8443 roll 1.22 - - 2691 - 2.65 0.073 3505 531.3 245.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8466 249.5 8.6 404 8470 done 1.22 - - 2691 - 2.50 0.047 2098 -562.8 245.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8781 222.2 8.9 419 8782 done 1.22 - - 2691 - - - 2098 - 245.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9091 195.4 8.5 434 9095 roll 1.22 - - 2691 - 2.65 0.072 3507 531.7 245.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9130 192.0 8.9 436 9134 done 1.22 - - 2691 - 2.50 0.048 2100 -562.8 245.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9457 166.1 9.1 452 9461 roll 1.22 - - 2691 - 2.65 0.073 3504 529.8 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9484 163.6 9.2 453 9488 done 1.22 - - 2691 - 2.53 0.048 2094 -557.3 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9799 137.9 7.7 468 9804 roll 1.22 - - 2691 - 2.65 0.072 3504 532.1 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9827 135.7 8.2 469 9831 done 1.22 - - 2691 - 2.50 0.046 2093 -564.4 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10143 112.6 7.2 484 10144 done 1.22 - - 2691 - - - 2093 - 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10452 87.4 8.3 499 10456 roll 1.22 - - 2691 - 2.67 0.074 3511 531.1 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10501 82.3 9.5 501 10506 done 1.22 - - 2691 - 2.50 0.046 2095 -566.4 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10817 55.5 8.4 516 10819 done 1.22 - - 2691 - - - 2095 - 245.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11126 24.3 11.1 531 11131 roll 1.22 - - 2691 - 2.65 0.070 3509 533.6 245.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11144 22.0 12.3 532 11148 done 1.22 - - 2691 - 2.50 0.046 2096 -565.2 245.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11323 begin surface coast
11346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11346 begin surface
SM -0.41 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2889 - 300.00 45.67 0.806 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -