Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.24 of 91.80 AH used of 24V (44.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.36 of 61.20 AH used of 10V (43.86% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 52.2 m at 528.2 m, depth 580 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 16 - - - 2211 - -117.3 -69.25 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 10.1 - 1 128 roll -1.33 12.07 0.141 2259 185.8 2.62 0.064 3616 536.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
362 48.1 -9.8 4 370 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2206 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
675 77.0 -8.9 8 683 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.064 3623 534.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
794 85.8 -6.0 9 802 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2221 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1162 111.1 -6.8 14 1242 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1565 143.5 -7.5 19 1572 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 3621 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1659 150.8 -7.9 20 1666 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2216 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1970 178.9 -9.1 24 1977 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3616 534.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2015 182.7 -8.3 24 2023 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2377 213.8 -8.6 29 2457 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2779 246.0 -7.9 34 2787 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3620 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2869 253.6 -8.3 35 2877 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2229 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3189 279.9 -8.3 39 3268 done -1.33 - - 2259 - - - 2229 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3612 313.6 -7.8 45 3661 done -1.33 - - 2259 - - - 2228 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3965 340.9 -7.7 52 3972 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.072 3616 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4059 348.2 -7.9 53 4067 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2230 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4370 372.2 -7.8 60 4421 done -1.33 - - 2259 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4724 399.9 -7.7 67 4732 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.078 3614 522.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4807 406.6 -8.2 68 4815 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.046 2228 -554.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5132 432.6 -8.1 75 5182 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5486 459.4 -7.6 82 5493 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.091 3614 509.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5544 463.7 -7.5 83 5551 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.055 2228 -543.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5893 487.3 -6.8 90 5900 roll -1.33 - - 2259 - 2.78 0.098 3616 499.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6024 495.8 -6.2 92 6032 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.063 2226 -534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6350 517.4 -6.9 99 6357 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.109 3614 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6444 524.2 -7.3 100 6452 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.070 2215 -527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6756 546.6 -7.3 107 6763 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.110 3616 486.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6899 556.6 -7.3 109 6907 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.072 2226 -524.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7061 567.6 6.8 113 7209 done -0.45 0.90 0.071 2452 214.4 - - 2226 - - 103.10 1.210 2189 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
7212 573.7 4.8 116 7322 roll 1.33 1.77 0.047 2846 222.6 3.00 0.108 799 -475.7 117.3 99.82 1.175 1709 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
7355 570.7 5.2 118 7388 done 1.33 - - 2846 - 2.72 0.078 2191 511.8 146.2 24.23 1.188 1592 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
7718 545.5 7.1 126 7725 roll 1.36 - - 2846 - 2.88 0.104 3614 494.1 146.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
7844 535.7 7.5 128 7851 done 1.36 - - 2846 - 2.67 0.067 2207 -527.0 146.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
8176 512.2 6.9 135 8184 roll 1.36 - - 2846 - 2.78 0.097 801 -505.8 146.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8308 502.9 7.5 137 8315 done 1.36 - - 2845 - 2.65 0.064 2213 532.8 146.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
8633 482.0 5.9 144 8647 roll 1.36 - - 2846 - 2.83 0.091 3617 496.1 156.3 7.40 1.276 1550 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
8698 477.9 6.6 145 8705 done 1.38 - - 2846 - 2.62 0.054 2205 -538.9 156.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9042 456.0 6.6 152 9092 done 1.38 - - 2846 - - - 2205 - 156.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9396 434.9 6.0 159 9447 done 1.38 - - 2846 - - - 2205 - 163.7 5.43 1.279 1520 -5.2 0.187 - - - - - - - - -
9749 408.2 7.7 166 9756 roll 1.39 - - 2846 - 2.70 0.072 3620 524.1 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9831 401.4 8.3 167 9838 done 1.39 - - 2846 - 2.55 0.044 2211 -552.5 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10155 374.8 8.3 174 10163 roll 1.39 - - 2846 - 2.65 0.072 800 -532.5 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10219 369.7 8.3 175 10227 done 1.39 - - 2846 - 2.55 0.046 2216 555.3 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10562 344.8 7.2 182 10612 done 1.39 - - 2846 - - - 2216 - 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10916 319.1 7.0 189 10966 done 1.39 - - 2846 - - - 2216 - 163.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11330 286.6 7.8 196 11337 roll 1.39 - - 2846 - 2.65 0.063 792 -537.4 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11413 280.0 8.1 197 11420 done 1.39 - - 2846 - 2.55 0.045 2213 557.3 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11736 254.1 8.0 201 11816 done 1.39 - - 2846 - - - 2213 - 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12139 224.3 7.2 206 12146 roll 1.39 - - 2846 - 2.60 0.061 801 -543.1 163.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12246 216.3 7.1 207 12253 done 1.39 - - 2846 - 2.50 0.044 2203 560.8 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12627 190.5 6.7 212 12706 done 1.39 - - 2846 - - - 2203 - 163.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13029 160.3 7.7 217 13036 roll 1.39 - - 2845 - 2.58 0.059 801 -543.4 163.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13098 153.9 9.5 217 13106 done 1.39 - - 2847 - 2.50 0.043 2203 560.8 163.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13436 134.2 5.7 222 13516 done 1.39 - - 2846 - - - 2203 - 177.7 11.43 0.973 1464 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
13838 107.3 6.6 227 13845 roll 1.40 - - 2846 - 2.60 0.057 793 -542.3 177.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13920 103.5 5.5 228 13947 done 1.40 - - 2846 - 2.53 0.042 2209 559.7 197.2 15.93 0.954 1383 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
14326 68.9 9.7 233 14333 roll 1.43 - - 2846 - 2.60 0.056 794 -544.2 197.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14389 63.2 9.5 233 14397 done 1.43 - - 2846 - 2.53 0.041 2208 558.9 197.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14734 30.6 9.5 238 14814 done 1.43 - - 2846 - - - 2208 - 197.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15136 3.4 6.0 243 15144 done 1.43 - - 2846 - - - 2209 - 205.1 5.75 0.937 1353 -5.0 0.002 - - - - - - - - -