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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.03 of 150.00 AH used of 24V (71.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.66 of 100.00 AH used of 10V (83.34% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 273.51, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 30.3 m at 90.8 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3188 | - | -170.4 | -56.20 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.0 | -6.2 | 7 | 93 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.221 | 1718 | 256.9 | 1.25 | 0.047 | 2306 | -705.6 | -170.4 | -2.78 | - | 2845 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 17.8 | -39.1 | 10 | 111 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.40 | 0.048 | 3196 | 635.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 28.0 | -15.9 | 19 | 166 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.052 | 3946 | 652.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 42.3 | -13.9 | 35 | 259 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.05 | 0.030 | 3204 | -706.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 89.9 | -13.4 | 96 | 613 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.27 | 0.026 | 2294 | -716.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 97.1 | -10.0 | 105 | 670 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.42 | 0.047 | 3205 | 641.5 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 106.2 | 9.1 | 116 | 839 | done | -0.11 | 0.43 | 0.122 | 1836 | 314.0 | - | - | 3055 | - | - | 74.43 | 1.015 | 2145 | -9.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 108.0 | - | 124 | 925 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.085 | 2019 | 366.0 | 1.38 | 0.027 | 2158 | -650.0 | 170.4 | 76.15 | 0.988 | 1451 | -9.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 91.7 | 14.8 | 140 | 986 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.043 | 3046 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 49.9 | 10.8 | 201 | 1333 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.40 | 0.049 | 3949 | 645.0 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 48.3 | 11.2 | 203 | 1346 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.029 | 3040 | -683.5 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 9.3 | 6.0 | 264 | 1743 | roll | 0.51 | - | - | 2026 | - | 1.45 | 0.051 | 3939 | 620.0 | 271.2 | 41.60 | 0.666 | 1037 | -9.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -5.53 | 5.03 | 0.024 | 59 | -391.1 | - | - | 3180 | - | 273.51 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||