Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.27 of 91.80 AH used of 24V (35.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.82 of 61.20 AH used of 10V (56.17% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 71.7 m at 545.6 m, depth 617 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 420 - - - 2133 - -146.6 -41.12 - 2405 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -2.3 2 132 roll -1.22 11.43 0.165 2472 179.5 2.58 0.068 713 -550.4 -146.6 -50.90 - 3428 -20.1 - - - - - - - - - -
290 26.6 -12.8 12 295 done -1.14 0.10 0.109 2492 200.0 2.53 0.047 2138 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
606 62.2 -11.7 27 611 roll -1.06 0.10 0.104 2514 220.0 2.58 0.057 710 -553.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
634 65.7 -11.7 28 639 done -1.06 - - 2513 - 2.53 0.048 2137 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
952 98.6 -10.4 43 953 done -1.06 - - 2514 - - - 2137 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1260 130.6 -10.2 58 1264 roll -1.06 - - 2514 - 2.58 0.058 706 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1350 140.1 -10.7 62 1355 done -1.06 - - 2514 - 2.53 0.047 2135 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1679 175.1 -10.6 82 1684 roll -1.06 - - 2514 - 2.58 0.058 705 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1726 180.1 -10.7 85 1730 done -1.06 - - 2514 - 2.50 0.048 2118 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2050 214.3 -10.1 106 2052 done -1.06 - - 2514 - - - 2119 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2365 245.4 -9.8 126 2369 roll -1.06 - - 2514 - 2.55 0.060 706 -554.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2445 253.6 -10.0 131 2450 done -1.06 - - 2514 - 2.50 0.049 2118 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2770 285.5 -10.1 152 2774 roll -1.06 - - 2514 - 2.55 0.061 707 -553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2803 289.0 -10.6 154 2807 done -1.06 - - 2514 - 2.47 0.049 2104 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3123 322.2 -10.4 174 3127 roll -1.06 - - 2514 - 2.53 0.063 714 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3168 327.0 -10.2 177 3172 done -1.06 - - 2514 - 2.42 0.051 2079 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3494 360.5 -9.8 198 3495 done -1.06 - - 2513 - - - 2079 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3804 391.4 -10.3 218 3808 roll -1.06 - - 2514 - 2.50 0.064 708 -548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3843 395.6 -10.5 220 3850 done -1.06 - - 2514 - 2.42 0.051 2070 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4164 428.2 -10.2 241 4168 roll -1.06 - - 2514 - 2.47 0.063 706 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4191 431.3 -10.8 242 4197 done -1.06 - - 2513 - 2.40 0.051 2054 561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4512 465.2 -10.3 263 4516 roll -1.06 - - 2514 - 2.70 0.072 3533 547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4546 468.8 -9.9 265 4550 done -1.06 - - 2514 - 2.72 0.061 2032 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4865 497.7 -8.5 285 4866 done -1.06 - - 2514 - - - 2032 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5178 521.8 -6.3 305 5183 roll -1.06 - - 2514 - 2.78 0.072 3531 539.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5276 528.4 -6.7 311 5280 done -1.06 - - 2514 - 2.70 0.061 2042 -551.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5603 550.9 -6.6 332 5608 roll -1.06 - - 2514 - 2.80 0.074 3541 535.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5642 554.0 -7.7 334 5648 done -1.06 - - 2514 - 2.72 0.064 2048 -548.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5961 582.3 -8.2 355 5962 done -1.06 - - 2514 - - - 2048 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6255 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6255 begin apogee
6263 608.5 9.3 374 6399 done -0.33 0.75 0.077 2676 216.0 - - 1834 - - 131.90 1.220 2831 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
6399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6399 begin climb
6402 613.8 - 383 6544 roll 1.22 1.52 0.061 3007 217.8 2.62 0.074 441 -531.7 146.6 131.70 1.180 2233 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
6655 600.9 7.3 398 6682 done 1.13 - - 3007 - 2.58 0.055 1875 555.8 165.7 18.70 1.095 2154 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
6997 573.6 9.0 420 7002 roll 1.08 0.15 0.094 2979 -186.7 2.55 0.072 3244 536.9 165.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7065 567.7 8.0 424 7070 done 1.11 - - 2978 - 2.58 0.067 1861 -536.0 166.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7384 545.2 7.0 444 7418 roll 1.16 - - 2978 - 2.65 0.070 3244 521.9 195.3 27.08 1.141 2034 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
7442 541.4 6.5 447 7485 done 1.26 0.20 0.054 3027 245.0 2.58 0.068 1873 -531.4 236.7 37.50 1.148 1867 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
7797 510.3 9.6 470 7801 roll 1.20 - - 3027 - 2.58 0.071 3244 531.4 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7836 506.6 8.8 472 7843 done 1.16 0.15 0.097 2999 -186.7 2.53 0.067 1886 -536.8 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8156 485.3 6.6 493 8195 roll 1.22 - - 2999 - 2.60 0.069 3237 519.6 274.3 34.05 1.137 1712 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
8245 478.8 7.2 498 8272 done 1.31 0.15 0.058 3036 246.7 2.47 0.064 1904 -539.7 295.0 19.45 1.094 1628 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
8587 443.8 11.3 520 8588 done 1.25 - - 3035 - - - 1904 - 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8898 405.0 13.0 540 8903 roll 1.20 0.15 0.092 3006 -193.3 2.50 0.067 3248 537.6 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
8944 399.4 11.8 543 8948 done 1.25 - - 3006 - 2.45 0.061 1905 -548.2 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9274 362.4 11.4 564 9278 roll 1.25 - - 3006 - 2.47 0.065 3244 542.1 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9308 358.5 10.9 566 9312 done 1.29 - - 3006 - 2.40 0.059 1925 -549.6 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9627 323.1 10.9 586 9632 roll 1.29 - - 3007 - 2.42 0.064 3240 543.4 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9644 321.0 11.4 587 9649 done 1.32 0.12 0.059 3039 266.7 2.38 0.058 1931 -550.0 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9967 280.2 12.7 607 9971 roll 1.27 - - 3039 - 2.42 0.064 3249 544.6 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10000 275.4 12.0 609 10004 done 1.27 - - 3039 - 2.35 0.055 1948 -553.6 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10320 237.2 11.9 629 10322 done 1.22 0.15 0.090 3009 -200.0 - - 1947 - 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10631 206.5 9.6 649 10635 roll 1.22 - - 3009 - 2.38 0.063 3241 543.7 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10664 203.1 9.5 651 10668 done 1.27 - - 3009 - 2.30 0.054 1964 -555.2 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10985 173.5 9.4 671 10986 done 1.27 - - 3009 - - - 1964 - 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11301 147.4 7.9 691 11308 done 1.28 - - 3009 - - - 1964 - 297.3 4.57 0.650 1618 -2.6 0.062 - - - - - - - - -
11612 123.9 8.0 706 11613 done 1.28 - - 3009 - - - 1964 - 297.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11921 97.1 8.1 721 11925 roll 1.31 - - 3009 - 2.35 0.061 3249 546.8 297.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11955 94.2 8.3 722 11962 done 1.38 0.17 0.051 3056 276.5 2.30 0.051 1958 -561.3 297.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12274 60.4 10.7 738 12276 done 1.31 0.12 0.091 3030 -216.7 - - 1958 - 297.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12580 28.0 10.4 753 12581 done 1.31 - - 3030 - - - 1958 - 297.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12866 begin surface coast
12888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12888 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.68 - - 423 - - - 2143 - 300.00 1.83 0.120 1608 -6.0 0.010 - - - - - -