prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.62 of 150.00 AH used of 24V (64.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.49 of 97.00 AH used of 10V (62.38% remains) | |
| • Surface angle -45.9 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 6.7 m at 395.2 m, depth 402 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.45 | - | - | 154 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | -91.03 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 4.1 | -5.6 | 9 | 132 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.196 | 2381 | 262.6 | 2.25 | 0.055 | 3605 | 616.4 | -146.6 | -5.22 | - | 3218 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.90 | 26.44 |
| 213 | 18.8 | -12.7 | 19 | 220 | done | -0.45 | - | - | 2380 | - | 2.08 | 0.021 | 2193 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 523 | 52.4 | -11.6 | 50 | 532 | roll | -0.36 | 0.12 | 0.129 | 2415 | 291.7 | 2.17 | 0.040 | 3593 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.01 | - |
| 607 | 59.6 | -7.4 | 58 | 614 | done | -0.36 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.021 | 2202 | -685.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 915 | 81.5 | -6.0 | 88 | 920 | roll | -0.36 | - | - | 2415 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1094 | 89.9 | -5.1 | 97 | 1098 | done | -0.36 | - | - | 2408 | - | 2.05 | 0.028 | 2202 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1411 | 110.7 | -6.0 | 113 | 1412 | done | -0.36 | - | - | 2408 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 128.2 | -6.0 | 128 | 1714 | roll | -0.36 | - | - | 2408 | - | 2.08 | 0.031 | 823 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1766 | 131.6 | -5.8 | 131 | 1770 | done | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 669.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2083 | 147.6 | -4.7 | 147 | 2088 | roll | -0.36 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.041 | 3610 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2166 | 150.4 | -4.8 | 150 | 2173 | done | -0.36 | 0.12 | 0.116 | 2430 | 325.0 | 2.05 | 0.021 | 2193 | -691.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.42 | - |
| 2473 | 166.3 | -5.2 | 161 | 2478 | roll | -0.36 | - | - | 2430 | - | 2.20 | 0.041 | 3612 | 645.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2535 | 169.5 | -5.4 | 163 | 2539 | done | -0.36 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.021 | 2209 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2863 | 186.5 | -4.7 | 174 | 2869 | roll | -0.41 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.031 | 823 | -666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2953 | 191.0 | -5.0 | 177 | 2959 | done | -0.41 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3283 | 202.2 | -3.1 | 188 | 3290 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.073 | 2321 | -908.3 | 2.17 | 0.038 | 3609 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.12 | - |
| 3404 | 209.8 | -6.4 | 192 | 3410 | done | -0.40 | 0.25 | 0.091 | 2409 | 352.0 | 2.03 | 0.021 | 2202 | -693.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.43 | - |
| 3734 | 223.7 | -4.4 | 203 | 3735 | done | -0.40 | - | - | 2409 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 238.5 | -5.1 | 213 | 4034 | done | -0.40 | - | - | 2410 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 252.4 | -4.4 | 223 | 4334 | done | -0.40 | - | - | 2410 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 264.3 | -3.9 | 233 | 4634 | done | -0.40 | - | - | 2409 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 277.3 | -4.6 | 243 | 4938 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.041 | 3617 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4981 | 278.8 | -4.8 | 244 | 4984 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2211 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5293 | 295.8 | -5.4 | 255 | 5294 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 315.2 | -5.9 | 262 | 5624 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 331.3 | -5.2 | 267 | 5929 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.041 | 3608 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5982 | 334.1 | -5.0 | 268 | 5987 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.022 | 2203 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6339 | 348.3 | -4.0 | 274 | 6340 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 361.4 | -4.5 | 279 | 6645 | roll | -0.45 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.041 | 3607 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6699 | 364.4 | -4.6 | 280 | 6705 | done | -0.50 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.022 | 2203 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7059 | 385.0 | -6.0 | 286 | 7061 | done | -0.55 | 0.12 | 0.074 | 2308 | -800.0 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 7181 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | 395.2 | -7.3 | 288 | 7310 | done | -0.23 | 0.47 | 0.100 | 2468 | 340.4 | - | - | 2018 | - | - | 117.40 | 0.820 | 2617 | -5.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - | 23.77 |
| 7312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7314 | 400.5 | - | 290 | 7437 | done | 0.45 | 0.62 | 0.073 | 2688 | 354.8 | - | - | 2018 | - | 146.6 | 119.00 | 0.798 | 2019 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.42 |
| 7719 | 378.9 | 6.4 | 297 | 7725 | roll | 0.50 | - | - | 2688 | - | 2.10 | 0.035 | 663 | -645.2 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7762 | 378.9 | 6.4 | 297 | 7767 | done | 0.56 | 0.10 | 0.088 | 2770 | 820.0 | 2.08 | 0.025 | 2040 | 662.0 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.97 | - |
| 8075 | 348.3 | 9.1 | 303 | 8081 | roll | 0.46 | 0.22 | 0.115 | 2695 | -340.9 | 2.15 | 0.037 | 3424 | 643.7 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.03 | - |
| 8153 | 344.0 | 8.7 | 304 | 8157 | done | 0.37 | 0.12 | 0.125 | 2662 | -275.0 | 2.05 | 0.022 | 2034 | -678.0 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 8490 | 328.5 | 4.0 | 310 | 8491 | done | 0.43 | - | - | 2663 | - | - | - | 2033 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 317.0 | 3.8 | 315 | 8858 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.075 | 2750 | 725.0 | 2.28 | 0.037 | 3422 | 609.2 | 222.8 | 60.92 | 0.784 | 1708 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.52 | 24.20 |
| 8915 | 308.5 | 5.4 | 317 | 8920 | done | 0.48 | 0.17 | 0.116 | 2701 | -288.2 | 2.10 | 0.023 | 2025 | -665.2 | 222.8 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.82 | - |
| 9237 | 289.4 | 5.9 | 325 | 9238 | done | 0.48 | - | - | 2701 | - | - | - | 2025 | - | 222.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 272.5 | 5.3 | 335 | 9538 | done | 0.48 | - | - | 2701 | - | - | - | 2025 | - | 222.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 255.9 | 5.6 | 345 | 9842 | roll | 0.48 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.037 | 3424 | 644.7 | 222.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9875 | 254.1 | 5.6 | 346 | 9879 | done | 0.48 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.023 | 2014 | -677.9 | 222.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10192 | 236.1 | 5.3 | 357 | 10197 | roll | 0.48 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.037 | 3431 | 644.1 | 222.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10222 | 234.3 | 5.4 | 358 | 10226 | done | 0.48 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.022 | 2024 | -676.4 | 222.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10548 | 218.6 | 4.6 | 369 | 10549 | done | 0.48 | - | - | 2701 | - | - | - | 2024 | - | 222.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 204.8 | 4.6 | 379 | 10853 | roll | 0.48 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.037 | 3428 | 647.0 | 222.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10896 | 203.3 | 4.8 | 380 | 10900 | done | 0.48 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.023 | 2013 | -680.3 | 222.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11203 | 188.5 | 4.2 | 390 | 11207 | roll | 0.48 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.035 | 642 | -652.9 | 222.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11237 | 187.4 | 4.1 | 391 | 11241 | done | 0.48 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.025 | 2039 | 671.6 | 222.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11560 | 174.7 | 3.7 | 402 | 11632 | roll | 0.54 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.037 | 3425 | 616.0 | 303.4 | 64.38 | 0.692 | 1380 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.34 |
| 11684 | 169.0 | 4.7 | 406 | 11689 | done | 0.61 | 0.12 | 0.076 | 2775 | 616.7 | 2.10 | 0.021 | 2016 | -671.0 | 303.4 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.88 | - |
| 12006 | 143.8 | 8.5 | 418 | 12012 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.109 | 2730 | -375.0 | 2.10 | 0.034 | 651 | -650.0 | 303.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.99 | - |
| 12039 | 142.5 | 8.1 | 419 | 12046 | done | 0.61 | - | - | 2730 | - | 2.05 | 0.024 | 2025 | 670.2 | 303.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12348 | 122.2 | 6.3 | 435 | 12353 | roll | 0.67 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.037 | 3426 | 651.6 | 303.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12394 | 119.4 | 6.6 | 437 | 12399 | done | 0.72 | 0.15 | 0.063 | 2835 | 700.0 | 2.05 | 0.022 | 2027 | -682.4 | 303.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.29 | - |
| 12702 | 84.6 | 11.5 | 452 | 12708 | roll | 0.62 | 0.28 | 0.107 | 2749 | -307.1 | 2.08 | 0.033 | 654 | -660.1 | 303.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.14 | - |
| 12831 | 77.3 | 5.5 | 460 | 12840 | done | 0.69 | - | - | 2749 | - | 2.05 | 0.024 | 2042 | 677.1 | 303.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13141 | 58.0 | 6.8 | 491 | 13151 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.083 | 2817 | 566.7 | 2.12 | 0.032 | 650 | -656.6 | 303.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.17 | - |
| 13193 | 53.7 | 8.5 | 496 | 13197 | done | 0.82 | - | - | 2816 | - | 2.03 | 0.024 | 2027 | 678.3 | 303.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13498 | 30.5 | 7.9 | 526 | 13502 | roll | 0.82 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.037 | 3428 | 651.6 | 303.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13556 | 25.7 | 9.0 | 531 | 13565 | done | 0.77 | 0.08 | 0.103 | 2792 | -312.5 | 2.03 | 0.022 | 2029 | -689.2 | 303.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.39 | - |
| 13864 | 3.3 | 6.8 | 562 | 13868 | roll | 0.77 | - | - | 2795 | - | 2.12 | 0.035 | 644 | -653.3 | 303.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -7.27 | 6.70 | 0.025 | 174 | 26.0 | 2.40 | 0.026 | 2205 | 703.8 | 306.13 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||