prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 10 | • 57.28 of 150.00 AH used of 24V (61.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.19 of 97.00 AH used of 10V (58.57% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | -33.03 | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.7 | -5.3 | 3 | 99 | roll | -0.47 | 9.68 | 0.192 | 2685 | 266.2 | 2.25 | 0.049 | 699 | -632.4 | -146.6 | -26.00 | - | 2998 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.96 | 26.65 |
| 305 | 32.5 | -13.6 | 28 | 316 | done | -0.33 | 0.20 | 0.119 | 2738 | 265.0 | 2.10 | 0.031 | 2091 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.13 | - |
| 617 | 62.3 | -8.5 | 59 | 623 | done | -0.33 | - | - | 2738 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 89.1 | -8.4 | 86 | 941 | roll | -0.33 | - | - | 2738 | - | 2.17 | 0.037 | 694 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 963 | 91.0 | -8.8 | 87 | 967 | done | -0.33 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1270 | 116.2 | -7.3 | 102 | 1271 | done | -0.33 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 138.4 | -7.3 | 117 | 1572 | done | -0.33 | - | - | 2735 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 158.3 | -6.6 | 130 | 1875 | roll | -0.33 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.036 | 695 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1934 | 162.5 | -6.9 | 132 | 1938 | done | -0.33 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 665.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2255 | 185.8 | -7.1 | 143 | 2256 | done | -0.33 | - | - | 2729 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 205.6 | -6.4 | 153 | 2561 | roll | -0.33 | - | - | 2729 | - | 2.20 | 0.036 | 696 | -640.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2593 | 207.5 | -6.4 | 154 | 2597 | done | -0.33 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2911 | 229.3 | -6.8 | 165 | 2916 | roll | -0.33 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.035 | 692 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2988 | 233.9 | -7.4 | 167 | 2992 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3296 | 259.0 | -7.5 | 177 | 3299 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 696 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3346 | 261.3 | -7.5 | 178 | 3350 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3652 | 283.7 | -6.9 | 188 | 3653 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 305.8 | -6.7 | 198 | 3983 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 324.6 | -6.2 | 203 | 4283 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 343.8 | -6.4 | 208 | 4589 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 696 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4642 | 348.0 | -6.6 | 209 | 4648 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.031 | 2110 | 657.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5003 | 371.5 | -6.6 | 215 | 5004 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 390.6 | -6.4 | 220 | 5304 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 410.3 | -6.7 | 225 | 5605 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 429.7 | -6.3 | 230 | 5908 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 704 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5963 | 433.4 | -6.2 | 231 | 5968 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6322 | 453.6 | -5.5 | 237 | 6327 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 698 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6365 | 453.6 | -5.5 | 237 | 6369 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.031 | 2109 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6677 | 474.3 | -5.8 | 243 | 6678 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 493.0 | -6.3 | 248 | 6980 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 512.2 | -6.4 | 253 | 7280 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 531.2 | -6.3 | 258 | 7584 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.038 | 701 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7615 | 531.2 | -6.3 | 258 | 7619 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7934 | 552.9 | -6.0 | 264 | 7935 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 568.8 | -5.2 | 269 | 8238 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.037 | 692 | -640.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8300 | 571.6 | -4.9 | 270 | 8304 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.032 | 2107 | 658.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8649 | 587.8 | -4.6 | 276 | 8650 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 601.4 | -4.5 | 281 | 8952 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 614.9 | -4.6 | 286 | 9253 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.038 | 698 | -640.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9295 | 614.9 | -4.6 | 286 | 9299 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.032 | 2102 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9603 | 633.4 | -5.2 | 291 | 9604 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 649.1 | -5.2 | 296 | 9905 | done | -0.38 | - | - | 2715 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 662.7 | -4.5 | 301 | 10205 | done | -0.44 | - | - | 2716 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 675.4 | -4.2 | 306 | 10509 | roll | -0.49 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.039 | 699 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10546 | 675.4 | -4.2 | 306 | 10550 | done | -0.55 | 0.15 | 0.065 | 2611 | -700.0 | 2.12 | 0.033 | 2099 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | - |
| 10859 | 703.8 | -8.7 | 312 | 10861 | done | -0.47 | 0.25 | 0.108 | 2691 | 320.0 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 11159 | 722.6 | -6.1 | 317 | 11164 | roll | -0.47 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.044 | 3495 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11206 | 722.6 | -6.1 | 317 | 11210 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | 2.12 | 0.029 | 2082 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11513 | 744.0 | -6.0 | 322 | 11514 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | - | - | 2081 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 762.2 | -6.1 | 327 | 11820 | roll | -0.47 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.044 | 3492 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11856 | 762.2 | -6.1 | 327 | 11860 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.029 | 2101 | -662.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12170 | 782.8 | -5.8 | 333 | 12172 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | 800.5 | -5.9 | 338 | 12471 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12768 | 817.6 | -5.6 | 343 | 12773 | roll | -0.47 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.039 | 708 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12821 | 817.6 | -5.6 | 343 | 12831 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | 2.12 | 0.033 | 2098 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13128 | 837.4 | -5.5 | 349 | 13129 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13428 | 853.7 | -5.5 | 354 | 13429 | done | -0.53 | - | - | 2691 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | 870.7 | -5.7 | 359 | 13733 | done | -0.58 | 0.12 | 0.079 | 2593 | -816.7 | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 14028 | 898.9 | -9.6 | 364 | 14030 | done | -0.51 | 0.28 | 0.105 | 2682 | 317.9 | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | - |
| 14329 | 917.0 | -5.8 | 369 | 14330 | done | -0.56 | - | - | 2682 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | 932.8 | -5.3 | 374 | 14631 | done | -0.56 | - | - | 2682 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14928 | 947.5 | -4.8 | 379 | 14935 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.080 | 2579 | -858.3 | 2.20 | 0.037 | 702 | -634.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.01 | - |
| 14971 | 947.5 | -4.8 | 379 | 14976 | done | -0.67 | 0.17 | 0.120 | 2624 | 264.7 | 2.15 | 0.034 | 2106 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.08 | - |
| 15287 | 972.5 | -6.8 | 385 | 15288 | done | -0.67 | - | - | 2624 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15588 | 991.8 | -6.5 | 390 | 15720 | done | -0.24 | 0.40 | 0.090 | 2767 | 357.5 | - | - | 2000 | - | - | 126.25 | 1.221 | 2399 | -4.7 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 22.10 |
| 15722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 28865 | 285.1 | 6.9 | 615 | 28872 | done | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 659.4 | 224.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
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| 29917 | 213.0 | 6.3 | 651 | 29918 | done | 0.68 | - | - | 3063 | - | - | - | 2010 | - | 224.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 30270 | 192.4 | 6.1 | 662 | 30277 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 660.4 | 224.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 30578 | 171.8 | 6.5 | 673 | 30583 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.041 | 3403 | 638.6 | 224.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30650 | 167.2 | 7.2 | 675 | 30654 | done | 0.68 | - | - | 3077 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | -662.7 | 224.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 30963 | 144.5 | 6.5 | 687 | 30968 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.041 | 602 | -634.5 | 224.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30995 | 143.3 | 6.3 | 688 | 31003 | done | 0.68 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.031 | 2004 | 646.1 | 224.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 31302 | 123.6 | 6.1 | 704 | 31303 | done | 0.68 | - | - | 3085 | - | - | - | 2004 | - | 224.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31603 | 106.4 | 6.2 | 719 | 31608 | roll | 0.68 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.040 | 604 | -636.4 | 224.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 31655 | 103.9 | 6.1 | 721 | 31663 | done | 0.68 | 0.12 | 0.111 | 3051 | -350.0 | 2.12 | 0.030 | 2012 | 664.2 | 224.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.19 | - |
| 31964 | 87.9 | 4.8 | 737 | 31969 | roll | 0.75 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.041 | 3389 | 649.5 | 224.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 31997 | 86.8 | 4.8 | 738 | 32005 | done | 0.81 | 0.10 | 0.035 | 3157 | 1060.0 | 2.12 | 0.028 | 2003 | -653.8 | 224.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | - |
| 32303 | 65.2 | 6.2 | 765 | 32313 | roll | 0.75 | 0.22 | 0.103 | 3079 | -354.5 | 2.17 | 0.039 | 3392 | 640.1 | 224.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.01 | - |
| 32430 | 58.9 | 5.0 | 777 | 32437 | done | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.028 | 1993 | -666.2 | 224.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 32737 | 44.8 | 3.8 | 808 | 32808 | roll | 0.80 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.039 | 601 | -610.5 | 301.6 | 62.67 | 0.610 | 1168 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 23.94 |
| 32846 | 40.1 | 4.9 | 818 | 32855 | done | 0.88 | 0.08 | 0.047 | 3176 | 1150.0 | 2.17 | 0.029 | 1989 | 639.6 | 301.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.87 | - |
| 33153 | 14.2 | 8.4 | 849 | 33163 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.103 | 3106 | -350.0 | 2.17 | 0.038 | 3393 | 647.0 | 301.6 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.03 | - |
| 33198 | 11.3 | 6.9 | 853 | 33205 | done | 0.81 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.028 | 1999 | -648.4 | 301.6 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 33344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.22 | 7.62 | 0.028 | 139 | 18.2 | 0.15 | 0.073 | 2121 | 7273.3 | 303.93 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||