SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.43 of 350.00 AH used of 24V (50.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 155 - - - 1511 - -97.3 -60.72 - 3241 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -5.8 4 110 done -0.60 10.02 0.417 1987 182.8 - - 1513 - -97.3 -4.68 - 3460 -46.8 - 1 - - - - - 13.76 - 14.77
405 33.0 -8.5 25 408 roll -0.57 - - 1988 - 1.92 0.085 464 -546.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.31 -
494 41.4 -9.4 31 498 done -0.54 0.12 0.253 2009 175.0 1.80 0.042 1518 585.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.20 14.52 -
793 63.9 -7.7 51 797 roll -0.54 - - 2009 - 1.92 0.082 465 -548.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.30 -
899 72.4 -8.0 58 903 done -0.53 - - 2004 - 1.80 0.041 1520 586.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
1199 94.3 -7.4 78 1203 roll -0.53 - - 1996 - 1.83 0.053 2577 577.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
1273 100.4 -8.2 83 1277 done -0.53 - - 1996 - 1.88 0.062 1521 -561.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
1573 128.2 -9.7 103 1577 roll -0.53 - - 1996 - 1.92 0.082 463 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.31 -
1664 136.8 -9.2 109 1668 done -0.51 0.15 0.233 2021 166.7 1.80 0.040 1524 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.22 14.56 -
1964 154.6 -5.6 129 1965 done -0.54 - - 2021 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2264 172.3 -6.3 149 2265 done -0.56 - - 2021 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2564 192.2 -6.1 169 2565 done -0.58 - - 2021 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2864 207.6 -4.7 189 2865 done -0.61 - - 2021 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3164 221.0 -4.7 209 3169 roll -0.63 0.12 0.136 1973 -400.0 1.92 0.083 463 -552.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.63 14.41 -
3240 226.1 -7.4 214 3244 done -0.60 0.10 0.270 1987 140.0 1.80 0.041 1528 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
3539 246.0 -6.9 234 3540 done -0.60 - - 1987 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3840 270.3 -8.7 246 3844 roll -0.60 - - 1987 - 1.92 0.084 466 -553.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.46 -
3929 277.5 -9.5 249 3933 done -0.59 - - 1982 - 1.80 0.043 1534 593.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.65 -
4229 303.0 -7.1 259 4230 done -0.59 - - 1982 - - - 1535 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4530 320.2 -5.3 269 4531 done -0.59 - - 1982 - - - 1535 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4829 341.0 -7.6 279 4830 done -0.59 - - 1982 - - - 1535 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5130 366.1 -8.4 289 5131 done -0.59 - - 1982 - - - 1535 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5429 386.6 -6.1 299 5433 roll -0.59 - - 1982 - 1.95 0.086 463 -549.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.47 -
5504 391.2 -6.1 302 5508 done -0.57 0.12 0.256 2000 150.0 1.80 0.043 1524 589.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
5822 410.0 -6.7 313 5826 roll -0.57 - - 1995 - 1.80 0.055 2577 585.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
5895 415.5 -7.3 316 5898 done -0.59 - - 1994 - 1.88 0.065 1522 -561.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.53 -
6210 441.3 -8.0 327 6211 done -0.59 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6509 462.2 -6.5 337 6513 roll -0.59 - - 1995 - 1.92 0.086 463 -551.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.45 -
6628 469.0 -6.6 341 6631 done -0.59 - - 1987 - 1.80 0.044 1519 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.62 -
6931 487.9 -6.0 351 6932 done -0.59 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7229 508.6 -7.4 361 7230 done -0.59 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7531 532.9 -8.3 371 7532 done -0.59 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7829 556.8 -7.6 381 7830 done -0.59 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8131 577.1 -6.5 391 8134 roll -0.59 - - 1987 - 1.92 0.089 465 -549.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.39 -
8204 582.2 -6.7 394 8207 done -0.59 - - 1980 - 1.80 0.045 1520 586.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.59 -
8519 601.8 -6.2 405 8523 roll -0.59 - - 1972 - 1.83 0.057 2576 577.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.52 -
8595 606.6 -6.4 408 8598 done -0.59 - - 1972 - 1.90 0.067 1520 -555.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
8910 630.6 -8.1 419 8914 roll -0.59 - - 1972 - 1.95 0.090 458 -544.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.36 -
8969 634.7 -8.6 421 8973 done -0.57 0.17 0.237 2003 182.4 1.83 0.045 1521 580.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
9272 657.6 -6.8 431 9276 roll -0.59 - - 1998 - 1.83 0.057 2576 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.52 -
9329 660.6 -6.6 433 9333 done -0.61 - - 1998 - 1.90 0.068 1520 -555.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.45 -
9634 679.6 -5.5 443 9641 roll -0.63 - - 1998 - 1.95 0.091 463 -542.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.33 -
9750 687.2 -6.3 447 9753 done -0.63 - - 1990 - 1.83 0.046 1525 580.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
10065 707.4 -6.8 458 10066 done -0.63 - - 1991 - - - 1526 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10365 732.2 -8.7 468 10368 roll -0.63 - - 1991 - 1.98 0.092 463 -536.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.32 -
10455 739.1 -9.2 471 10458 done -0.63 - - 1983 - 1.83 0.047 1521 578.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.52 -
10755 763.6 -6.8 481 10756 done -0.63 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11054 777.1 -3.7 491 11056 done -0.63 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11355 785.3 -2.8 501 11357 done -0.63 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11655 796.8 -4.5 511 11656 done -0.63 - - 1983 - - - 1523 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11955 816.5 -7.3 521 11956 done -0.63 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12254 843.1 -9.2 531 12255 done -0.63 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12554 870.0 -8.7 541 12555 done -0.63 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12855 893.2 -7.1 551 12859 roll -0.63 - - 1982 - 2.00 0.094 459 -531.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.21 -
12943 898.8 -7.4 554 12947 done -0.63 - - 1976 - 1.85 0.049 1519 573.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.43 -
13245 918.2 -5.7 564 13249 roll -0.63 - - 1967 - 1.88 0.061 2580 564.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.35 -
13320 922.2 -5.4 567 13324 done -0.63 - - 1967 - 1.95 0.071 1513 -547.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.30 -
13638 939.6 -5.6 578 13639 done -0.63 - - 1967 - - - 1513 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13934 957.9 -6.5 588 13935 done -0.63 - - 1967 - - - 1513 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14234 980.0 -7.7 598 14235 done -0.63 - - 1968 - - - 1513 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14262 begin apogee
14270 982.4 -7.7 599 14397 done -0.18 0.60 0.213 2123 258.3 - - 1397 - - 115.82 2.070 3062 -3.2 0.290 - - - - 1 - 13.83 - 12.84
14399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14399 begin climb
14402 988.9 - 603 14540 roll 0.60 0.82 0.118 2385 319.5 2.05 0.101 349 -511.2 97.3 127.18 1.945 2666 -3.1 0.303 - - - - 1 - 14.14 14.07 12.95
14641 994.8 1.1 612 14802 done 0.63 - - 2385 - 1.85 0.048 1408 572.4 215.4 148.12 1.982 2183 -3.3 0.314 - - - - 1 - - 14.45 12.97
15121 969.5 6.5 628 15122 done 0.59 - - 2385 - - - 1408 - 215.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15421 946.6 8.1 638 15422 done 0.55 - - 2385 - - - 1408 - 215.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15720 919.6 9.3 648 15725 roll 0.51 0.12 0.275 2366 -158.3 2.00 0.100 345 -531.5 215.4 - - 2173 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
15779 915.4 9.4 650 15782 done 0.47 - - 2365 - 1.83 0.051 1399 576.0 215.4 - - 2173 - - - - - - - - - 14.62 -
16080 888.6 8.2 660 16085 roll 0.45 0.15 0.255 2333 -213.3 1.85 0.060 2453 569.7 215.4 - - 2172 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
16125 885.2 7.9 662 16129 done 0.44 - - 2338 - 1.92 0.078 1400 -548.4 215.4 - - 2171 - - - - - - - - - 14.48 -
16442 865.1 6.0 673 16443 done 0.44 - - 2338 - - - 1400 - 217.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16741 848.8 5.0 683 16792 done 0.47 - - 2339 - - - 1399 - 242.0 43.92 1.444 2075 -2.2 0.244 - - - - 1 - - - 13.23
17073 833.2 4.3 694 17143 done 0.52 - - 2339 - - - 1400 - 282.5 61.92 1.630 1910 -2.7 0.261 - - - - 1 - - - 13.13
17464 815.1 5.1 707 17520 roll 0.59 0.12 0.147 2390 425.0 2.03 0.106 342 -521.2 304.7 41.00 1.356 1820 -2.2 0.253 - - - - 1 - 14.52 14.37 13.24
17657 802.1 7.6 713 17661 done 0.57 - - 2390 - 1.85 0.051 1400 571.9 304.7 - - 1817 - - - - - - - - - 14.50 -
17959 778.0 7.8 723 17960 done 0.55 - - 2390 - - - 1402 - 304.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18256 752.1 9.2 733 18257 done 0.53 - - 2390 - - - 1401 - 304.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18557 723.6 9.5 743 18559 done 0.51 0.15 0.254 2358 -213.3 - - 1402 - 304.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.26 - -
18856 701.0 7.0 753 18857 done 0.52 - - 2358 - - - 1402 - 304.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19157 681.8 6.2 763 19158 done 0.53 - - 2358 - - - 1402 - 304.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19456 663.1 6.6 773 19457 done 0.55 - - 2358 - - - 1402 - 304.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19757 641.5 7.3 783 19758 done 0.56 - - 2358 - - - 1401 - 304.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20056 622.6 5.7 793 20092 roll 0.59 - - 2358 - 1.85 0.062 2448 565.9 314.1 26.40 0.917 1781 -1.2 0.158 - - - - 1 - - 14.59 13.31
20132 618.6 5.3 796 20177 done 0.62 - - 2363 - 1.92 0.078 1394 -549.0 330.9 35.40 1.128 1713 -1.9 0.202 - - - - 1 - - 14.47 13.31
20478 599.5 5.7 807 20519 roll 0.65 0.12 0.145 2415 433.3 2.00 0.103 343 -525.5 339.1 26.77 0.912 1678 -1.3 0.165 - - - - 1 - 14.50 14.45 13.35
20580 591.9 7.7 810 20584 done 0.64 - - 2415 - 1.85 0.050 1403 573.0 339.1 - - 1678 - - - - - - - - - 14.48 -
20883 559.9 10.8 820 20884 done 0.61 - - 2415 - - - 1405 - 339.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21181 529.7 10.0 830 21186 roll 0.58 0.15 0.256 2383 -213.3 1.83 0.060 2445 568.3 339.1 - - 1677 - - - - - - - - 14.20 14.45 -
21225 525.7 9.5 832 21229 done 0.57 - - 2384 - 1.92 0.076 1395 -546.9 339.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.40 -
21541 499.7 8.5 843 21544 roll 0.57 - - 2396 - 1.98 0.100 346 -529.8 339.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.30 -
21600 495.4 8.8 845 21604 done 0.57 - - 2396 - 1.83 0.048 1403 577.6 339.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.52 -
21900 465.6 9.5 855 21901 done 0.57 - - 2396 - - - 1405 - 339.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22201 438.9 8.4 865 22205 roll 0.57 - - 2404 - 2.00 0.098 345 -530.0 339.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.28 -
22275 432.6 8.3 868 22280 done 0.56 0.15 0.233 2371 -220.0 1.83 0.048 1404 578.7 339.1 - - 1677 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
22594 414.3 5.6 879 22629 done 0.59 - - 2371 - - - 1405 - 349.6 27.98 0.852 1636 -1.5 0.137 - - - - 1 - - - 13.44
22923 394.7 6.1 890 22927 roll 0.61 - - 2371 - 1.83 0.057 2448 569.9 349.6 - - 1637 - - - - - - - - - 14.48 -
22980 391.7 6.3 892 22984 done 0.62 - - 2376 - 1.92 0.075 1393 -549.5 349.6 - - 1636 - - - - - - - - - 14.40 -
23284 369.3 7.3 902 23285 done 0.64 - - 2376 - - - 1393 - 349.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23581 345.4 8.1 912 23585 roll 0.66 - - 2383 - 1.98 0.096 341 -531.3 349.6 - - 1636 - - - - - - - - - 14.31 -
23641 341.4 8.4 914 23645 done 0.67 - - 2383 - 1.83 0.046 1406 582.0 349.6 - - 1636 - - - - - - - - - 14.55 -
23940 313.4 9.0 924 23941 done 0.67 - - 2383 - - - 1408 - 349.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24242 286.2 8.8 934 24243 done 0.67 - - 2383 - - - 1408 - 349.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24541 263.7 7.2 944 24542 done 0.68 - - 2383 - - - 1407 - 349.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24844 243.3 6.1 957 24845 done 0.69 - - 2383 - - - 1407 - 349.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25141 226.4 6.1 977 25145 roll 0.70 0.10 0.158 2420 370.0 1.83 0.055 2452 571.0 349.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.52 14.39 -
25201 221.6 8.1 981 25205 done 0.69 - - 2428 - 1.92 0.073 1401 -547.4 349.6 - - 1637 - - - - - - - - - 14.31 -
25501 193.0 10.3 1001 25504 roll 0.66 - - 2436 - 2.00 0.094 339 -531.0 349.6 - - 1637 - - - - - - - - - 14.21 -
25577 183.7 12.6 1006 25582 done 0.63 0.17 0.232 2397 -229.4 1.83 0.044 1405 582.5 349.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
25877 154.1 10.1 1026 25881 roll 0.63 - - 2397 - 1.80 0.054 2440 575.0 349.6 - - 1638 - - - - - - - - - 14.38 -
25920 149.5 10.1 1029 25924 done 0.63 - - 2402 - 1.90 0.072 1400 -547.4 349.6 - - 1636 - - - - - - - - - 14.25 -
26221 122.6 8.1 1049 26225 roll 0.63 - - 2409 - 1.98 0.093 346 -532.3 349.6 - - 1638 - - - - - - - - - 14.21 -
26340 112.6 8.1 1057 26344 done 0.63 - - 2407 - 1.80 0.044 1399 585.0 349.6 - - 1635 - - - - - - - - - 14.40 -
26641 92.1 7.1 1077 26642 done 0.63 - - 2410 - - - 1400 - 349.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26940 68.5 8.6 1097 26941 done 0.63 - - 2409 - - - 1401 - 349.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27240 46.7 6.4 1117 27244 roll 0.63 - - 2409 - 1.83 0.053 2449 572.7 349.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.34 -
27300 42.3 7.3 1121 27304 done 0.63 - - 2417 - 1.92 0.071 1391 -551.0 349.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.26 -
27600 18.3 8.1 1141 27604 roll 0.63 - - 2425 - 1.95 0.090 346 -535.9 349.6 - - 1641 - - - - - - - - - 14.19 -
27676 11.9 8.8 1146 27681 done 0.62 0.15 0.214 2391 -226.7 1.80 0.041 1406 588.9 349.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.09 14.42 -
27825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27825 begin surface coast
27839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27839 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.28 6.57 0.068 156 -340.2 0.15 0.102 1521 766.7 348.33 - - 1642 - - - - - - - -