OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.56 of 350.00 AH used of 24V (64.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 96 VBD -0.92 - - 226 - - - 2669 - -170.3 -72.43 - 2982 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -10.3 13 131 roll -0.92 9.60 0.369 2362 222.5 1.83 0.095 3776 604.9 -170.3 -14.90 - 3788 -54.1 - - - - - - - 14.30 14.59 14.89
196 30.5 -24.3 28 202 done -0.92 - - 2362 - 1.70 0.034 2651 -661.8 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.69 -
510 92.1 -18.5 48 516 roll -0.92 - - 2362 - 2.10 0.037 1301 -642.9 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.73 -
543 96.6 -18.4 49 548 done -0.92 - - 2352 - 2.22 0.057 2663 613.5 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.69 -
856 148.2 -15.7 65 861 roll -0.92 - - 2344 - 1.83 0.074 3776 608.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.71 -
950 162.0 -16.8 69 956 done -0.92 0.12 0.260 2371 225.0 1.67 0.034 2645 -677.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
1263 217.5 -17.2 85 1265 done -0.92 - - 2370 - - - 2644 - -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
1567 260.5 -13.5 100 1572 roll -0.92 - - 2371 - 2.08 0.037 1306 -643.3 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.80 -
1584 260.5 -13.5 100 1592 done -0.92 - - 2364 - 2.20 0.055 2660 615.5 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.76 -
1890 311.5 -16.5 116 1895 roll -0.92 - - 2356 - 1.85 0.075 3787 609.2 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.71 -
1957 321.3 -15.4 119 1963 done -0.92 - - 2355 - 1.67 0.035 2647 -682.6 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.88 -
2276 370.9 -14.6 135 2281 roll -0.92 - - 2347 - 1.88 0.073 3777 601.1 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.72 -
2373 383.6 -15.3 139 2379 done -0.92 - - 2347 - 1.58 0.036 2699 -682.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.87 -
2679 429.1 -14.6 155 2684 roll -0.92 - - 2346 - 2.15 0.039 1323 -640.0 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
2742 438.4 -14.8 158 2748 done -0.92 0.15 0.252 2373 180.0 2.25 0.057 2693 608.9 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
3067 478.4 -12.2 174 3068 done -0.92 - - 2373 - - - 2693 - -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3368 511.9 -10.7 189 3374 roll -0.92 - - 2367 - 1.83 0.080 3781 594.5 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.67 -
3432 519.4 -11.3 192 3438 done -0.92 - - 2367 - 1.65 0.037 2681 -666.7 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.86 -
3757 558.3 -13.0 208 3762 roll -0.92 - - 2366 - 2.15 0.042 1314 -635.8 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.77 -
3824 567.0 -13.8 211 3830 done -0.92 - - 2358 - 2.25 0.060 2679 606.7 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.71 -
4154 612.0 -12.5 226 4160 roll -0.92 - - 2356 - 2.17 0.042 1316 -628.1 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4202 616.0 -12.2 227 4207 done -0.92 - - 2348 - 2.22 0.061 2660 605.4 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.71 -
4522 646.8 -8.5 238 4527 roll -0.92 - - 2348 - 2.15 0.044 1316 -625.1 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
4570 650.1 -8.9 239 4576 done -0.92 0.15 0.254 2374 173.3 2.20 0.063 2641 602.3 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
4892 685.6 -11.8 250 4897 roll -0.92 - - 2368 - 1.92 0.087 3778 592.2 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.63 -
4915 685.6 -11.8 250 4920 done -0.92 - - 2368 - 1.73 0.041 2644 -655.5 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.86 -
5232 731.0 -13.1 261 5237 roll -0.92 - - 2368 - 2.12 0.044 1312 -628.3 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.74 -
5254 731.0 -13.1 261 5260 done -0.92 - - 2359 - 2.25 0.063 2660 599.1 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.69 -
5569 775.0 -12.8 272 5574 roll -0.92 - - 2350 - 1.92 0.090 3786 586.5 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.54 -
5596 775.0 -12.8 272 5603 done -0.92 - - 2350 - 1.75 0.041 2651 -648.6 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.82 -
5904 822.5 -14.0 283 5909 roll -0.92 - - 2349 - 2.17 0.045 1312 -617.1 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.69 -
5916 822.5 -14.0 283 5922 done -0.92 0.12 0.268 2368 158.3 2.28 0.067 2662 592.1 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
6242 864.7 -12.1 294 6247 roll -0.92 - - 2362 - 1.92 0.093 3784 584.4 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.56 -
6306 873.1 -12.3 296 6312 done -0.92 - - 2362 - 1.75 0.044 2671 -636.0 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.80 -
6642 915.5 -12.7 307 6647 roll -0.92 - - 2355 - 1.92 0.091 3777 576.0 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.54 -
6686 920.3 -12.8 308 6691 done -0.92 - - 2354 - 1.73 0.043 2676 -636.4 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.77 -
7011 965.4 -13.9 319 7012 done -0.92 - - 2354 - - - 2675 - -170.3 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7187 begin apogee
7194 991.0 -14.2 325 7375 roll -0.20 0.85 0.194 2601 290.6 - - 2196 - - 173.25 1.686 3091 -3.8 0.410 - - - - - - 14.33 - 13.48
7376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7376 begin climb
7379 1004.1 - 331 7568 roll 0.92 1.08 0.071 2978 349.1 2.38 0.057 820 -578.2 170.3 179.90 1.676 2397 -3.9 0.423 - - - - - - 14.26 14.25 13.43
7753 987.3 10.3 343 7760 done 0.92 - - 2978 - 2.38 0.066 2203 581.1 170.3 - - 2383 - - - - - - - - - 14.49 -
8058 951.7 10.4 354 8063 roll 0.92 - - 2978 - 2.47 0.099 3609 569.2 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.57 -
8237 932.7 12.1 359 8244 done 0.92 - - 2989 - 2.28 0.044 2215 -611.4 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.70 -
8544 898.7 9.5 370 8549 roll 0.92 - - 2999 - 2.38 0.063 790 -598.7 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.65 -
8572 898.7 9.5 370 8579 done 0.92 0.15 0.288 2969 -200.0 2.40 0.065 2210 591.7 170.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
8879 872.4 7.9 381 8898 roll 0.96 - - 2969 - 2.42 0.094 3613 579.8 184.9 11.85 1.591 2336 -3.4 0.339 - - - - - - - 14.73 14.06
8942 865.3 9.6 383 8948 done 0.96 - - 2977 - 2.30 0.043 2201 -613.9 184.9 - - 2333 - - - - - - - - - 14.72 -
9278 826.3 13.0 394 9283 roll 0.96 - - 2987 - 2.33 0.062 802 -600.4 184.9 - - 2331 - - - - - - - - - 14.64 -
9342 816.9 13.8 396 9348 done 0.96 - - 2987 - 2.38 0.060 2212 592.4 184.9 - - 2330 - - - - - - - - - 14.64 -
9678 771.4 12.7 407 9683 roll 0.96 - - 2997 - 2.38 0.058 798 -594.1 184.9 - - 2328 - - - - - - - - - 14.63 -
9711 767.4 12.2 408 9716 done 0.96 - - 2997 - 2.35 0.058 2195 594.5 184.9 - - 2328 - - - - - - - - - 14.64 -
10047 736.4 8.1 419 10053 done 0.98 - - 2997 - - - 2194 - 194.0 4.05 1.359 2301 -6.7 0.661 - - - - - - - - 13.65
10345 711.0 9.1 429 10355 roll 0.98 - - 2997 - 2.50 0.089 3607 565.2 194.0 1.50 0.222 2304 2.0 -1.173 - - - - - - - 14.60 14.40
10429 703.2 10.9 431 10440 done 0.98 - - 3007 - 2.33 0.041 2163 -619.7 194.0 1.83 0.235 2301 -1.6 0.898 - - - - - - - 14.73 14.26
10742 661.0 12.4 442 10752 roll 0.98 - - 3017 - 2.30 0.057 812 -587.4 194.0 1.62 0.220 2302 - - - - - - - - - 14.66 14.35
10899 643.9 10.8 447 10906 done 0.98 0.15 0.276 2986 -206.7 2.22 0.060 2143 599.5 194.0 1.60 0.217 2301 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.40
11229 613.6 8.5 458 11236 roll 0.98 - - 2993 - 2.28 0.054 811 -584.2 194.0 1.50 0.217 2302 - - - - - - - - - 14.66 14.33
11358 602.5 8.8 462 11366 done 0.98 - - 2993 - 2.22 0.058 2135 596.4 194.0 1.45 0.222 2301 - - - - - - - - - 14.61 14.42
11669 572.7 9.5 477 11679 roll 0.98 - - 2993 - 2.60 0.088 3610 567.3 194.0 1.48 0.218 2302 - - - - - - - - - 14.54 14.34
11775 561.6 10.8 482 11780 done 0.98 - - 3003 - 2.35 0.041 2157 -618.3 194.0 - - 2311 - - - - - - - - - 14.70 -
12098 536.6 7.2 498 12147 roll 1.07 - - 3013 - 2.22 0.055 809 -607.2 229.2 41.85 1.319 2152 -3.8 0.283 - - - - - - - 14.62 13.97
12291 522.2 8.0 507 12310 done 1.10 - - 3013 - 2.25 0.057 2145 593.8 240.9 12.07 1.370 2104 -4.0 0.277 - - - - - - - 14.52 13.95
12624 489.5 9.9 524 12629 roll 1.10 - - 3013 - 2.58 0.086 3612 568.6 240.9 - - 2098 - - - - - - - - - 14.49 -
12656 487.1 9.9 525 12662 done 1.10 - - 3024 - 2.38 0.040 2143 -617.2 240.9 - - 2098 - - - - - - - - - 14.66 -
12970 454.4 10.6 541 12976 roll 1.10 - - 3024 - 2.58 0.084 3610 568.6 240.9 - - 2097 - - - - - - - - - 14.51 -
13076 442.6 11.2 546 13083 done 1.10 - - 3034 - 2.33 0.039 2173 -616.7 240.9 - - 2097 - - - - - - - - - 14.66 -
13401 411.8 9.5 562 13407 roll 1.10 - - 3035 - 2.50 0.084 3608 574.0 240.9 - - 2097 - - - - - - - - - 14.52 -
13534 397.5 11.9 568 13540 done 1.10 - - 3046 - 2.28 0.039 2193 -620.6 240.9 - - 2097 - - - - - - - - - 14.68 -
13848 364.8 8.6 584 13853 roll 1.10 - - 3056 - 2.30 0.054 807 -602.6 240.9 - - 2097 - - - - - - - - - 14.59 -
13901 361.0 8.4 586 13909 done 1.10 0.12 0.294 3030 -216.7 2.35 0.055 2216 599.6 242.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.24 14.60 -
14218 333.6 8.6 602 14223 roll 1.10 - - 3030 - 2.38 0.083 3604 583.2 242.9 - - 2097 - - - - - - - - - 14.50 -
14282 326.9 10.0 605 14287 done 1.10 - - 3038 - 2.22 0.037 2211 -627.5 242.9 - - 2097 - - - - - - - - - 14.70 -
14606 299.0 6.4 621 14665 roll 1.24 - - 3038 - 2.47 0.082 3605 564.4 299.7 52.35 1.031 1866 -4.4 0.234 - - - - - - - 14.59 14.07
14779 282.9 11.6 629 14784 done 1.24 - - 3049 - 2.20 0.037 2234 -623.2 299.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.54 -
15092 245.4 12.0 645 15098 roll 1.24 - - 3049 - 2.40 0.080 3608 572.5 299.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.49 -
15136 239.7 12.3 647 15141 done 1.24 - - 3059 - 2.20 0.037 2236 -623.6 299.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.66 -
15459 205.4 10.1 663 15464 roll 1.24 - - 3070 - 2.35 0.051 804 -609.4 299.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.59 -
15604 190.4 10.4 670 15609 done 1.24 - - 3070 - 2.35 0.052 2220 602.6 299.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.59 -
15928 155.1 10.6 686 15934 roll 1.24 - - 3070 - 2.35 0.078 3605 589.4 299.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.47 -
16013 145.6 11.3 690 16019 done 1.24 - - 3081 - 2.20 0.035 2214 -632.3 299.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.66 -
16338 114.7 9.6 706 16344 roll 1.24 - - 3081 - 2.40 0.076 3612 582.5 299.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.54 -
16403 107.2 11.2 709 16409 done 1.24 - - 3091 - 2.15 0.034 2246 -635.3 299.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.73 -
16728 69.7 11.8 725 16733 roll 1.24 - - 3092 - 2.33 0.076 3609 585.0 299.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.52 -
16755 66.7 12.0 726 16762 done 1.24 0.15 0.288 3069 -153.3 2.22 0.034 2189 -639.6 299.7 - - 1861 - - - - - - - - 14.24 14.74 -
17066 37.9 7.3 748 17087 done 1.32 - - 3069 - - - 2185 - 330.7 14.88 0.235 1743 -7.9 0.234 - - - - - - - - 14.47
17388 14.6 6.0 793 17428 roll 1.49 0.20 0.096 3171 510.0 2.28 0.047 807 -604.4 397.7 33.60 0.177 1469 -8.2 0.123 - - - - - - 14.68 14.74 14.55
17521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17521 begin surface coast
17549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17549 begin surface
SM -0.25 - - - - -7.54 8.07 0.051 230 28.5 3.15 0.054 2670 -2648.3 475.15 36.30 0.138 1153 31.8 0.006 - - - - - -