OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.60 of 150.00 AH used of 24V (54.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.27 of 110.00 AH used of 10V (47.03% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.7 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 90 VBD -0.62 - - 109 - - - 1940 - -194.6 -67.97 - 3137 - - - - - - - - - - -
93 5.7 -8.8 10 118 roll -0.62 10.48 0.240 2597 237.4 2.17 0.039 487 -669.6 -194.6 -8.18 - 3636 -61.0 - - - - - - - - - -
213 49.6 -28.1 29 220 done -0.62 - - 2590 - 2.00 0.021 1874 693.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
357 90.2 -23.7 54 364 done -0.62 - - 2589 - - - 1874 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
505 120.6 -18.1 79 511 done -0.62 - - 2589 - - - 1874 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
648 145.7 -16.9 104 656 done -0.62 - - 2589 - - - 1874 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
796 169.7 -15.4 129 803 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.032 3267 679.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
838 176.1 -14.7 136 847 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.018 1766 -708.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
985 199.5 -16.5 161 992 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.028 510 -686.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1055 211.6 -16.9 168 1060 done -0.62 - - 2582 - 1.75 0.019 1738 701.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1385 259.0 -13.7 199 1390 roll -0.62 - - 2573 - 2.28 0.033 3275 674.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1514 278.2 -15.2 210 1518 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.018 1803 -707.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1840 326.3 -12.6 240 1844 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.031 3267 674.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1884 331.8 -12.1 243 1891 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.017 1805 -713.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2210 374.8 -12.3 274 2213 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.029 508 -689.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2246 378.9 -11.7 277 2250 done -0.62 - - 2570 - 1.88 0.020 1825 700.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2577 417.2 -10.9 308 2581 roll -0.62 - - 2562 - 2.10 0.033 3262 684.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2678 429.0 -11.3 316 2686 done -0.62 0.12 0.149 2596 283.3 1.95 0.018 1867 -715.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3003 456.8 -7.8 347 3007 roll -0.62 - - 2596 - 1.98 0.031 512 -684.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3060 461.8 -9.0 352 3064 done -0.62 - - 2596 - 1.95 0.021 1871 696.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3392 490.8 -8.5 383 3395 roll -0.62 - - 2596 - 2.05 0.034 3261 678.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3472 497.1 -7.7 390 3476 done -0.62 - - 2596 - 1.92 0.018 1895 -711.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3807 523.3 -8.1 408 3808 done -0.62 - - 2596 - - - 1895 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4114 548.8 -8.2 423 4118 roll -0.62 - - 2596 - 2.05 0.034 3262 666.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4161 552.3 -7.5 425 4165 done -0.62 - - 2596 - 1.92 0.018 1902 -708.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4497 577.5 -7.5 441 4498 done -0.62 - - 2596 - - - 1901 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4804 600.2 -7.3 456 4805 done -0.62 - - 2596 - - - 1901 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5114 623.7 -7.7 471 5118 roll -0.62 - - 2596 - 2.05 0.034 3260 662.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5175 628.3 -7.3 473 5182 done -0.62 - - 2596 - 1.92 0.019 1921 -697.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5493 650.3 -6.7 489 5494 done -0.62 - - 2596 - - - 1921 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5803 671.0 -6.5 504 5805 done -0.62 - - 2596 - - - 1921 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6112 689.3 -5.8 519 6116 roll -0.62 - - 2596 - 2.00 0.035 3258 668.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6146 691.4 -5.8 520 6149 done -0.62 - - 2596 - 1.90 0.020 1925 -701.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6469 711.1 -6.4 536 6470 done -0.62 - - 2596 - - - 1926 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6777 732.1 -6.8 551 6781 roll -0.62 - - 2596 - 2.10 0.031 507 -675.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6819 735.3 -7.2 553 6823 done -0.62 - - 2596 - 2.05 0.022 1906 682.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7153 757.5 -6.4 569 7156 roll -0.62 - - 2596 - 2.03 0.037 3264 669.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7231 762.2 -6.0 572 7236 done -0.62 - - 2596 - 1.90 0.020 1948 -692.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7554 780.9 -6.0 588 7558 roll -0.62 - - 2596 - 2.00 0.037 3273 662.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7632 786.1 -6.4 591 7635 done -0.62 - - 2596 - 1.85 0.020 1972 -703.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7955 807.8 -7.0 607 7959 roll -0.62 - - 2596 - 1.98 0.037 3267 654.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8011 812.0 -7.1 609 8015 done -0.62 - - 2596 - 1.83 0.020 1999 -692.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8333 833.2 -6.4 625 8337 roll -0.62 - - 2596 - 1.95 0.038 3272 652.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8391 837.0 -6.4 627 8395 done -0.62 - - 2596 - 1.77 0.020 2018 -708.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8713 855.7 -5.8 643 8715 done -0.62 - - 2596 - - - 2017 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9024 873.0 -5.5 658 9028 roll -0.62 - - 2596 - 1.92 0.039 3271 653.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9063 875.3 -5.5 659 9069 done -0.62 - - 2596 - 1.77 0.020 2021 -706.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9379 892.6 -5.6 675 9383 roll -0.62 - - 2596 - 1.90 0.039 3265 654.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9420 894.9 -5.8 676 9427 done -0.62 - - 2596 - 1.73 0.021 2041 -707.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9736 912.9 -5.6 692 9741 roll -0.62 - - 2596 - 1.90 0.040 3262 642.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9774 915.2 -5.6 693 9781 done -0.62 - - 2596 - 1.73 0.021 2060 -694.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10093 934.0 -6.1 709 10097 roll -0.62 - - 2596 - 2.30 0.031 512 -673.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10120 935.9 -6.1 710 10124 done -0.62 - - 2596 - 2.30 0.024 2063 674.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10438 955.6 -6.3 725 10442 roll -0.62 - - 2596 - 1.83 0.041 3265 656.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10472 958.0 -6.1 726 10475 done -0.62 - - 2596 - 1.73 0.021 2051 -701.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10794 977.2 -5.8 742 10798 roll -0.62 - - 2596 - 1.90 0.041 3264 638.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10834 979.4 -5.8 743 10841 done -0.62 - - 2596 - 1.73 0.023 2074 -687.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
11024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11024 begin apogee
11030 990.3 5.5 753 11196 roll -0.20 0.40 0.113 2732 340.0 - - 2069 - - 160.70 1.397 2839 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11197 begin climb
11199 995.0 - 760 11382 roll 0.62 0.80 0.083 2997 331.2 2.15 0.031 711 -631.6 194.6 175.12 1.340 2045 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
11540 961.3 11.7 776 11544 done 0.62 - - 2997 - 2.08 0.024 2077 656.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11864 923.7 11.6 792 11868 roll 0.62 - - 3003 - 2.05 0.031 708 -667.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12042 902.0 11.9 800 12046 done 0.62 - - 3003 - 2.08 0.024 2096 667.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12371 862.3 12.3 816 12372 done 0.62 - - 3003 - - - 2096 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12679 825.5 11.7 831 12680 done 0.62 - - 3003 - - - 2096 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12989 790.8 10.9 846 12993 roll 0.62 - - 3003 - 2.10 0.040 3462 650.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13017 787.4 11.0 847 13021 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.021 2090 -686.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13345 750.0 11.6 863 13348 roll 0.62 - - 3019 - 2.08 0.034 698 -669.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13405 742.4 11.7 865 13413 done 0.62 - - 3019 - 2.03 0.024 2064 672.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13723 705.2 11.5 881 13728 roll 0.62 - - 3023 - 2.10 0.033 690 -654.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13778 698.4 11.4 883 13782 done 0.62 - - 3023 - 2.00 0.024 2045 677.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14102 663.4 10.7 899 14106 roll 0.62 - - 3022 - 2.15 0.039 3462 659.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14179 654.1 11.9 902 14186 done 0.62 - - 3030 - 2.03 0.021 2077 -682.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14496 616.5 12.5 918 14499 roll 0.62 - - 3041 - 2.08 0.034 689 -667.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14534 611.4 12.6 919 14542 done 0.62 0.15 0.146 2999 -280.0 2.08 0.024 2089 673.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14851 579.5 10.0 935 14852 done 0.62 - - 2999 - - - 2089 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15162 548.7 10.1 950 15163 done 0.62 - - 2999 - - - 2089 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15469 518.2 9.4 965 15479 roll 0.63 - - 3005 - 2.12 0.032 686 -661.8 202.7 4.95 0.810 2012 -2.6 0.183 - - - - - - - - -
15501 515.2 9.1 966 15529 done 0.65 - - 3006 - 2.05 0.023 2074 677.1 221.8 18.73 1.041 1933 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
15843 482.2 9.1 991 15867 roll 0.68 - - 3006 - 2.20 0.038 3466 632.7 240.6 17.62 1.004 1857 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
15880 478.7 9.2 994 15904 done 0.70 - - 3011 - 2.08 0.021 2062 -675.0 255.4 14.62 0.968 1797 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
16222 445.9 9.5 1026 16235 roll 0.70 - - 3019 - 2.12 0.034 688 -648.1 261.7 6.57 0.829 1771 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
16320 436.2 10.1 1034 16324 done 0.70 - - 3019 - 1.98 0.022 2022 673.7 261.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16651 399.4 11.2 1065 16655 roll 0.70 - - 3019 - 2.20 0.037 3473 659.5 261.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16719 391.5 11.5 1070 16727 done 0.70 - - 3020 - 2.10 0.021 2033 -685.7 261.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17045 361.9 8.8 1101 17079 roll 0.74 - - 3029 - 2.10 0.033 676 -646.2 288.5 24.33 0.905 1661 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
17152 352.1 9.8 1110 17155 done 0.74 - - 3029 - 1.92 0.021 1977 677.6 288.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17483 317.4 10.3 1141 17487 roll 0.74 - - 3029 - 2.25 0.036 3469 663.1 288.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17569 307.5 12.1 1148 17573 done 0.74 - - 3031 - 2.20 0.020 1964 -684.1 288.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17895 274.1 8.9 1178 17921 roll 0.76 - - 3040 - 1.95 0.032 684 -656.4 311.4 19.73 0.807 1568 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
17999 265.2 8.6 1187 18034 done 0.81 - - 3040 - 1.85 0.021 1938 677.8 344.1 28.70 0.806 1435 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
18352 231.3 9.8 1220 18356 roll 0.81 - - 3040 - 2.33 0.034 3466 655.8 344.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18468 218.9 10.3 1230 18475 done 0.81 - - 3045 - 2.20 0.019 1975 -677.7 344.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18799 187.8 9.5 1272 18814 roll 0.81 - - 3054 - 1.98 0.031 673 -657.6 349.1 5.25 0.570 1415 -2.9 0.103 - - - - - - - - -
18909 177.1 9.8 1291 18916 done 0.81 - - 3054 - 1.85 0.020 1967 699.5 349.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19053 163.7 9.2 1316 19075 roll 0.83 - - 3054 - 2.30 0.034 3470 653.5 363.2 13.62 0.683 1357 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
19094 159.3 9.7 1322 19101 done 0.83 - - 3060 - 2.17 0.019 1960 -695.9 363.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19239 146.1 9.4 1347 19254 roll 0.84 - - 3069 - 1.95 0.031 676 -658.5 373.9 10.25 0.643 1313 -4.2 0.104 - - - - - - - - -
19305 139.4 9.8 1358 19314 done 0.84 - - 3070 - 1.90 0.019 1974 683.2 373.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19452 125.0 10.3 1383 19459 roll 0.84 - - 3069 - 2.22 0.034 3469 673.4 373.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19490 120.4 10.8 1389 19497 done 0.84 - - 3071 - 2.17 0.019 1965 -693.1 373.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19632 105.4 10.5 1414 19641 roll 0.84 - - 3071 - 1.90 0.032 683 -674.7 373.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19681 100.3 10.0 1422 19689 done 0.84 - - 3071 - 1.83 0.018 1950 692.3 373.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19827 87.5 8.6 1447 19862 roll 0.88 - - 3071 - 2.35 0.032 3478 650.2 408.4 29.70 0.647 1174 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
19938 77.8 8.3 1465 19982 done 0.94 - - 3071 - 2.15 0.018 1988 -693.0 450.2 34.83 0.637 1002 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
20120 65.9 6.5 1495 20202 roll 1.05 0.17 0.082 3142 417.6 1.98 0.029 680 -660.6 544.9 73.18 0.623 617 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
20456 31.7 11.8 1552 20465 done 1.05 - - 3142 - 1.83 0.017 1957 697.8 544.9 - - 613 - - - - - - - - - - -
20604 16.6 9.7 1577 20613 roll 1.05 - - 3142 - 2.25 0.031 3477 675.6 544.9 - - 611 - - - - - - - - - - -
20724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20724 begin surface coast
20757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20757 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.31 7.72 0.034 115 -392.1 - - 1857 - 546.77 - - 610 - - - - - - - -