LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.88 of 91.80 AH used of 24V (45.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.29 of 61.20 AH used of 10V (57.04% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -1.14 - - 75 - - - 2378 - -234.6 -40.15 - 2578 - - - - - - - - - - -
57 - -6.1 8 111 roll -1.14 12.07 0.188 2102 167.9 2.70 0.078 958 -525.9 -234.6 -34.35 - 3556 -28.5 - - - - - - - - - -
162 - -15.0 26 166 done -1.14 - - 2102 - 2.70 0.058 2374 524.4 -234.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
467 - -12.1 57 475 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
777 - -11.6 88 785 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1087 - -12.2 119 1091 roll -1.14 - - 2102 - 2.75 0.074 959 -514.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1132 - -11.3 123 1136 done -1.14 - - 2102 - 2.70 0.062 2375 524.4 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1437 - -11.7 145 1455 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1757 - -11.8 161 1761 roll -1.14 - - 2102 - 2.75 0.075 956 -515.6 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1802 - -11.8 163 1806 done -1.14 - - 2102 - 2.70 0.063 2374 525.2 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2117 - -10.8 179 2135 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2437 - -10.6 195 2455 done -1.14 - - 2101 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2757 - -9.6 208 2795 done -1.14 - - 2102 - - - 2373 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3117 - -10.6 217 3155 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3477 - -10.4 226 3481 roll -1.14 - - 2100 - 2.75 0.077 960 -514.2 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3517 - -10.0 227 3521 done -1.14 - - 2102 - 2.70 0.064 2374 523.7 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3837 - -10.0 235 3875 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4197 - -9.6 244 4236 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4557 - -9.5 253 4595 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4917 - -10.2 262 4955 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5277 - -10.6 271 5315 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5637 - -10.4 280 5641 roll -1.14 - - 2102 - 2.75 0.077 959 -514.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5667 - -10.6 280 5671 done -1.14 - - 2102 - 2.70 0.064 2374 524.1 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5997 - -9.7 289 6035 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6357 - -10.0 298 6395 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6717 - -10.1 307 6755 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7077 - -9.9 316 7081 roll -1.14 - - 2102 - 2.75 0.077 961 -513.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7117 - -10.1 317 7121 done -1.14 - - 2101 - 2.70 0.065 2374 523.3 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7437 - -9.7 325 7475 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7797 - -9.6 334 7835 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8157 - -9.1 343 8161 roll -1.14 - - 2102 - 2.75 0.077 959 -514.5 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8197 - -8.0 344 8201 done -1.14 - - 2102 - 2.70 0.064 2374 524.1 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8517 - -10.1 352 8555 done -1.14 - - 2100 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8877 - -9.7 361 8915 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9237 - -11.0 370 9275 done -1.14 - - 2102 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9598 - 10.7 379 9836 done -0.31 0.93 0.119 2287 198.9 - - 2374 - - 203.55 1.422 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
9837 - 2.8 385 10042 roll 1.14 1.52 0.085 2603 207.9 2.33 0.085 3511 488.0 234.6 200.25 1.378 1641 -4.8 - - - - - - - - - -
10102 - 12.2 391 10106 done 1.14 - - 2603 - 2.75 0.070 2100 -513.1 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10437 - 11.2 400 10475 done 1.14 - - 2603 - - - 2100 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10797 - 11.3 409 10801 roll 1.14 - - 2603 - 2.78 0.081 3510 507.2 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10862 - 12.0 410 10866 done 1.14 - - 2603 - 2.72 0.071 2099 -518.8 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11197 - 11.3 419 11235 done 1.14 - - 2603 - - - 2099 - 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11557 - 10.8 428 11561 roll 1.14 - - 2603 - 2.80 0.083 3517 506.4 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11627 - 11.7 429 11631 done 1.14 - - 2603 - 2.75 0.073 2096 -516.7 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11957 - 12.1 438 11995 done 1.14 - - 2603 - - - 2096 - 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12317 - 12.5 447 12321 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.083 3512 505.7 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12397 - 12.3 449 12401 done 1.14 - - 2603 - 2.75 0.074 2094 -515.6 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12717 - 11.0 457 12755 done 1.14 - - 2603 - - - 2094 - 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13077 - 11.0 466 13081 roll 1.14 - - 2603 - 2.80 0.082 3514 507.1 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13147 - 11.6 467 13151 done 1.14 - - 2603 - 2.72 0.073 2100 -519.9 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13477 - 11.3 476 13481 roll 1.14 - - 2603 - 2.78 0.082 3509 506.8 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13512 - 12.5 476 13516 done 1.14 - - 2603 - 2.72 0.074 2100 -518.0 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13837 - 11.8 485 13841 roll 1.14 - - 2603 - 2.78 0.082 3510 507.2 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13872 - 11.5 485 13876 done 1.14 - - 2603 - 2.72 0.073 2100 -518.4 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14197 - 11.8 494 14235 done 1.14 - - 2603 - - - 2100 - 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14557 - 10.8 503 14561 roll 1.14 - - 2603 - 2.78 0.082 3510 507.2 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14632 - 11.0 504 14636 done 1.14 - - 2603 - 2.72 0.074 2100 -518.4 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14957 - 11.3 513 14961 roll 1.14 - - 2603 - 2.78 0.083 3509 506.8 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14992 - 12.3 513 14996 done 1.14 - - 2603 - 2.72 0.074 2101 -517.6 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15317 - 11.3 522 15321 roll 1.14 - - 2603 - 2.78 0.084 3510 506.8 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15357 - 12.0 523 15361 done 1.14 - - 2603 - 2.72 0.075 2100 -518.4 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15677 - 12.1 531 15715 done 1.14 - - 2603 - - - 2100 - 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16037 - 12.3 540 16041 roll 1.14 - - 2603 - 2.80 0.084 3514 505.0 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16097 - 13.4 543 16101 done 1.14 - - 2603 - 2.75 0.076 2098 -514.9 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16417 - 11.3 559 16421 roll 1.14 - - 2603 - 2.80 0.084 3511 504.6 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16457 - 13.2 561 16461 done 1.14 - - 2603 - 2.75 0.076 2100 -513.1 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16777 - 11.1 577 16795 done 1.14 - - 2603 - - - 2100 - 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17097 - 11.8 593 17101 roll 1.14 - - 2603 - 2.80 0.084 3514 505.0 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17187 - 13.2 597 17191 done 1.14 - - 2603 - 2.75 0.076 2100 -514.2 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17497 - 11.7 623 17505 done 1.14 - - 2603 - - - 2100 - 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17807 - 10.9 654 17811 roll 1.14 - - 2603 - 2.80 0.084 3511 503.9 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17887 - 12.3 662 17891 done 1.14 - - 2603 - 2.75 0.075 2094 -515.3 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18197 - 12.0 693 18205 done 1.14 - - 2603 - - - 2094 - 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18507 - 8.9 724 18546 done 1.14 - - 2603 - - - 2094 - 274.9 34.42 0.819 1477 -4.9 - - - - - - - - - -