Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.00 of 100.00 AH used of 24V (43.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.11 of 61.20 AH used of 10V (50.81% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.4 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.85 - - 74 - - - 2399 - -146.6 -61.25 - 3088 - - - - - - - - - - -
92 4.1 -5.5 3 117 roll -0.85 12.20 0.174 2220 175.9 2.67 0.093 3772 514.2 -146.6 -7.72 - 3416 -42.5 - - - - - - - - - -
370 32.0 -8.8 15 377 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.058 2397 -539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
686 56.6 -8.4 31 690 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.083 3772 515.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
771 64.4 -9.7 35 776 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.060 2395 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1099 87.1 -5.6 51 1104 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 983 -523.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1163 91.6 -7.3 54 1168 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2400 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1491 116.2 -6.8 70 1492 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1801 143.5 -9.0 85 1802 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2108 168.0 -8.1 100 2109 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2418 195.6 -9.1 115 2419 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2727 219.2 -7.8 130 2731 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 983 -530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2811 226.1 -8.3 134 2815 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2404 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3140 251.6 -7.8 150 3144 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.086 3772 516.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3201 257.1 -9.0 153 3206 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.062 2397 -532.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3528 283.7 -8.1 169 3532 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.078 982 -524.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3611 291.4 -9.1 173 3616 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2400 535.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3938 320.2 -8.4 189 3942 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.090 3772 513.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3982 324.1 -8.9 191 3986 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.066 2400 -531.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4302 348.8 -7.4 207 4307 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 983 -521.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4387 355.1 -7.3 211 4391 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2403 531.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4714 375.6 -6.2 227 4719 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.094 3771 506.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4821 383.9 -7.7 232 4826 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.069 2400 -527.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5149 407.9 -7.5 248 5150 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5457 432.2 -8.0 263 5462 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 979 -516.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5529 438.0 -7.9 266 5533 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2405 528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5845 460.6 -6.8 281 5850 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.085 977 -513.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5884 463.4 -6.8 283 5889 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2404 528.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6210 486.0 -7.0 299 6211 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6520 507.4 -6.9 314 6525 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.086 985 -516.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6564 510.8 -7.4 316 6569 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.074 2403 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6885 532.5 -6.9 332 6889 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 984 -516.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6940 536.4 -7.3 334 6946 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2405 526.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7256 558.7 -7.1 350 7257 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7565 579.3 -6.6 365 7569 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 984 -516.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7636 584.6 -7.5 368 7641 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2400 530.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7952 605.4 -6.5 383 7953 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8261 626.7 -7.0 398 8266 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 982 -515.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8317 630.9 -7.2 400 8324 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2405 527.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8633 652.8 -6.8 416 8634 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8944 673.7 -6.5 431 8948 roll -0.85 - - 2218 - 2.75 0.085 985 -516.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9005 677.9 -6.7 434 9010 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2400 530.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9332 699.3 -6.6 450 9333 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9642 719.4 -6.5 465 9646 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9698 723.2 -6.5 467 9704 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2404 526.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10013 744.9 -7.0 483 10014 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10324 764.4 -5.7 498 10328 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 984 -522.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10435 764.5 0.1 503 10439 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2400 530.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10650 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10650 begin apogee
10657 764.5 - 514 10783 done -0.31 0.60 0.104 2340 200.0 - - 2195 - - 123.03 1.223 2817 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10784 begin climb
10787 764.5 - 520 10918 roll 0.85 1.20 0.080 2590 208.3 2.90 0.088 3607 486.9 146.6 122.70 1.190 2219 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11083 751.6 5.9 533 11092 done 0.85 - - 2590 - 2.70 0.071 2205 -519.3 149.3 3.80 0.751 2208 -2.9 0.306 - - - - - - - - -
11420 731.8 5.8 550 11431 done 0.86 - - 2590 - - - 2205 - 158.2 9.35 1.072 2171 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
11730 713.4 6.1 565 11731 done 0.86 - - 2590 - - - 2205 - 158.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12038 694.4 6.2 580 12040 done 0.86 - - 2590 - - - 2205 - 158.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12348 675.6 5.9 595 12349 done 0.86 - - 2590 - - - 2205 - 160.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12658 657.6 5.7 610 12677 done 0.87 - - 2590 - - - 2205 - 172.3 12.75 1.114 2114 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
12987 638.1 5.6 626 13002 done 0.89 - - 2590 - - - 2205 - 186.0 13.25 1.112 2058 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
13312 618.4 6.1 641 13314 done 0.89 - - 2590 - - - 2205 - 186.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13622 599.7 6.0 656 13624 done 0.89 - - 2590 - - - 2205 - 186.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13931 580.9 6.1 671 13932 done 0.89 - - 2590 - - - 2205 - 186.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14241 562.6 5.7 686 14255 roll 0.90 - - 2589 - 2.83 0.087 787 -501.1 195.7 9.45 1.030 2018 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
14279 560.3 5.9 687 14290 done 0.90 - - 2590 - 2.67 0.064 2198 528.5 200.0 5.20 0.862 2001 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
14606 541.2 5.9 703 14614 done 0.91 - - 2590 - - - 2198 - 205.3 6.18 0.915 1980 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
14915 523.6 5.6 718 14934 done 0.93 - - 2590 - - - 2198 - 221.2 14.73 1.067 1915 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
15244 505.1 5.6 734 15264 done 0.94 0.12 0.075 2620 250.0 - - 2198 - 236.8 14.73 1.052 1851 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
15573 483.4 6.5 750 15578 roll 0.94 - - 2619 - 2.75 0.082 783 -514.5 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15617 480.2 7.6 752 15622 done 0.94 - - 2619 - 2.67 0.064 2203 531.8 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15938 459.2 6.4 768 15939 done 0.94 - - 2619 - - - 2203 - 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16247 439.4 6.5 783 16252 roll 0.94 - - 2620 - 2.75 0.082 781 -517.1 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16293 436.2 6.9 785 16298 done 0.94 - - 2620 - 2.67 0.063 2206 533.7 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16614 411.8 8.0 801 16616 done 0.94 - - 2620 - - - 2205 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16924 386.8 8.2 816 16928 roll 0.94 - - 2619 - 2.75 0.082 778 -518.9 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16974 382.5 9.7 818 16978 done 0.94 - - 2619 - 2.67 0.063 2203 533.7 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17289 359.4 6.9 833 17290 done 0.94 - - 2620 - - - 2203 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17598 338.3 7.3 848 17599 done 0.94 - - 2619 - - - 2203 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17908 315.7 7.1 863 17909 done 0.94 - - 2620 - - - 2203 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18217 295.4 6.1 878 18218 done 0.94 - - 2620 - - - 2203 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18526 276.1 6.6 893 18531 roll 0.94 - - 2619 - 2.72 0.077 781 -522.8 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18553 274.0 7.3 894 18557 done 0.94 - - 2620 - 2.65 0.058 2207 538.1 236.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18869 251.0 7.7 909 18873 roll 0.94 - - 2619 - 2.72 0.075 783 -523.5 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18930 245.9 7.9 912 18935 done 0.94 - - 2619 - 2.65 0.058 2207 537.4 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19258 216.8 8.9 928 19262 roll 0.94 - - 2619 - 2.72 0.074 778 -525.4 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19301 212.9 8.0 930 19306 done 0.94 - - 2619 - 2.62 0.055 2203 543.9 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19623 183.9 9.2 946 19624 done 0.94 - - 2619 - - - 2203 - 236.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19933 156.3 8.7 961 19934 done 0.94 - - 2620 - - - 2203 - 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20243 128.5 8.8 976 20244 done 0.94 - - 2619 - - - 2203 - 236.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20551 103.4 8.2 991 20555 roll 0.94 - - 2619 - 2.70 0.082 3611 521.5 236.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20583 100.3 9.2 992 20590 done 0.94 - - 2620 - 2.67 0.065 2192 -531.5 236.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20901 74.7 8.0 1008 20905 roll 0.94 - - 2619 - 2.67 0.074 785 -527.0 236.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20940 71.4 6.6 1010 20945 done 0.94 - - 2619 - 2.62 0.054 2207 542.7 236.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21268 44.8 8.1 1026 21269 done 0.94 - - 2620 - - - 2207 - 236.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21577 17.4 9.0 1041 21578 done 0.94 - - 2620 - - - 2207 - 236.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21781 begin surface coast
21802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21802 begin surface
SM 1.99 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2398 - 300.00 42.22 0.650 1595 -6.2 0.002 - - - - - -