Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.50 of 100.00 AH used of 24V (41.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.65 of 61.20 AH used of 10V (53.19% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 63.4 m at 475.4 m, depth 539 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 72 - - - 2243 - -146.6 -120.53 - 2844 - - - - - - - - - - -
150 3.8 -3.1 6 182 roll -0.85 11.73 0.172 2140 176.3 2.62 0.066 813 -545.8 -146.6 -13.80 - 3380 -38.8 - - - - - - - - - -
270 18.2 -9.9 11 274 done -0.79 - - 2140 - 2.58 0.044 2233 550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
586 51.0 -9.5 26 591 roll -0.66 0.20 0.096 2182 210.0 2.60 0.063 3638 540.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
636 55.0 -7.0 28 640 done -0.66 - - 2182 - 2.53 0.041 2226 -558.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
952 77.0 -6.6 43 954 done -0.66 - - 2182 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1261 94.7 -5.5 58 1262 done -0.66 - - 2182 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1571 110.0 -4.8 73 1575 roll -0.66 - - 2182 - 2.62 0.064 3637 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1616 112.7 -5.8 75 1620 done -0.66 - - 2182 - 2.53 0.043 2231 -555.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1937 135.8 -8.1 91 1941 roll -0.66 - - 2182 - 2.58 0.054 818 -547.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1970 138.6 -8.2 92 1976 done -0.75 - - 2182 - 2.55 0.044 2233 554.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2286 159.6 -7.2 108 2291 roll -0.75 - - 2182 - 2.60 0.065 3638 540.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2327 163.3 -9.6 110 2332 done -0.79 0.12 0.046 2139 -358.3 2.53 0.043 2230 -556.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2654 193.6 -9.1 126 2656 done -0.71 0.17 0.084 2173 200.0 - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2964 212.6 -4.9 141 2965 done -0.71 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3272 230.1 -6.8 156 3276 roll -0.71 - - 2173 - 2.65 0.068 3637 530.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3317 234.1 -8.8 158 3321 done -0.71 - - 2173 - 2.55 0.047 2231 -551.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3637 260.5 -8.7 174 3638 done -0.71 - - 2173 - - - 2231 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3946 285.7 -7.9 189 3951 roll -0.71 - - 2173 - 2.67 0.073 3641 528.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3988 289.0 -8.4 191 3992 done -0.71 - - 2173 - 2.58 0.051 2233 -545.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4314 312.6 -6.7 207 4318 roll -0.71 - - 2173 - 2.65 0.064 819 -533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4347 314.7 -6.4 208 4353 done -0.79 - - 2173 - 2.60 0.052 2233 543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4664 331.3 -5.1 224 4669 roll -0.84 0.12 0.052 2136 -308.3 2.67 0.076 3642 527.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4742 337.0 -7.7 227 4749 done -0.75 0.15 0.097 2164 186.7 2.60 0.054 2231 -542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5058 359.2 -7.7 243 5060 done -0.75 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5367 383.8 -7.8 258 5368 done -0.75 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5676 408.0 -8.0 273 5681 roll -0.75 - - 2164 - 2.70 0.081 3636 520.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5704 410.4 -8.9 274 5708 done -0.75 - - 2164 - 2.60 0.056 2230 -540.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6020 435.9 -8.1 289 6024 roll -0.75 - - 2164 - 2.65 0.070 822 -531.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6048 438.1 -8.3 290 6052 done -0.81 - - 2164 - 2.62 0.057 2235 539.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6363 462.1 -7.6 305 6368 roll -0.81 - - 2164 - 2.70 0.081 3641 520.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6404 465.0 -8.2 307 6408 done -0.81 - - 2164 - 2.62 0.058 2232 -537.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6730 485.0 -5.8 323 6735 roll -0.81 - - 2163 - 2.67 0.070 817 -530.0 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6759 486.7 -5.8 324 6764 done -0.88 0.12 0.058 2130 -275.0 2.62 0.057 2231 539.7 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7075 510.8 -7.6 339 7080 roll -0.78 0.15 0.103 2158 186.7 2.70 0.081 3638 521.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7108 513.4 -7.5 340 7114 done -0.78 - - 2158 - 2.60 0.057 2230 -541.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7318 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7319 begin apogee
7326 529.3 7.7 351 7461 done -0.31 0.52 0.105 2261 198.1 - - 2230 - - 128.82 1.071 2781 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
7461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7462 begin climb
7465 535.8 - 358 7601 roll 0.85 1.17 0.081 2507 210.3 2.75 0.070 825 -510.9 146.6 128.65 1.055 2183 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
7762 526.1 5.2 371 7793 done 0.81 - - 2507 - 2.65 0.057 2241 534.3 174.0 25.40 0.999 2071 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
8114 506.5 5.9 389 8119 roll 0.81 - - 2507 - 2.72 0.081 3654 519.5 175.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8145 504.9 6.3 390 8149 done 0.77 - - 2507 - 2.65 0.058 2237 -534.7 175.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8461 488.8 4.4 405 8520 done 0.79 - - 2507 - - - 2237 - 233.5 53.38 1.029 1828 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
8829 463.1 7.3 423 8831 done 0.79 - - 2507 - - - 2237 - 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9140 442.9 5.9 438 9144 roll 0.79 - - 2507 - 2.70 0.074 824 -523.3 236.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9167 441.1 6.4 439 9171 done 0.79 - - 2507 - 2.65 0.056 2248 537.4 236.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9483 422.6 6.0 454 9488 done 0.79 - - 2507 - - - 2248 - 236.7 4.00 0.676 1816 -2.2 0.147 - - - - - - - - -
9792 404.0 6.0 469 9797 roll 0.79 - - 2507 - 2.70 0.071 828 -525.9 236.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9814 402.5 6.4 470 9819 done 0.79 - - 2507 - 2.62 0.057 2241 539.3 236.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10135 381.9 6.6 486 10136 done 0.79 - - 2507 - - - 2241 - 236.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10445 361.4 6.6 501 10450 roll 0.79 - - 2506 - 2.70 0.072 827 -523.7 236.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10490 358.1 7.3 503 10494 done 0.79 - - 2507 - 2.62 0.058 2240 539.3 236.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10811 334.2 7.4 519 10815 roll 0.79 - - 2507 - 2.70 0.082 3647 521.1 236.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10833 332.4 7.8 520 10837 done 0.79 - - 2507 - 2.62 0.061 2235 -538.9 236.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11154 311.6 6.2 536 11155 done 0.79 - - 2506 - - - 2235 - 236.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11464 292.8 5.6 551 11482 done 0.85 - - 2507 - - - 2235 - 251.8 14.00 0.891 1754 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
11793 275.3 5.3 567 11823 roll 0.93 0.12 0.068 2535 233.3 2.80 0.079 3644 503.2 276.7 22.27 0.901 1653 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
11873 269.3 8.0 570 11880 done 0.93 - - 2535 - 2.62 0.059 2241 -535.5 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12190 245.6 7.6 586 12191 done 0.93 - - 2535 - - - 2241 - 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12499 225.0 6.8 601 12503 roll 0.93 - - 2536 - 2.70 0.076 3650 521.9 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12516 223.6 7.2 602 12521 done 0.93 - - 2535 - 2.62 0.055 2232 -541.2 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12843 200.9 7.5 618 12847 roll 0.93 - - 2535 - 2.65 0.067 826 -530.6 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12906 195.9 8.0 621 12911 done 0.93 - - 2535 - 2.60 0.051 2242 544.6 276.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13232 172.4 6.4 637 13237 roll 0.93 - - 2535 - 2.65 0.071 3650 531.3 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13260 170.3 7.8 638 13264 done 0.93 - - 2535 - 2.60 0.051 2233 -545.0 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13576 149.0 7.2 653 13577 done 0.93 - - 2535 - - - 2233 - 276.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13886 125.6 7.4 668 13891 roll 0.93 - - 2535 - 2.67 0.067 3656 533.0 276.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13909 123.7 7.9 669 13914 done 0.93 - - 2535 - 2.58 0.049 2240 -548.8 276.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14232 99.8 7.5 685 14233 done 0.93 - - 2535 - - - 2241 - 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14542 75.4 7.9 700 14543 done 0.93 - - 2535 - - - 2240 - 276.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14849 50.6 7.7 715 14854 roll 0.93 - - 2535 - 2.62 0.065 3649 537.8 276.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14891 47.5 7.6 717 14895 done 0.93 - - 2535 - 2.55 0.048 2240 -552.5 276.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15217 23.6 7.3 733 15218 done 0.93 - - 2535 - - - 2240 - 276.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15527 2.3 6.8 748 15528 done 0.93 - - 2535 - - - 2239 - 276.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15544 begin surface coast
15566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15566 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.38 - - 74 - - - 2236 - 557.32 141.93 0.647 509 -8.1 0.002 - - - - - -