OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.31 of 149.50 AH used of 24V (50.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.21 of 98.60 AH used of 10V (49.08% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 43 - - - 1881 - -184.9 -64.60 - 1794 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -4.7 11 141 roll -0.58 7.97 0.239 1955 239.9 2.15 0.044 3292 656.3 -184.9 -36.05 - 3165 -38.0 - - - - - - - 24.96 26.11 26.58
276 38.0 -22.7 39 284 done -0.53 0.12 0.160 1987 266.7 1.95 0.021 1896 -715.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.93 26.32 -
583 125.1 -27.6 57 588 roll -0.47 - - 1988 - 1.92 0.027 549 -701.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.26 -
755 164.5 -21.1 65 762 done -0.42 0.15 0.156 2021 220.0 1.90 0.020 1899 710.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.90 26.34 -
1071 215.3 -13.5 81 1072 done -0.41 - - 2020 - - - 1899 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1373 251.6 -10.5 96 1379 roll -0.41 - - 2011 - 2.05 0.031 3303 684.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.21 -
1397 254.2 -10.1 97 1403 done -0.41 - - 2011 - 1.92 0.020 1909 -726.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.37 -
1720 287.8 -10.5 113 1726 roll -0.41 - - 2011 - 1.92 0.028 549 -708.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.27 -
1869 303.2 -10.5 120 1875 done -0.41 - - 2001 - 1.95 0.019 1940 713.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.36 -
2188 339.8 -11.8 136 2193 roll -0.41 - - 1991 - 2.00 0.032 3290 675.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.22 -
2211 342.5 -11.5 137 2217 done -0.41 0.12 0.129 2029 316.7 1.90 0.020 1923 -719.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
2538 369.8 -7.9 153 2543 roll -0.42 - - 2029 - 1.98 0.028 551 -692.9 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
2622 376.9 -8.4 157 2627 done -0.44 - - 2022 - 1.95 0.020 1928 706.2 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.36 -
2946 404.8 -8.2 173 2952 roll -0.45 - - 2022 - 2.00 0.028 557 -685.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.25 -
3010 410.6 -8.8 176 3016 done -0.47 - - 2013 - 1.95 0.020 1933 705.6 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.36 -
3335 436.6 -7.8 192 3340 roll -0.48 - - 2014 - 2.03 0.028 550 -681.3 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.27 -
3383 440.3 -8.1 194 3389 done -0.49 - - 2006 - 1.95 0.020 1929 707.2 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.36 -
3702 465.0 -8.1 210 3707 roll -0.49 - - 1995 - 2.03 0.033 3303 676.8 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.19 -
3735 466.9 -8.1 211 3742 done -0.50 - - 1995 - 1.95 0.020 1933 -702.6 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.39 -
4050 499.4 -10.3 227 4055 roll -0.50 - - 1995 - 2.03 0.028 537 -687.7 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.25 -
4113 506.2 -10.7 230 4119 done -0.50 - - 1986 - 1.98 0.020 1922 699.5 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.35 -
4437 537.4 -9.1 246 4438 done -0.50 - - 1987 - - - 1922 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4739 564.6 -9.0 261 4745 roll -0.50 - - 1987 - 2.03 0.029 548 -676.8 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.23 -
4803 570.9 -9.4 264 4808 done -0.50 - - 1978 - 1.95 0.021 1925 706.2 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.33 -
5127 598.0 -8.3 280 5128 done -0.50 - - 1978 - - - 1926 - -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5437 628.1 -10.2 291 5442 roll -0.50 - - 1978 - 2.03 0.029 548 -678.8 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.22 -
5514 634.9 -10.5 293 5520 done -0.50 - - 1969 - 1.98 0.021 1929 697.5 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.32 -
5834 668.7 -10.0 304 5839 roll -0.50 - - 1969 - 2.05 0.029 543 -676.1 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.20 -
5881 672.2 -10.0 305 5887 done -0.50 0.12 0.148 1995 216.7 1.98 0.021 1925 698.0 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - 25.97 26.31 -
6203 695.8 -6.7 316 6204 done -0.51 - - 1995 - - - 1925 - -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6501 716.2 -7.1 326 6502 done -0.53 - - 1995 - - - 1925 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6801 739.9 -8.1 336 6802 done -0.54 - - 1995 - - - 1925 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7102 762.9 -7.4 346 7103 done -0.56 - - 1995 - - - 1925 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7401 782.2 -6.1 356 7403 done -0.57 - - 1996 - - - 1925 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7701 801.0 -6.3 366 7706 roll -0.59 - - 1996 - 2.05 0.031 550 -670.7 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.15 -
7759 803.4 -6.4 367 7767 done -0.61 - - 1990 - 2.00 0.022 1920 685.0 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.28 -
8068 825.4 -6.5 378 8069 done -0.62 - - 1989 - - - 1920 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8366 844.3 -6.2 388 8371 roll -0.63 - - 1989 - 2.05 0.031 546 -670.2 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.13 -
8404 846.7 -6.4 389 8410 done -0.65 - - 1981 - 2.00 0.022 1935 694.5 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.26 -
8735 869.2 -6.9 400 8740 roll -0.66 - - 1981 - 2.08 0.031 540 -670.7 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.11 -
8783 871.8 -7.0 401 8789 done -0.66 - - 1972 - 2.00 0.022 1929 694.5 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.25 -
9105 898.9 -8.6 412 9110 roll -0.66 - - 1962 - 2.05 0.036 3301 669.3 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.02 -
9123 898.9 -8.6 412 9129 done -0.66 - - 1962 - 1.95 0.021 1937 -699.5 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
9442 931.6 -9.9 423 9447 roll -0.66 - - 1962 - 2.08 0.031 532 -675.5 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.09 -
9596 948.1 -10.7 428 9601 done -0.66 - - 1952 - 2.03 0.023 1925 686.2 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
9930 981.6 -9.8 439 9936 roll -0.66 - - 1942 - 2.05 0.037 3313 677.1 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 25.98 -
9952 981.6 -9.8 439 9958 done -0.66 - - 1942 - 2.00 0.022 1907 -703.0 -184.9 - - 3124 - - - - - - - - - 26.26 -
10023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10023 begin apogee
10030 991.5 -10.1 442 10192 done -0.17 0.47 0.122 2099 334.0 - - 1899 - - 153.75 1.414 2411 -4.6 0.364 - - - - - - 25.42 - 22.43
10193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10193 begin climb
10197 998.4 - 447 10376 roll 0.58 0.75 0.090 2360 348.0 2.28 0.031 532 -599.6 184.9 169.77 1.367 1655 -4.5 0.364 - - - - - - 24.50 23.77 21.92
10408 991.7 5.8 454 10513 done 0.63 - - 2359 - 2.10 0.020 1899 651.0 290.2 97.18 1.341 1225 -4.4 0.367 - - - - - - - 24.74 22.08
10844 949.9 9.7 469 10849 roll 0.64 - - 2359 - 2.08 0.036 3281 664.4 290.2 - - 1216 - - - - - - - - - 26.08 -
10964 939.8 10.6 472 10971 done 0.66 - - 2367 - 2.00 0.024 1905 -688.0 290.2 - - 1215 - - - - - - - - - 26.26 -
11270 905.0 10.4 483 11275 roll 0.68 - - 2376 - 2.08 0.034 507 -672.1 290.2 - - 1215 - - - - - - - - - 26.17 -
11298 905.0 10.4 483 11305 done 0.69 - - 2377 - 2.00 0.021 1908 700.5 290.2 - - 1213 - - - - - - - - - 26.31 -
11606 869.3 10.6 494 11611 roll 0.70 - - 2374 - 2.05 0.035 3283 670.7 290.2 - - 1212 - - - - - - - - - 26.15 -
11721 858.4 11.3 497 11726 done 0.71 - - 2377 - 2.00 0.024 1893 -695.0 290.2 - - 1212 - - - - - - - - - 26.28 -
12036 823.5 10.0 508 12037 done 0.73 - - 2377 - - - 1893 - 290.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
12336 792.7 10.5 518 12341 roll 0.74 - - 2377 - 2.10 0.034 3276 658.6 290.2 - - 1212 - - - - - - - - - 26.11 -
12383 788.7 10.8 519 12389 done 0.76 - - 2377 - 2.00 0.024 1898 -689.0 290.2 - - 1212 - - - - - - - - - 26.27 -
12704 753.9 10.3 530 12705 done 0.77 - - 2377 - - - 1898 - 290.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13003 726.2 9.0 540 13022 roll 0.79 0.12 0.107 2437 500.0 2.15 0.034 3275 640.5 302.8 9.75 1.135 1176 -3.7 0.265 - - - - - - 26.30 25.88 23.77
13069 718.4 10.6 542 13075 done 0.79 0.12 0.176 2412 -208.3 2.03 0.024 1887 -683.7 302.8 - - 1175 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
13400 680.7 11.3 553 13405 roll 0.79 - - 2413 - 2.12 0.035 3295 664.2 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.06 -
13437 676.4 11.5 554 13443 done 0.79 - - 2413 - 2.03 0.024 1897 -688.7 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.24 -
13768 638.6 11.2 565 13774 roll 0.79 - - 2413 - 2.08 0.034 3278 663.9 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.06 -
13802 634.3 11.2 566 13807 done 0.79 - - 2414 - 2.00 0.024 1897 -690.5 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.25 -
14140 597.8 11.0 577 14141 done 0.79 - - 2414 - - - 1897 - 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - - -
14437 563.4 11.2 592 14438 done 0.79 - - 2414 - - - 1897 - 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - - -
14737 529.6 11.6 607 14743 roll 0.79 - - 2414 - 2.10 0.034 3286 661.4 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.03 -
14780 524.1 12.0 609 14785 done 0.79 - - 2421 - 2.00 0.023 1893 -696.5 302.8 - - 1173 - - - - - - - - - 26.24 -
15104 485.5 11.5 625 15105 done 0.79 - - 2421 - - - 1893 - 302.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
15406 454.5 10.2 640 15411 roll 0.79 - - 2421 - 2.10 0.034 3282 661.4 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.02 -
15459 449.6 10.6 642 15464 done 0.79 - - 2426 - 2.00 0.023 1901 -690.5 302.8 - - 1173 - - - - - - - - - 26.22 -
15772 417.2 10.2 658 15778 roll 0.79 - - 2426 - 2.08 0.034 507 -670.2 302.8 - - 1173 - - - - - - - - - 26.03 -
15821 412.8 10.3 660 15826 done 0.79 - - 2426 - 2.00 0.021 1904 698.5 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.26 -
16139 376.7 11.7 676 16140 done 0.79 - - 2426 - - - 1904 - 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16441 340.9 11.6 691 16442 done 0.79 - - 2426 - - - 1907 - 302.8 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16741 310.7 9.0 706 16762 roll 0.79 - - 2426 - 2.05 0.031 3277 668.3 315.0 12.50 0.877 1123 -4.1 0.162 - - - - - - - 25.89 23.91
16890 296.9 9.5 713 16896 done 0.79 - - 2426 - 2.00 0.023 1898 -689.5 315.0 - - 1123 - - - - - - - - - 26.16 -
17209 268.3 9.4 729 17215 roll 0.81 - - 2426 - 2.05 0.032 510 -677.1 315.0 - - 1124 - - - - - - - - - 26.06 -
17282 261.8 10.1 732 17287 done 0.82 - - 2426 - 2.00 0.019 1909 699.5 315.0 - - 1124 - - - - - - - - - 26.29 -
17596 231.6 8.0 748 17640 roll 0.85 - - 2427 - 2.08 0.030 3282 660.1 356.9 37.97 0.845 952 -4.5 0.139 - - - - - - - 25.61 23.84
17724 220.7 9.1 754 17741 done 0.87 - - 2426 - 2.03 0.021 1883 -689.2 365.1 8.27 0.727 920 -3.9 0.132 - - - - - - - 26.03 23.98
18040 194.5 9.1 770 18055 roll 0.90 - - 2426 - 2.10 0.031 506 -655.7 375.5 9.55 0.729 879 -4.3 0.128 - - - - - - - 26.03 24.15
18084 190.6 8.9 772 18106 done 0.93 0.10 0.108 2475 490.0 2.00 0.018 1905 699.5 389.9 13.75 0.753 820 -4.3 0.122 - - - - - - 26.03 26.20 24.13
18405 155.2 10.9 788 18406 done 0.95 - - 2475 - - - 1905 - 389.9 - - 817 - - - - - - - - - - -
18706 126.5 8.7 803 18726 done 0.98 - - 2475 - - - 1906 - 410.4 18.50 0.715 736 -4.4 0.087 - - - - - - - - 24.24
19024 101.4 7.4 819 19083 roll 1.02 - - 2481 - 2.15 0.031 516 -646.5 470.6 50.38 0.710 490 -4.9 0.078 - - - - - - - 25.63 24.12
19122 95.2 7.4 823 19176 done 1.08 - - 2481 - 1.98 0.018 1912 705.1 530.4 48.60 0.693 246 -5.0 0.077 - - - - - - - 25.98 24.06
19490 70.8 8.5 842 19505 roll 1.12 0.12 0.090 2556 625.0 2.10 0.031 507 -669.0 557.8 8.15 0.588 210 -4.4 0.060 - - - - - - 26.30 26.08 24.30
19554 61.1 14.3 845 19559 done 1.14 - - 2556 - 1.95 0.018 1894 711.3 557.8 - - 209 - - - - - - - - - 26.22 -
19863 5.6 15.5 883 19870 roll 1.14 - - 2556 - 2.03 0.034 3262 673.9 557.8 - - 210 - - - - - - - - - 26.13 -
19891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19891 begin surface coast
19902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19902 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.48 6.45 0.044 52 -388.2 1.95 0.020 1915 -690.8 539.17 - - 212 - - - - - - - -