Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.68 of 91.80 AH used of 24V (25.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.47 of 61.20 AH used of 10V (38.78% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 99.6 m at 725.4 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 388 - - - 2433 - -195.5 -60.47 - 3399 - - - - - - - - - - -
85 4.9 -7.4 3 111 roll -1.14 10.60 0.132 2367 186.7 2.53 0.051 1038 -551.4 -195.5 -5.18 - 3679 -54.1 - - - - - - - - - -
345 37.4 -11.8 15 356 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.031 2453 566.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
667 74.0 -13.5 31 673 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.057 3828 539.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
739 82.2 -10.4 34 748 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.025 2432 -581.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1060 116.3 -10.9 50 1066 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 3822 545.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1110 121.6 -10.1 52 1120 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2441 -580.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1430 154.1 -10.3 68 1438 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 3829 544.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1494 160.5 -9.8 71 1501 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2448 -580.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1823 195.1 -10.6 87 1832 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3822 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1971 209.8 -9.8 94 1979 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2440 -580.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2301 238.5 -8.9 110 2321 done -1.14 - - 2367 - - - 2439 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2631 268.6 -9.5 126 2639 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.052 3823 542.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2683 273.9 -10.2 128 2691 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2442 -580.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3003 305.3 -10.3 144 3011 roll -1.14 - - 2367 - 2.47 0.042 1058 -560.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3023 307.4 -10.2 145 3031 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.030 2454 569.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3354 343.0 -10.4 161 3361 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.060 3827 538.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3406 348.6 -11.0 163 3414 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2454 -576.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3725 382.3 -10.6 179 3734 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3821 540.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3788 388.8 -10.6 182 3796 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2450 -576.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4118 423.7 -10.9 198 4126 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3822 538.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4139 426.1 -11.3 199 4147 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.030 2443 -574.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4468 462.4 -10.5 215 4477 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.060 3821 534.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4681 487.7 -13.5 225 4689 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2456 -568.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5012 518.7 -9.0 241 5019 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.063 3827 531.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5212 538.2 -9.6 250 5221 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.034 2445 -571.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5532 571.3 -10.9 266 5539 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.050 1054 -549.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5594 577.9 -10.5 269 5603 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2452 559.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5925 609.5 -9.9 285 5933 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.048 1054 -548.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6008 615.7 -8.4 289 6017 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2450 558.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6338 645.3 -9.1 305 6347 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.074 3829 526.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6445 655.4 -10.0 310 6453 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2456 -567.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6775 683.7 -9.1 326 6783 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.070 3824 526.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6933 696.4 -10.1 333 6942 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.039 2452 -560.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7256 725.4 -11.3 349 7261 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.074 3824 523.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7347 730.9 -3.2 353 7356 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.042 2448 -557.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7667 758.3 -13.7 369 7675 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.058 1042 -540.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7986 784.9 -16.8 384 7993 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.048 2452 546.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8300 815.1 9.1 399 8474 done -0.36 0.82 0.079 2538 208.5 - - 1604 - - 169.65 1.350 2879 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8477 819.0 0.3 408 8656 roll 1.14 1.55 0.054 2868 212.9 2.75 0.060 3009 510.9 195.5 164.85 1.312 2081 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
8850 788.3 11.5 426 8856 done 1.14 - - 2868 - 2.62 0.051 1601 -537.4 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9178 760.0 10.3 442 9186 roll 1.14 - - 2868 - 2.62 0.053 3007 536.6 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9263 754.0 3.4 446 9412 done 1.14 - - 2868 - 2.60 0.048 1601 -540.8 361.9 141.05 1.296 1403 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9733 724.1 8.1 469 9752 done 1.34 0.20 0.034 2933 325.0 - - 1601 - 361.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10062 683.2 12.7 485 10082 done 1.34 - - 2933 - - - 1601 - 361.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10394 646.9 11.6 501 10400 roll 1.34 - - 2933 - 2.60 0.081 265 -513.8 361.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10412 644.7 11.6 502 10421 done 1.34 - - 2933 - 2.40 0.034 1633 570.0 361.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10742 608.7 11.9 518 10751 roll 1.34 0.10 0.096 2912 -210.0 2.62 0.072 265 -522.1 361.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10838 597.0 12.0 522 10846 done 1.34 - - 2912 - 2.35 0.032 1611 572.8 361.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11157 568.4 7.6 538 11176 done 1.34 - - 2913 - - - 1611 - 376.1 10.20 1.314 1345 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
11486 536.1 9.5 554 11505 done 1.36 - - 2913 - - - 1611 - 376.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11816 506.2 9.3 570 11824 roll 1.36 - - 2912 - 2.55 0.063 262 -529.0 376.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11838 504.2 9.8 571 11845 done 1.36 - - 2912 - 2.33 0.029 1609 578.1 376.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12166 471.7 10.4 587 12175 roll 1.36 - - 2912 - 2.53 0.061 264 -531.6 376.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12209 466.6 12.1 589 12217 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.029 1605 583.0 376.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12539 431.7 10.5 605 12547 roll 1.36 - - 2912 - 2.53 0.061 261 -531.2 376.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12560 429.3 10.6 606 12567 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.028 1606 584.8 376.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12889 394.8 10.8 622 12897 roll 1.36 - - 2912 - 2.53 0.061 261 -531.6 376.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12963 386.4 11.7 625 12973 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.028 1604 583.9 376.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13283 352.0 11.1 641 13291 roll 1.36 - - 2912 - 2.53 0.061 259 -531.6 376.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13334 345.5 12.7 643 13344 done 1.36 - - 2913 - 2.30 0.028 1600 583.0 376.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13654 310.7 10.6 659 13662 roll 1.36 - - 2912 - 2.50 0.060 263 -534.8 376.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13675 308.6 10.5 660 13683 done 1.36 - - 2913 - 2.28 0.027 1600 586.4 376.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14006 275.9 9.8 676 14013 roll 1.36 - - 2912 - 2.50 0.060 264 -534.4 376.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14068 269.4 10.5 679 14076 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.028 1603 582.2 376.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14398 237.1 9.8 695 14407 roll 1.36 - - 2912 - 2.50 0.059 264 -535.6 376.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14461 230.1 11.2 698 14470 done 1.36 - - 2913 - 2.30 0.028 1605 583.0 376.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14791 194.8 10.9 714 14799 roll 1.36 - - 2912 - 2.50 0.058 262 -537.2 376.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14843 188.4 12.3 716 14852 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.027 1600 581.7 376.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15163 157.4 8.2 732 15171 roll 1.36 - - 2912 - 2.50 0.058 262 -535.2 376.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15205 153.6 9.2 734 15213 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.027 1605 583.9 376.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15536 120.5 9.3 750 15544 roll 1.36 - - 2912 - 2.50 0.058 264 -536.4 376.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15587 114.9 11.2 752 15597 done 1.36 - - 2912 - 2.30 0.027 1606 583.5 376.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15909 77.8 13.0 768 15915 roll 1.36 - - 2912 - 2.50 0.058 262 -537.6 376.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15971 70.1 12.2 771 15978 done 1.36 - - 2913 - 2.30 0.027 1609 585.7 376.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16303 29.4 11.8 787 16309 roll 1.36 - - 2912 - 2.50 0.059 270 -535.6 376.1 1.60 0.919 1345 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
16365 20.2 15.0 790 16372 done 1.36 - - 2912 - 2.28 0.027 1604 585.1 376.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -