Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.12 of 91.80 AH used of 24V (44.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.27 of 61.20 AH used of 10V (44.01% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 142.4 m at 450.2 m, depth 593 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 done -1.33 - - 21 - - - 2214 - -117.3 -71.22 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 8.8 - 1 127 roll -1.33 12.00 0.140 2260 186.6 2.60 0.065 3627 543.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
360 42.6 -7.6 4 368 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.041 2205 -562.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
672 68.3 -8.4 8 679 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.063 3623 535.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
754 75.3 -8.1 9 762 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2216 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1078 101.8 -8.1 13 1158 done -1.33 - - 2260 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1481 133.5 -7.7 18 1488 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 3619 535.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1528 137.1 -7.8 18 1536 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2226 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1891 166.7 -8.2 23 1971 done -1.33 - - 2260 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2294 199.2 -8.1 28 2301 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 3627 534.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2376 206.5 -8.5 29 2384 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2221 -562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2701 233.0 -8.1 33 2709 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3616 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2747 237.0 -8.7 33 2755 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2225 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3109 266.3 -8.1 38 3189 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3511 298.8 -8.1 43 3518 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 3616 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3563 303.3 -8.4 43 3570 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2228 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3900 329.2 -7.6 50 3907 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 3617 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3988 336.1 -8.0 51 3995 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2220 -558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4307 361.6 -8.1 58 4314 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.072 3616 526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4354 365.5 -8.6 58 4362 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2220 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4666 391.4 -8.4 65 4673 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.077 3616 522.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4712 395.2 -8.0 65 4720 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.045 2217 -553.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5023 418.7 -7.4 72 5030 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.081 819 -527.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5099 424.5 -7.8 73 5107 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.051 2213 551.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5431 447.3 -6.9 80 5438 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.082 823 -520.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5509 453.3 -7.5 81 5517 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.056 2214 545.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5840 476.1 -6.7 88 5890 done -1.33 - - 2260 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6194 504.4 -8.4 95 6202 roll -1.33 - - 2259 - 2.78 0.101 826 -499.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6361 518.4 -7.2 98 6369 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.078 2210 522.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6698 544.1 -7.8 105 6705 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.114 3627 492.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6763 549.1 -8.4 106 6770 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.070 2228 -527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7106 573.4 -6.9 113 7113 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.109 811 -497.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7177 577.8 7.2 114 7316 done -0.45 0.88 0.069 2451 217.0 - - 2214 - - 102.60 1.214 2189 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
7318 582.0 2.4 117 7466 done 1.33 1.77 0.048 2843 221.5 - - 2214 - 117.3 99.88 1.177 1709 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
7769 554.6 7.8 126 7776 roll 1.33 - - 2843 - 2.85 0.100 803 -495.1 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7937 543.4 6.1 129 7945 done 1.33 - - 2843 - 2.70 0.072 2208 520.4 120.9 2.58 1.324 1695 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
8275 526.1 5.2 136 8307 roll 1.33 - - 2843 - 2.92 0.100 3620 483.6 149.0 23.83 1.230 1580 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
8420 515.8 8.2 138 8427 done 1.37 - - 2843 - 2.67 0.061 2203 -530.7 149.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
8731 493.3 7.1 145 8781 done 1.37 - - 2843 - - - 2204 - 149.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
9085 472.4 5.6 152 9105 roll 1.37 - - 2843 - 2.83 0.088 797 -497.2 165.7 13.18 1.239 1512 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
9219 462.8 7.8 154 9226 done 1.39 - - 2843 - 2.65 0.056 2218 536.2 165.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9544 440.5 6.5 161 9594 done 1.39 - - 2843 - - - 2218 - 165.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
9898 420.3 5.7 168 9918 roll 1.39 - - 2843 - 2.72 0.071 797 -522.4 179.7 10.88 1.216 1455 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
10036 411.0 6.8 170 10044 done 1.41 - - 2843 - 2.60 0.050 2217 546.2 179.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
10355 388.6 7.2 177 10405 done 1.41 - - 2843 - - - 2217 - 179.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
10709 362.8 7.1 184 10716 roll 1.41 - - 2843 - 2.67 0.065 792 -533.7 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
10804 355.7 7.3 185 10812 done 1.41 - - 2843 - 2.55 0.047 2203 553.3 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11115 333.8 7.0 192 11165 done 1.41 - - 2843 - - - 2203 - 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11469 308.4 7.4 199 11477 roll 1.41 - - 2842 - 2.60 0.062 801 -539.2 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11533 303.8 7.7 200 11541 done 1.41 - - 2843 - 2.53 0.045 2203 554.2 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11865 279.4 7.4 205 11872 roll 1.41 - - 2843 - 2.60 0.061 799 -540.0 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11943 274.1 6.7 205 11950 done 1.41 - - 2843 - 2.55 0.046 2214 554.9 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12272 252.2 6.6 210 12352 done 1.41 - - 2843 - - - 2215 - 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12675 223.8 7.1 215 12683 roll 1.41 - - 2843 - 2.62 0.061 796 -541.6 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12782 215.7 7.3 216 12790 done 1.41 - - 2843 - 2.53 0.044 2205 556.9 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13162 188.6 7.1 221 13242 done 1.41 - - 2843 - - - 2205 - 179.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13564 163.0 6.2 226 13572 roll 1.41 - - 2842 - 2.60 0.059 794 -542.7 179.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13667 156.1 6.2 227 13674 done 1.41 - - 2843 - 2.53 0.042 2207 558.5 179.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14053 132.1 6.2 232 14060 roll 1.41 - - 2843 - 2.60 0.058 794 -543.5 181.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14117 127.3 7.9 232 14124 done 1.41 - - 2843 - 2.53 0.042 2210 559.7 181.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14461 101.1 7.6 237 14540 done 1.41 - - 2843 - - - 2210 - 181.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14863 71.6 7.3 242 14870 roll 1.41 - - 2843 - 2.60 0.057 794 -544.6 181.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14940 65.9 6.4 242 14947 done 1.41 - - 2843 - 2.53 0.042 2211 560.1 181.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15269 43.8 6.8 247 15349 done 1.41 - - 2843 - - - 2211 - 181.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15672 17.8 6.8 252 15679 roll 1.41 - - 2843 - 2.60 0.058 794 -545.0 181.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15741 12.0 8.5 252 15749 done 1.41 - - 2843 - 2.50 0.041 2205 564.4 181.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -