Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.52 of 91.80 AH used of 24V (41.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.66 of 61.20 AH used of 10V (43.36% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 73.2 m at 550.9 m, depth 624 m (622 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 25 - - - 2226 - -117.3 -59.60 - 2598 - - - - - - - - - - -
89 4.2 -6.4 3 126 roll -1.33 12.23 0.134 2314 187.2 2.67 0.080 3618 521.3 -117.3 -11.18 - 3043 -39.8 - - - - - - - - - -
370 36.9 -10.9 16 379 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.037 2181 -563.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 68.5 -9.6 32 697 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.066 3617 527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
890 88.1 -9.7 41 900 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2218 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1211 113.9 -7.8 57 1217 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 3617 527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1262 118.6 -9.2 59 1272 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2218 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1583 147.4 -8.5 75 1601 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1912 172.6 -7.0 91 1919 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 3614 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2018 180.4 -7.2 96 2024 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2218 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2347 203.7 -7.4 112 2364 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2676 228.7 -7.8 128 2684 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3618 525.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2751 235.0 -8.5 131 2758 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2216 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3069 265.3 -10.2 147 3086 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3398 298.6 -10.1 163 3406 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3613 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3483 306.9 -10.0 167 3491 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2214 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3813 336.2 -8.4 183 3830 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4142 364.2 -8.4 199 4150 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.077 3616 515.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4217 370.9 -9.1 202 4224 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2226 -556.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4536 400.6 -9.4 218 4553 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4864 428.7 -7.6 234 4873 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.091 3611 504.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4959 435.3 -7.0 238 4968 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.046 2226 -547.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5279 460.4 -9.4 254 5297 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5608 492.9 -9.2 270 5616 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.114 3610 480.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5693 500.5 -9.0 274 5701 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.061 2226 -532.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6023 527.0 -8.3 290 6031 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.121 3609 473.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6107 534.5 -9.0 294 6115 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2215 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6437 561.1 -8.3 310 6456 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6768 589.0 -8.5 326 6774 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.119 3601 478.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6851 596.2 -8.4 330 6859 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2212 -524.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7104 615.2 7.8 342 7217 done -0.45 0.93 0.081 2507 207.5 - - 1894 - - 98.85 1.199 2562 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
7221 619.5 3.2 348 7329 roll 1.33 1.83 0.060 2897 213.1 2.97 0.111 493 -471.7 117.3 98.20 1.165 2084 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
7510 615.4 3.7 362 7580 done 1.33 - - 2896 - 2.70 0.072 1884 515.2 183.4 56.22 1.164 1815 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
7903 590.3 7.0 381 7909 roll 1.41 - - 2897 - 2.88 0.104 3305 493.4 183.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8028 581.0 7.4 387 8036 done 1.41 - - 2897 - 2.67 0.064 1898 -527.0 183.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8358 558.3 6.7 403 8366 roll 1.41 - - 2897 - 2.88 0.098 3314 491.7 183.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8433 552.8 7.6 406 8440 done 1.41 - - 2897 - 2.67 0.061 1902 -528.8 183.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8751 532.8 5.4 422 8791 done 1.41 - - 2897 - - - 1902 - 205.3 17.58 1.226 1725 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
9101 515.3 6.1 439 9119 done 1.44 0.12 0.061 2929 266.7 - - 1903 - 210.1 4.05 1.326 1705 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
9430 485.7 10.1 455 9438 roll 1.44 - - 2929 - 2.78 0.082 3313 507.2 210.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9494 478.8 11.1 458 9501 done 1.44 - - 2929 - 2.62 0.050 1893 -542.0 210.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9824 443.8 10.3 474 9831 roll 1.44 - - 2929 - 2.75 0.073 3319 518.5 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9897 436.2 10.2 477 9905 done 1.44 - - 2929 - 2.60 0.044 1895 -547.7 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10216 407.5 8.0 493 10224 roll 1.44 - - 2929 - 2.70 0.067 3313 525.2 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10269 403.3 7.8 495 10278 done 1.44 - - 2929 - 2.58 0.042 1893 -550.4 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10589 378.4 7.6 511 10606 done 1.44 - - 2929 - - - 1893 - 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10917 353.5 7.6 527 10925 roll 1.44 - - 2929 - 2.70 0.064 3323 529.6 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10991 347.6 8.2 530 11001 done 1.44 - - 2929 - 2.58 0.040 1891 -555.0 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11312 323.6 7.3 546 11328 done 1.44 - - 2929 - - - 1891 - 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11640 299.8 7.3 562 11648 roll 1.44 - - 2929 - 2.67 0.061 3317 534.1 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11692 295.7 7.9 564 11701 done 1.44 - - 2929 - 2.55 0.038 1889 -560.0 210.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12012 270.6 8.1 580 12031 done 1.44 - - 2929 - - - 1889 - 210.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12343 241.5 9.1 596 12349 roll 1.44 - - 2929 - 2.67 0.060 3320 536.0 210.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12394 236.2 10.0 598 12402 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.038 1901 -560.9 210.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12714 206.2 8.9 614 12731 done 1.44 - - 2929 - - - 1901 - 210.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13042 177.5 8.6 630 13050 roll 1.44 - - 2929 - 2.65 0.059 3321 535.8 210.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13095 172.6 9.2 632 13103 done 1.44 - - 2929 - 2.55 0.038 1889 -561.6 210.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13418 142.9 9.9 648 13433 done 1.44 - - 2929 - - - 1889 - 210.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13746 109.8 9.8 664 13763 done 1.44 - - 2929 - - - 1889 - 210.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14076 81.0 7.9 680 14081 roll 1.44 - - 2929 - 2.62 0.058 3314 543.9 210.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14190 71.5 8.0 685 14198 done 1.44 - - 2929 - 2.50 0.036 1901 -565.2 210.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14511 47.8 7.6 701 14528 done 1.44 - - 2929 - - - 1901 - 210.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14841 21.3 8.2 717 14846 roll 1.44 - - 2929 - 2.60 0.057 3314 543.5 210.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14891 17.1 8.2 719 14901 done 1.44 - - 2929 - 2.50 0.035 1897 -566.8 210.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -