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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.37 of 150.00 AH used of 24V (11.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.50 of 100.00 AH used of 10V (69.50% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 426.0 m, depth 1425 m (886 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -1.32 | - | - | 236 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | -51.67 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -14.6 | 10 | 88 | done | -1.32 | 10.65 | - | 2404 | 203.6 | - | - | 2227 | - | -146.0 | -1.35 | - | 3344 | -29.6 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 20.4 | -11.1 | 25 | 157 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 40.6 | -10.4 | 43 | 349 | done | -1.32 | - | - | 2393 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 60.3 | -10.3 | 61 | 540 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 92.2 | -9.8 | 91 | 864 | roll | -1.32 | - | - | 2392 | - | 2.70 | - | 797 | -531.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 94.6 | -10.0 | 92 | 886 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2352 | -133.3 | 2.92 | - | 2426 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 131.8 | -11.4 | 123 | 1210 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 3.12 | - | 685 | -558.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 136.8 | -11.5 | 126 | 1254 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.92 | - | 2406 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 173.0 | -11.1 | 157 | 1578 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.90 | - | 779 | -561.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 177.9 | -11.3 | 160 | 1622 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.88 | - | 2305 | 529.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 213.2 | -10.8 | 191 | 1943 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 247.5 | -10.7 | 221 | 2265 | roll | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.72 | - | 720 | -577.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 250.5 | -10.6 | 223 | 2294 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.90 | - | 2360 | 565.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 285.2 | -10.6 | 253 | 2618 | roll | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.75 | - | 764 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 288.1 | -10.7 | 255 | 2645 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.78 | - | 2367 | 576.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 322.6 | -10.6 | 285 | 2970 | roll | -1.32 | 0.03 | - | 2351 | - | 2.92 | - | 702 | -570.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 326.1 | -10.5 | 287 | 3003 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.85 | - | 2325 | 569.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 360.4 | -10.4 | 318 | 3327 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 3.15 | - | 629 | -538.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 362.8 | -10.7 | 319 | 3349 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.88 | - | 2301 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 396.9 | -10.4 | 350 | 3670 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 430.4 | -10.4 | 380 | 3992 | roll | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.78 | - | 695 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 433.9 | -10.5 | 382 | 4026 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2421 | 187.5 | 3.20 | - | 2381 | 526.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4234 | 450.4 | 7.9 | 402 | 4382 | done | -0.31 | 0.95 | - | 2624 | 213.7 | - | - | 2387 | - | - | 144.12 | 0.001 | 2753 | -4.1 | 190.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4388 | 452.6 | - | 417 | 4541 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2964 | 194.3 | 2.60 | - | 3703 | 506.2 | 146.0 | 142.27 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 193.958 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 431.0 | 15.7 | 434 | 4574 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2950 | -29.8 | 2.75 | - | 2136 | -569.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 397.9 | 10.2 | 465 | 4898 | roll | 1.32 | 0.43 | - | 2953 | 7.0 | 2.75 | - | 3653 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 391.5 | 15.6 | 468 | 4942 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.45 | - | 2306 | -549.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 342.3 | 15.2 | 499 | 5263 | done | 1.32 | - | - | 2950 | - | - | - | 2310 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 293.9 | 15.1 | 529 | 5584 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2308 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 245.9 | 15.0 | 559 | 5906 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | - | - | 2307 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 196.7 | 14.8 | 590 | 6234 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | - | - | 2303 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 148.1 | 14.6 | 621 | 6563 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2309 | - | 146.0 | 0.32 | - | 2158 | 25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 100.6 | 14.4 | 652 | 6888 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.67 | - | 3739 | 535.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 97.4 | 14.3 | 653 | 6909 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.62 | - | 2180 | -595.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 52.2 | 13.8 | 684 | 7233 | roll | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.75 | - | 3710 | 556.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 46.9 | 13.6 | 687 | 7272 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.67 | - | 2297 | -529.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 20.7 | 13.4 | 705 | 7466 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | - | - | 2294 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 324 | - | - | - | 2204 | - | 250.21 | 67.72 | 0.001 | 1726 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||