prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.10 of 150.00 AH used of 24V (70.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.27 of 100.00 AH used of 10V (53.73% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2067 | - | -49.9 | -19.88 | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -2.3 | 3 | 113 | roll | -1.13 | 11.45 | 0.240 | 2802 | 239.5 | 2.35 | 0.076 | 3462 | 593.6 | -104.8 | -42.28 | - | 2379 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 53.7 | -18.2 | 58 | 391 | done | -1.07 | 0.15 | 0.179 | 2840 | 253.3 | 2.22 | 0.042 | 2059 | -632.0 | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 107.0 | -16.2 | 95 | 725 | roll | -1.07 | - | - | 2831 | - | 2.33 | 0.063 | 3463 | 602.6 | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 132.0 | -16.7 | 101 | 872 | done | -1.07 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.042 | 2066 | -629.3 | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 183.7 | -16.3 | 117 | 1186 | done | -1.07 | - | - | 2830 | - | - | - | 2066 | - | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 229.9 | -14.9 | 132 | 1496 | roll | -1.07 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.058 | 3460 | 611.4 | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 237.1 | -15.9 | 134 | 1542 | done | -1.07 | 0.08 | 0.199 | 2838 | 200.0 | 2.17 | 0.041 | 2057 | -646.5 | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 285.6 | -15.2 | 150 | 1869 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.063 | 3457 | 614.0 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 293.0 | -16.0 | 152 | 1912 | done | -1.14 | - | - | 2829 | - | 2.17 | 0.043 | 2062 | -642.9 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 341.7 | -14.6 | 168 | 2239 | roll | -1.17 | 0.05 | 0.167 | 2786 | -860.0 | 2.30 | 0.060 | 3458 | 607.0 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 345.9 | -16.0 | 169 | 2266 | done | -1.14 | 0.08 | 0.180 | 2808 | 275.0 | 2.22 | 0.044 | 2060 | -629.7 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 395.9 | -16.2 | 185 | 2586 | roll | -1.14 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.057 | 653 | -617.1 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 401.9 | -17.9 | 186 | 2621 | done | -1.10 | 0.05 | 0.157 | 2826 | 340.0 | 2.25 | 0.045 | 2048 | 620.0 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 451.0 | -15.2 | 202 | 2934 | roll | -1.10 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.062 | 3476 | 612.9 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 459.5 | -15.5 | 204 | 2991 | done | -1.10 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.044 | 2063 | -628.0 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 506.5 | -14.5 | 220 | 3304 | roll | -1.10 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.056 | 645 | -621.9 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 513.2 | -15.0 | 222 | 3348 | done | -1.10 | 0.05 | 0.188 | 2822 | 140.0 | 2.28 | 0.042 | 2069 | 624.6 | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 560.0 | -14.4 | 238 | 3673 | roll | -1.10 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.063 | 3463 | 611.4 | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 573.9 | -14.4 | 242 | 3769 | done | -1.10 | 0.03 | 0.196 | 2820 | 266.7 | 2.22 | 0.043 | 2063 | -630.6 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 618.4 | -13.1 | 258 | 4094 | roll | -1.10 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.062 | 3463 | 608.7 | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 624.1 | -13.1 | 260 | 4138 | done | -1.10 | 0.03 | 0.192 | 2820 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2061 | -631.5 | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 665.0 | -12.2 | 276 | 4461 | done | -1.10 | - | - | 2820 | - | - | - | 2061 | - | -104.8 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 703.0 | -11.9 | 291 | 4775 | roll | -1.13 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.062 | 3463 | 614.9 | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 709.5 | -13.3 | 293 | 4824 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.044 | 2064 | -630.2 | -104.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 749.0 | -12.6 | 309 | 5145 | roll | -1.13 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.062 | 3474 | 605.2 | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 759.3 | -13.0 | 312 | 5225 | done | -1.13 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.046 | 2057 | -621.5 | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 800.0 | -12.9 | 328 | 5538 | roll | -1.13 | 0.05 | 0.244 | 2803 | - | 2.35 | 0.065 | 3463 | 598.3 | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 804.4 | -13.3 | 329 | 5570 | done | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.045 | 2056 | -625.3 | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 844.2 | -12.5 | 345 | 5889 | done | -1.13 | - | - | 2803 | - | - | - | 2056 | - | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 883.0 | -12.4 | 360 | 6200 | roll | -1.13 | - | - | 2794 | - | 2.35 | 0.064 | 3472 | 602.6 | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 896.2 | -12.1 | 365 | 6308 | done | -1.13 | 0.10 | 0.187 | 2817 | 230.0 | 2.22 | 0.047 | 2058 | -636.9 | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 934.1 | -11.4 | 381 | 6632 | done | -1.18 | - | - | 2817 | - | - | - | 2058 | - | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 970.5 | -12.2 | 396 | 6942 | roll | -1.23 | 0.10 | 0.103 | 2757 | -600.0 | 2.35 | 0.064 | 3468 | 600.0 | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 981.6 | -14.8 | 399 | 7020 | done | -1.16 | 0.20 | 0.179 | 2808 | 255.0 | 2.22 | 0.046 | 2061 | -633.8 | -104.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7164 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7170 | 1000.3 | 12.3 | 407 | 7273 | done | -0.19 | 1.08 | 0.162 | 3119 | 288.0 | - | - | 1595 | - | - | 99.15 | 1.278 | 1949 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7275 | 1003.9 | - | 412 | 7388 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.087 | 3552 | 340.9 | 2.53 | 0.056 | 199 | -551.8 | 104.8 | 103.25 | 1.237 | 1521 | -4.1 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 993.8 | 12.2 | 418 | 7408 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.45 | 0.036 | 1604 | 573.5 | 104.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 951.9 | 13.1 | 434 | 7730 | roll | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.40 | 0.053 | 193 | -587.9 | 104.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 948.1 | 13.7 | 435 | 7757 | done | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.33 | 0.037 | 1603 | 605.2 | 104.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 904.2 | 13.7 | 451 | 8075 | done | 1.16 | - | - | 3561 | - | - | - | 1603 | - | 104.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 860.2 | 14.6 | 466 | 8383 | done | 1.16 | - | - | 3561 | - | - | - | 1603 | - | 104.8 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 815.2 | 14.5 | 481 | 8697 | roll | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.33 | 0.054 | 196 | -603.9 | 104.8 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 812.8 | 15.0 | 482 | 8712 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.037 | 1605 | 634.7 | 104.8 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 764.3 | 14.2 | 498 | 9043 | roll | 1.16 | - | - | 3580 | - | 2.33 | 0.053 | 198 | -603.9 | 104.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 752.1 | 15.0 | 502 | 9129 | done | 1.13 | 0.12 | 0.172 | 3548 | -266.7 | 2.22 | 0.037 | 1605 | 633.8 | 104.8 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 710.8 | 12.4 | 518 | 9454 | roll | 1.18 | - | - | 3558 | - | 2.33 | 0.054 | 188 | -608.2 | 104.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 709.5 | 12.3 | 518 | 9464 | done | 1.22 | - | - | 3558 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | 642.7 | 104.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 668.8 | 12.7 | 534 | 9785 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.101 | 3604 | 460.0 | 2.22 | 0.057 | 2992 | 626.1 | 104.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 665.0 | 14.1 | 535 | 9812 | done | 1.20 | 0.15 | 0.190 | 3575 | -193.3 | 2.15 | 0.037 | 1596 | -649.3 | 104.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 622.1 | 13.5 | 550 | 10126 | roll | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.25 | 0.055 | 200 | -620.4 | 104.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 617.5 | 13.7 | 551 | 10159 | done | 1.16 | 0.10 | 0.192 | 3562 | -230.0 | 2.17 | 0.037 | 1601 | 645.6 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 575.7 | 13.4 | 567 | 10475 | roll | 1.19 | - | - | 3571 | - | 2.28 | 0.053 | 198 | -615.4 | 104.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 571.8 | 12.6 | 568 | 10502 | done | 1.19 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.039 | 1605 | 639.5 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 528.9 | 13.5 | 583 | 10818 | roll | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.28 | 0.052 | 201 | -615.8 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 520.5 | 14.3 | 586 | 10880 | done | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | 636.4 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 479.3 | 12.6 | 602 | 11205 | roll | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.25 | 0.057 | 2992 | 618.2 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 477.4 | 11.7 | 602 | 11223 | done | 1.19 | 0.05 | 0.183 | 3573 | -140.0 | 2.17 | 0.036 | 1600 | -641.5 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 440.6 | 11.6 | 618 | 11536 | roll | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.30 | 0.055 | 190 | -613.0 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 431.0 | 12.3 | 621 | 11615 | done | 1.19 | 0.08 | 0.208 | 3568 | -187.5 | 2.22 | 0.037 | 1610 | 639.6 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 396.2 | 10.4 | 637 | 11927 | done | 1.19 | - | - | 3568 | - | - | - | 1610 | - | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 363.9 | 10.4 | 652 | 12238 | roll | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.30 | 0.053 | 198 | -613.9 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 362.1 | 10.7 | 653 | 12256 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.038 | 1607 | 640.5 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12584 | 325.8 | 11.1 | 669 | 12588 | roll | 1.19 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.053 | 198 | -612.6 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 312.1 | 11.9 | 674 | 12700 | done | 1.16 | 0.10 | 0.193 | 3561 | -240.0 | 2.17 | 0.038 | 1603 | 647.5 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 276.8 | 10.6 | 690 | 13027 | roll | 1.21 | - | - | 3570 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -610.9 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 275.6 | 10.3 | 690 | 13040 | done | 1.26 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.038 | 1597 | 630.2 | 104.8 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 242.4 | 10.9 | 706 | 13351 | done | 1.29 | 0.10 | 0.104 | 3614 | 450.0 | - | - | 1597 | - | 104.8 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 202.9 | 12.6 | 721 | 13665 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.193 | 3593 | -175.0 | 2.28 | 0.052 | 193 | -615.8 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 201.4 | 11.9 | 721 | 13677 | done | 1.20 | 0.03 | 0.155 | 3574 | -633.3 | 2.22 | 0.038 | 1596 | 632.0 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13989 | 166.6 | 11.5 | 737 | 13993 | roll | 1.24 | - | - | 3584 | - | 2.28 | 0.052 | 199 | -612.7 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14032 | 161.6 | 12.3 | 739 | 14036 | done | 1.24 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.037 | 1604 | 647.5 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14360 | 123.9 | 10.7 | 755 | 14364 | roll | 1.24 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.054 | 2990 | 624.3 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | 111.6 | 10.2 | 760 | 14475 | done | 1.24 | - | - | 3592 | - | 2.17 | 0.037 | 1597 | -641.9 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14791 | 75.8 | 11.6 | 780 | 14798 | done | 1.24 | - | - | 3592 | - | - | - | 1597 | - | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15145 | 33.8 | 13.1 | 841 | 15153 | roll | 1.24 | - | - | 3603 | - | 2.28 | 0.054 | 204 | -611.0 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15180 | 29.0 | 14.1 | 846 | 15188 | done | 1.24 | 0.05 | 0.188 | 3588 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 635.5 | 104.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15337 | 11.3 | 8.5 | 871 | 15344 | done | 1.24 | - | - | 3588 | - | - | - | 1602 | - | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15395 | 3.6 | 13.4 | 880 | 15403 | roll | 1.24 | - | - | 3588 | - | 2.25 | 0.054 | 2992 | 617.8 | 104.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.22 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 79 | - | - | - | 2061 | - | 200.16 | 44.97 | 0.055 | 1132 | -8.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | |||