SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.73 of 150.00 AH used of 24V (54.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.09 of 100.00 AH used of 10V (55.91% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 done -0.54 - - 62 - - - 3225 - -49.8 -44.20 - 1703 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -1.9 6 88 roll -0.60 6.95 0.235 1705 236.4 1.38 0.050 2301 -669.6 -107.4 -7.20 - 1939 -32.8 - - - - - - - - - -
120 11.5 -16.0 13 130 done -0.45 0.17 0.138 1754 288.2 1.48 0.051 3204 610.1 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
180 18.6 -10.8 22 188 done -0.54 - - 1754 - - - 3204 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
238 24.1 -9.1 31 247 done -0.64 0.17 0.080 1677 -452.9 - - 3205 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
388 49.0 -17.8 56 396 roll -0.58 0.15 0.179 1710 220.0 1.20 0.054 3956 625.8 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
422 54.3 -16.8 61 429 done -0.53 - - 1711 - 1.05 0.030 3224 -697.1 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
773 106.2 -14.2 119 776 roll -0.53 - - 1705 - 1.15 0.055 3952 633.0 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
811 112.3 -15.0 122 819 done -0.52 0.08 0.161 1728 287.5 1.08 0.029 3216 -681.5 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1139 151.7 -11.9 153 1145 done -0.56 - - 1728 - - - 3216 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1466 189.8 -11.6 184 1469 roll -0.62 - - 1729 - 1.30 0.024 2285 -716.2 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1526 196.1 -10.1 189 1530 done -0.71 0.10 0.057 1662 -670.0 1.50 0.049 3218 622.0 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1856 253.6 -17.5 220 1860 roll -0.64 0.12 0.190 1688 216.7 1.15 0.053 3948 634.8 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1894 260.3 -16.5 223 1901 done -0.60 - - 1688 - 1.08 0.029 3198 -694.4 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2219 308.1 -14.0 254 2221 done -0.58 - - 1688 - - - 3198 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2539 353.0 -13.6 284 2540 done -0.58 - - 1688 - - - 3198 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2859 397.4 -15.1 314 2860 done -0.58 - - 1687 - - - 3198 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3166 439.8 -13.1 330 3168 done -0.58 - - 1688 - - - 3198 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3475 481.9 -13.6 345 3476 done -0.58 - - 1688 - - - 3198 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3785 525.1 -13.9 360 3786 done -0.58 - - 1688 - - - 3199 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4094 569.6 -14.5 375 4098 roll -0.58 - - 1688 - 1.27 0.026 2294 -712.6 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4133 575.2 -13.7 376 4140 done -0.62 - - 1681 - 1.48 0.049 3212 620.3 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4449 622.1 -15.0 392 4450 done -0.62 - - 1681 - - - 3211 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4759 669.8 -15.6 407 4760 done -0.62 - - 1681 - - - 3211 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5067 715.2 -14.4 422 5068 done -0.62 - - 1681 - - - 3211 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5377 757.5 -13.4 437 5380 roll -0.62 - - 1675 - 1.15 0.055 3945 638.3 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5427 764.9 -14.4 439 5431 done -0.59 0.10 0.158 1705 300.0 1.05 0.031 3223 -687.6 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5754 801.0 -10.6 455 5758 roll -0.64 - - 1705 - 1.33 0.026 2288 -703.0 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5823 807.8 -9.6 458 5827 done -0.72 - - 1699 - 1.48 0.050 3203 618.2 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6156 842.4 -10.3 474 6160 roll -0.76 0.12 0.096 1638 -508.3 1.20 0.057 3955 626.7 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6201 848.6 -15.3 476 6205 done -0.66 0.15 0.172 1681 286.7 1.08 0.029 3213 -687.0 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6533 887.3 -11.1 492 6537 roll -0.66 - - 1677 - 1.17 0.056 3955 634.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6617 897.6 -12.8 495 6624 done -0.64 - - 1677 - 1.10 0.030 3199 -687.3 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6933 932.7 -11.1 511 6937 roll -0.64 - - 1672 - 1.20 0.056 3955 630.0 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7070 949.8 -12.7 517 7074 done -0.62 0.08 0.164 1695 287.5 1.08 0.031 3217 -683.3 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7404 985.0 -10.5 533 7405 done -0.66 - - 1695 - - - 3217 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7544 begin apogee
7549 1000.7 11.1 540 7687 done -0.09 0.57 0.142 1867 301.8 - - 2907 - - 122.50 1.790 1499 -3.6 0.232 - - - - 2 - - - -
7688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7688 begin climb
7691 1004.8 - 547 7823 roll 0.60 0.70 0.085 2101 334.3 1.48 0.028 2049 -579.7 107.4 119.30 1.753 1061 -3.7 0.242 - - - - 1 - - - -
7936 981.4 12.5 558 7940 done 0.63 - - 2101 - 1.48 0.046 2922 589.9 107.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
8257 936.8 13.8 574 8261 roll 0.61 - - 2101 - 1.40 0.054 3799 626.4 107.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8470 902.4 16.2 583 8474 done 0.55 - - 2107 - 1.30 0.028 2908 -685.4 107.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8792 855.4 14.5 599 8796 roll 0.52 0.12 0.210 2079 -233.3 1.45 0.054 3802 616.6 107.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8949 831.6 15.6 606 8953 done 0.49 - - 2084 - 1.30 0.029 2913 -683.8 107.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9282 788.3 12.6 622 9285 roll 0.49 - - 2084 - 1.42 0.053 3803 626.8 107.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9354 777.7 15.0 625 9358 done 0.45 0.12 0.183 2056 -233.3 1.27 0.029 2929 -688.2 107.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9681 744.2 10.1 641 9684 roll 0.53 - - 2056 - 1.40 0.054 3802 623.6 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9741 736.9 12.1 643 9748 done 0.55 - - 2061 - 1.27 0.029 2927 -689.0 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10058 705.1 9.6 659 10062 roll 0.61 0.12 0.103 2112 425.0 1.42 0.055 3803 616.9 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10136 693.7 15.8 662 10141 done 0.52 0.15 0.190 2078 -226.7 1.30 0.028 2913 -684.6 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10459 658.8 10.7 678 10463 roll 0.55 - - 2078 - 1.42 0.054 3802 626.1 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10554 646.9 12.8 682 10558 done 0.54 - - 2083 - 1.27 0.028 2925 -690.6 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10882 611.7 10.6 698 10885 roll 0.56 - - 2082 - 1.42 0.054 3803 618.3 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10931 605.4 13.7 700 10936 done 0.53 - - 2089 - 1.27 0.028 2926 -690.6 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11259 569.1 10.8 716 11263 roll 0.53 - - 2089 - 1.40 0.054 3800 624.3 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11331 559.8 13.1 719 11336 done 0.48 0.10 0.184 2068 -210.0 1.27 0.028 2921 -692.1 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11659 528.7 9.4 735 11663 roll 0.54 - - 2067 - 1.45 0.055 3811 613.8 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11754 517.9 11.0 739 11758 done 0.54 - - 2073 - 1.30 0.028 2923 -683.1 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12081 484.8 10.4 755 12085 roll 0.58 - - 2073 - 1.42 0.054 3803 619.7 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12165 473.9 13.1 758 12172 done 0.58 - - 2079 - 1.27 0.029 2928 -689.0 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12481 437.9 11.0 774 12485 roll 0.61 - - 2079 - 1.42 0.054 3809 620.4 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12537 430.7 12.8 776 12540 done 0.59 - - 2086 - 1.30 0.029 2921 -683.1 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12859 394.9 11.1 794 12863 roll 0.61 - - 2086 - 1.42 0.054 3801 619.7 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12977 379.5 13.2 804 12986 done 0.59 - - 2093 - 1.27 0.028 2923 -691.3 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13304 341.9 11.8 835 13307 roll 0.59 - - 2093 - 1.42 0.054 3800 617.6 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13407 327.4 14.9 844 13411 done 0.54 - - 2099 - 1.27 0.028 2920 -692.9 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13737 287.0 12.7 875 13741 roll 0.54 - - 2099 - 1.45 0.055 3810 613.8 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13840 271.8 15.5 884 13844 done 0.49 0.12 0.180 2070 -241.7 1.27 0.028 2928 -694.5 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14171 239.6 9.2 915 14175 roll 0.54 - - 2070 - 1.42 0.054 3808 619.7 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14308 224.3 10.7 927 14311 done 0.54 - - 2075 - 1.27 0.028 2929 -692.1 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14638 194.8 9.2 958 14639 done 0.59 - - 2075 - - - 2929 - 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14959 166.9 8.7 988 14963 roll 0.65 0.12 0.098 2133 483.3 1.42 0.055 3810 620.4 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15020 158.3 14.9 993 15027 done 0.54 0.17 0.183 2089 -258.8 1.27 0.028 2930 -692.9 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15345 124.8 10.0 1024 15349 roll 0.57 - - 2089 - 1.42 0.054 3812 621.1 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15452 112.0 12.0 1033 15459 done 0.55 - - 2094 - 1.30 0.028 2916 -689.2 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15795 76.2 10.4 1084 15801 roll 0.57 - - 2094 - 1.42 0.054 3801 623.2 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15867 67.4 12.2 1096 15874 done 0.55 - - 2101 - 1.25 0.027 2925 -700.8 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16224 26.9 11.5 1157 16233 roll 0.55 - - 2101 - 1.40 0.054 3800 625.0 107.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16353 10.4 13.8 1178 16362 done 0.49 0.12 0.177 2072 -241.7 1.25 0.027 2928 -697.6 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16413 4.1 10.0 1187 16421 done 0.54 - - 2072 - - - 2927 - 107.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16428 begin surface coast
16459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16459 begin surface
SM 2.83 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3220 - 200.16 43.90 0.135 680 -8.5 0.018 - - - - - -