NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.19 of 350.00 AH used of 24V (72.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 340
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.99 - - 180 - - - 2291 - -155.7 -80.70 - 3201 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
102 3.9 -8.0 14 128 roll -0.99 11.57 0.365 2964 240.6 2.72 2.092 896 -512.9 -155.7 -7.40 - 3603 -54.3 - - - - - - - 14.04 13.38 14.19
166 20.5 -17.6 25 173 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.074 2301 580.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
475 74.7 -15.8 72 479 roll -0.99 - - 2964 - 2.45 0.102 3706 573.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
537 83.5 -13.4 84 542 done -0.99 - - 2966 - 2.38 0.066 2304 -589.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
849 118.3 -13.2 116 854 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.107 890 -565.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
901 125.7 -13.9 126 910 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.073 2310 586.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
1211 157.5 -9.9 158 1220 roll -0.99 - - 2963 - 2.42 0.099 3706 576.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
1292 166.6 -11.4 174 1302 done -0.99 - - 2966 - 2.35 0.061 2295 -600.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
1602 193.3 -7.7 206 1611 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 894 -567.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
1634 196.0 -8.8 212 1638 done -0.99 - - 2964 - 2.40 0.073 2301 586.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1945 223.2 -9.1 244 1950 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.109 886 -554.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
1987 227.0 -8.8 252 1992 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.068 2302 590.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
2319 251.9 -6.4 284 2324 roll -0.99 - - 2965 - 2.53 0.103 894 -556.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.05
2375 256.5 -8.0 295 2382 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.070 2301 586.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
2682 285.0 -10.6 306 2688 roll -0.99 - - 2964 - 2.53 0.101 887 -558.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
2775 295.4 -10.0 325 2779 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2311 588.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3097 325.0 -8.8 339 3104 roll -0.99 - - 2966 - 2.53 0.101 896 -559.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
3187 333.1 -8.5 357 3193 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.067 2307 587.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3517 358.2 -7.4 373 3524 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.101 892 -554.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.07
3609 365.7 -7.4 392 3615 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.070 2301 582.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
3937 390.8 -8.3 407 3944 roll -0.99 - - 2965 - 2.53 0.099 889 -558.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
4010 398.1 -10.4 422 4014 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2308 579.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4322 429.5 -10.0 434 4328 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.100 886 -557.6 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
4390 437.1 -10.3 448 4395 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.068 2301 584.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4712 466.7 -8.8 462 4718 roll -0.99 - - 2966 - 2.53 0.098 896 -555.3 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
4780 472.9 -8.9 476 4785 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.070 2310 584.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5102 496.9 -7.2 490 5109 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.099 888 -557.6 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.46
5180 502.9 -7.5 506 5185 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2301 583.9 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5488 522.3 -6.1 517 5494 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.097 896 -562.0 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
5551 526.6 -6.0 530 5556 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.069 2307 583.1 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5873 547.8 -7.1 544 5878 roll -0.99 - - 2966 - 2.53 0.097 896 -557.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
5943 554.3 -9.2 558 5948 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.070 2305 582.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
6260 587.1 -11.2 571 6267 roll -0.99 - - 2966 - 2.53 0.097 896 -556.9 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
6358 598.3 -11.3 591 6363 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.069 2303 581.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
6675 627.8 -8.6 604 6680 roll -0.99 - - 2967 - 2.53 0.096 895 -556.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
6737 633.1 -8.6 616 6742 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2300 573.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7069 660.3 -8.3 632 7074 roll -0.99 - - 2967 - 2.53 0.096 893 -556.1 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
7134 666.1 -8.8 645 7138 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.069 2301 574.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
7456 690.3 -7.2 659 7463 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.105 3705 561.6 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
7525 695.3 -7.3 673 7529 done -0.99 - - 2967 - 2.40 0.064 2300 -585.4 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
7841 718.1 -7.5 686 7847 roll -0.99 - - 2964 - 2.53 0.099 3704 554.9 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
7915 724.2 -8.1 701 7919 done -0.99 - - 2967 - 2.40 0.064 2292 -588.3 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
8227 751.9 -9.3 713 8233 roll -0.99 - - 2964 - 2.53 0.098 3706 558.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
8300 758.7 -9.1 728 8304 done -0.99 - - 2967 - 2.40 0.064 2299 -586.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
8617 786.6 -8.6 741 8623 roll -0.99 - - 2964 - 2.55 0.099 3714 554.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8700 793.8 -7.8 758 8706 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.064 2299 -584.7 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9007 815.6 -6.6 769 9009 done -0.99 - - 2966 - - - 2299 - -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9307 834.4 -6.3 779 9314 roll -0.99 - - 2964 - 2.55 0.099 3713 554.5 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
9405 841.5 -7.1 799 9409 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.065 2300 -583.9 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
9722 864.9 -7.7 812 9726 roll -0.99 - - 2964 - 2.55 0.099 3711 553.3 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
9813 872.9 -8.6 830 9820 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.066 2293 -586.0 -155.7 - - 3568 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
10144 901.9 -9.0 846 10150 roll -0.99 - - 2965 - 2.58 0.099 3709 548.8 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
10242 911.3 -9.1 866 10246 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.067 2294 -584.7 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10559 941.2 -9.7 879 10566 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.099 3704 552.9 -155.7 - - 3560 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10642 949.5 -9.4 896 10650 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.067 2293 -583.1 -155.7 - - 3559 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10949 979.1 -9.7 907 10956 roll -0.99 - - 2964 - 2.55 0.099 3703 552.9 -155.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
11032 987.2 -8.8 924 11039 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.067 2302 -578.9 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
11067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11067 begin apogee
11072 990.4 -9.1 926 11199 done -0.19 0.85 0.193 3219 296.5 - - 2507 - - 122.95 2.088 2966 -4.4 0.395 - - - - - - 14.26 13.97 13.13
11200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11200 begin climb
11202 997.1 - 930 11352 done 0.99 1.10 0.125 3591 338.2 - - 2508 - 155.7 143.82 2.101 2330 -4.4 0.396 - - - - - - 13.96 13.79 12.99
11639 966.7 8.9 970 11645 roll 1.05 - - 3593 - 2.62 0.119 1095 -539.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.20 14.71
11692 961.8 9.7 981 11699 done 1.05 - - 3593 - 2.50 0.077 2506 564.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
11999 933.1 9.5 992 12003 roll 1.05 - - 3593 - 2.62 0.111 1095 -538.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
12039 929.1 9.7 1000 12044 done 1.05 - - 3592 - 2.47 0.076 2499 568.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
12361 899.2 9.2 1014 12368 roll 1.09 0.10 0.163 3628 360.0 2.60 0.103 1088 -542.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.61
12394 895.7 10.5 1021 12399 done 1.09 - - 3628 - 2.53 0.080 2504 559.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
12716 863.8 9.9 1035 12717 done 1.09 - - 3628 - - - 2504 - 155.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13016 834.5 9.7 1045 13034 roll 1.09 - - 3629 - 2.58 0.099 1099 -544.6 155.7 9.98 1.710 2330 0.3 -0.028 - - - - - - 14.97 14.55 13.73
13090 826.9 9.6 1060 13094 done 1.09 - - 3628 - 2.50 0.079 2500 560.4 155.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
13407 796.2 9.7 1073 13413 roll 1.09 - - 3628 - 2.38 0.111 3832 559.7 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
13425 794.2 10.0 1077 13430 done 1.09 - - 3629 - 2.30 0.067 2488 -584.3 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
13732 762.3 10.7 1088 13736 roll 1.09 - - 3629 - 2.50 0.103 1090 -559.2 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
13842 749.9 11.4 1110 13846 done 1.09 - - 3628 - 2.50 0.076 2511 568.4 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
14149 714.6 11.8 1121 14155 roll 1.09 - - 3629 - 2.58 0.096 1089 -551.2 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
14179 711.1 11.6 1127 14185 done 1.09 - - 3628 - 2.47 0.074 2501 571.7 155.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
14509 672.7 11.6 1143 14510 done 1.09 - - 3627 - - - 2501 - 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14809 639.0 11.1 1153 14815 roll 1.09 - - 3628 - 2.38 0.109 3830 558.4 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
14832 636.1 11.3 1158 14838 done 1.09 - - 3629 - 2.30 0.066 2491 -582.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
15139 603.9 10.2 1169 15145 roll 1.09 - - 3627 - 2.50 0.100 1096 -558.0 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
15288 589.9 10.2 1199 15295 done 1.09 - - 3628 - 2.47 0.073 2503 569.6 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
15619 562.9 7.7 1215 15621 done 1.23 0.15 0.132 3684 373.3 - - 2503 - 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.64
15919 533.1 10.5 1225 15925 roll 1.23 - - 3684 - 2.40 0.112 3832 553.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
15942 530.3 11.5 1230 15948 done 1.23 - - 3685 - 2.30 0.067 2498 -580.0 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
16249 495.0 11.5 1241 16255 roll 1.23 - - 3685 - 2.53 0.102 1095 -554.5 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16339 484.9 11.3 1259 16345 done 1.23 - - 3685 - 2.47 0.076 2501 569.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
16669 450.2 10.7 1275 16676 roll 1.23 - - 3685 - 2.58 0.096 1085 -548.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
16729 443.1 12.1 1287 16736 done 1.23 - - 3685 - 2.50 0.075 2503 567.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.62
17059 401.0 13.4 1303 17066 roll 1.23 - - 3685 - 2.40 0.110 3833 554.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
17103 394.8 14.3 1312 17108 done 1.23 - - 3685 - 2.30 0.067 2492 -583.0 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
17420 354.0 12.1 1325 17427 roll 1.23 - - 3685 - 2.53 0.100 1090 -554.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
17583 337.3 8.6 1358 17588 done 1.30 - - 3686 - 2.50 0.073 2507 566.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
17896 310.1 8.7 1370 17903 roll 1.37 0.10 0.165 3731 450.0 2.55 0.090 1094 -554.1 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.32 14.64
17933 306.3 10.3 1378 17938 done 1.37 - - 3731 - 2.47 0.075 2497 568.0 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
18250 269.8 11.9 1391 18257 roll 1.37 - - 3731 - 2.38 0.106 3825 558.0 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
18281 266.1 12.2 1397 18287 done 1.37 - - 3740 - 2.28 0.063 2491 -585.1 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
18593 231.1 11.7 1423 18602 roll 1.37 - - 3749 - 2.47 0.093 1096 -564.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
18658 222.7 12.0 1436 18665 done 1.37 - - 3749 - 2.47 0.070 2509 572.1 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
18965 187.1 9.0 1467 18975 roll 1.42 - - 3751 - 2.55 0.087 1094 -554.9 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
18998 184.3 8.8 1473 19007 done 1.49 - - 3750 - 2.45 0.069 2500 573.9 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
19308 158.7 7.6 1505 19317 roll 1.63 0.12 0.144 3806 466.7 2.33 0.098 3824 568.2 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.50 14.19 14.53
19360 154.1 8.4 1515 19370 done 1.73 - - 3817 - 2.25 0.063 2499 -588.9 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
19670 125.3 9.6 1547 19680 roll 1.73 - - 3813 - 2.38 0.093 3826 557.6 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
19865 109.8 6.1 1586 19944 done 1.91 0.20 0.109 3898 425.0 2.28 0.061 2495 -583.8 240.8 69.75 0.968 1981 -4.9 0.105 - - - - - - 14.45 14.47 13.89
20242 61.5 9.8 1631 20252 roll 1.91 - - 3909 - 2.47 0.086 1089 -569.2 240.8 - - 1973 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
20369 52.3 8.1 1656 20376 done 2.02 - - 3910 - 2.47 0.065 2510 575.3 240.8 - - 1973 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
20674 23.6 8.5 1714 20682 roll 2.10 0.12 0.135 3963 441.7 2.40 0.123 3819 545.4 240.8 - - 1972 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.49
20724 19.1 9.2 1723 20731 done 2.14 - - 3963 - 2.28 0.067 2502 -577.6 240.8 - - 1971 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
20917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20917 begin surface coast
20953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20954 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.58 9.95 0.067 185 18.6 0.35 0.086 2293 3608.6 450.12 92.68 0.079 1132 12.2 -0.011 - - - - - -