HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.71 of 91.80 AH used of 24V (37.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.75 of 61.20 AH used of 10V (49.75% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 57 - - - 2292 - -117.3 -45.83 - 2236 - - - - - - - - - - -
61 - -3.9 5 99 done -1.40 12.00 0.134 2276 184.9 - - 2292 - -117.3 -19.40 - 3021 -40.5 - - - - - - - - - -
400 - -19.4 52 404 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
705 - -14.5 91 709 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 890 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
790 - -14.2 99 794 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2297 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1095 - -13.0 124 1099 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 884 -547.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1225 - -12.6 130 1229 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.033 2297 565.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1535 - -9.9 146 1539 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 889 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1670 - -11.6 152 1674 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2292 561.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1975 - -14.5 168 1979 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 885 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2040 - -11.5 171 2044 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.038 2298 558.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2375 - -7.9 184 2379 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.053 890 -535.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2460 - -10.2 186 2464 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2293 554.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2775 - -12.7 194 2779 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 890 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2810 - -11.4 194 2814 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2291 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3135 - -11.9 203 3139 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 889 -533.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3255 - -11.7 206 3259 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2301 553.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3575 - -10.9 214 3579 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.059 889 -532.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3745 - -11.2 218 3749 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 2297 545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4055 - -11.5 226 4059 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.062 890 -530.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4160 - -11.5 228 4164 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.049 2301 542.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4495 - -11.2 237 4499 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.065 891 -528.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4565 - -11.8 238 4569 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2296 540.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4895 - -11.4 247 4899 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 892 -525.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4940 - -11.7 248 4944 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2297 540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5255 - -11.2 256 5259 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 891 -526.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5310 - -11.4 257 5314 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2290 538.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5615 - -9.9 265 5619 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 892 -523.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5720 - -10.5 267 5724 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2290 537.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6055 - -8.9 276 6093 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6415 - -9.3 285 6419 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 889 -519.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6505 - -9.2 287 6509 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2298 535.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6815 - -9.2 295 6819 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 892 -520.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6880 - -9.5 296 6884 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2291 531.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7215 - -9.2 305 7254 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7575 - -9.4 314 7579 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 892 -518.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7705 - -9.8 317 7709 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2299 535.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8015 - -9.1 325 8054 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8096 - 8.9 327 8214 done -0.32 1.17 0.110 2510 200.0 - - 2299 - - 96.95 1.385 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8215 - 2.6 330 8334 done 1.40 1.88 0.094 2887 200.5 - - 2299 - 117.3 97.72 1.354 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8655 - 10.1 341 8659 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.074 3710 518.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8700 - 11.3 342 8704 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.057 2305 -530.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9015 - 10.2 350 9019 roll 1.40 - - 2889 - 2.75 0.078 889 -514.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9070 - 10.2 351 9074 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.058 2301 528.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9375 - 10.0 359 9379 roll 1.40 - - 2887 - 2.70 0.071 3711 522.2 117.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9435 - 11.8 360 9439 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.055 2293 -535.1 117.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9775 - 10.1 369 9779 roll 1.40 - - 2888 - 2.72 0.077 888 -516.5 117.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9820 - 10.4 370 9824 done 1.40 - - 2888 - 2.67 0.056 2303 530.0 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10135 - 8.8 378 10174 done 1.40 - - 2888 - - - 2304 - 137.8 15.10 1.337 1978 -5.1 - - - - - - - - - -
10495 - 9.0 387 10514 roll 1.42 - - 2887 - 2.72 0.069 3712 517.6 154.6 13.70 1.315 1909 -5.0 - - - - - - - - - -
10550 - 3.7 388 10644 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.054 2301 -532.5 263.5 88.93 1.225 1465 -5.0 - - - - - - - - - -
10975 - 12.6 399 10979 roll 1.56 0.15 0.074 2922 233.3 2.72 0.068 3712 518.8 263.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11025 - 15.2 400 11029 done 1.56 - - 2921 - 2.65 0.052 2294 -535.1 263.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11335 - 14.2 408 11339 roll 1.56 - - 2922 - 2.72 0.065 3716 522.8 263.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11370 - 16.1 408 11374 done 1.56 - - 2922 - 2.63 0.051 2307 -535.7 263.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11695 - 6.2 417 11774 done 1.56 - - 2922 - - - 2307 - 328.8 51.47 1.122 1199 -5.1 - - - - - - - - - -
12095 - 18.8 427 12099 roll 1.63 - - 2922 - 2.70 0.063 3719 523.0 328.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12160 - 16.7 428 12164 done 1.63 - - 2922 - 2.63 0.048 2296 -541.1 328.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12495 - 16.6 437 12533 done 1.63 - - 2922 - - - 2297 - 328.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12855 - 14.5 446 12859 roll 1.63 - - 2922 - 2.67 0.060 3715 531.1 328.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12950 - 15.3 448 12954 done 1.63 - - 2922 - 2.58 0.044 2310 -544.6 328.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
13255 - 14.7 460 13274 done 1.63 - - 2922 - - - 2310 - 328.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
13575 - 14.1 476 13579 roll 1.63 - - 2923 - 2.63 0.055 3714 533.8 328.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13625 - 15.5 478 13629 done 1.63 - - 2922 - 2.58 0.042 2302 -547.3 328.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
13935 - 12.3 494 13939 roll 1.63 - - 2922 - 2.63 0.054 3713 536.5 328.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
14030 - 13.5 498 14034 done 1.63 - - 2922 - 2.58 0.041 2299 -548.1 328.8 - - 1197 - - - - - - - - - - -
14335 - 11.3 523 14339 roll 1.63 - - 2922 - 2.63 0.052 3719 539.9 328.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14415 - 12.6 531 14419 done 1.63 - - 2922 - 2.55 0.038 2299 -556.9 328.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14725 - 10.9 562 14729 roll 1.63 - - 2922 - 2.60 0.051 3715 544.6 328.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14820 - 9.2 579 14835 done 1.63 - - 2922 - 2.53 0.037 2306 -556.9 342.3 10.55 0.761 1144 -5.1 - - - - - - - - - -
15135 - 10.4 642 15139 roll 1.64 - - 2922 - 2.60 0.048 3716 542.3 342.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15215 - 11.6 654 15219 done 1.64 - - 2922 - 2.53 0.035 2297 -560.9 342.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -