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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.22 of 350.00 AH used of 24V (47.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 186 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -41.53 | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -2.1 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.461 | 2191 | 180.3 | 2.53 | 0.109 | 963 | -551.4 | -175.1 | -66.47 | - | 3947 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.16 | 14.48 |
| 206 | 39.7 | -35.0 | 33 | 212 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.092 | 2363 | 560.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 511 | 115.2 | -21.2 | 64 | 512 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 172.6 | -18.9 | 94 | 812 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 223.6 | -16.5 | 124 | 1112 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 272.4 | -14.6 | 146 | 1432 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 314.3 | -13.7 | 156 | 1732 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 353.9 | -13.2 | 166 | 2032 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 394.2 | -13.4 | 176 | 2336 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.116 | 3769 | 545.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2376 | 400.5 | -14.2 | 185 | 2382 | done | -0.72 | 0.12 | 0.278 | 2196 | 208.3 | 2.42 | 0.072 | 2361 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.42 | - |
| 2693 | 437.8 | -11.5 | 198 | 2694 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 471.4 | -11.2 | 208 | 2997 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 541.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3037 | 476.9 | -12.5 | 217 | 3042 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.072 | 2358 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3353 | 514.2 | -11.9 | 230 | 3354 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 549.7 | -11.9 | 240 | 3657 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3697 | 555.4 | -12.7 | 249 | 3702 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.071 | 2350 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4012 | 594.7 | -12.4 | 262 | 4013 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 631.6 | -12.3 | 272 | 4317 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 545.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4357 | 637.6 | -13.2 | 281 | 4362 | done | -0.72 | 0.15 | 0.264 | 2197 | 213.3 | 2.42 | 0.071 | 2350 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.42 | - |
| 4674 | 672.6 | -10.8 | 294 | 4674 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 705.1 | -10.8 | 304 | 4977 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.62 | 0.116 | 3776 | 544.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5007 | 709.1 | -12.2 | 311 | 5012 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.073 | 2358 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5334 | 745.5 | -11.1 | 326 | 5334 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | 752.1 | -11.0 | 328 | 5564 | done | -0.14 | 0.77 | 0.261 | 2380 | 250.6 | - | - | 2600 | - | - | 166.50 | 1.907 | 3229 | -4.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.95 |
| 5565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5567 | 757.7 | - | 333 | 5730 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.153 | 2661 | 286.7 | 2.38 | 0.112 | 3769 | 491.2 | 175.1 | 155.35 | 1.913 | 2510 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 13.20 | 12.45 |
| 5850 | 734.5 | 14.7 | 393 | 5855 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.069 | 2596 | -558.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 6182 | 691.6 | 12.9 | 409 | 6183 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 653.1 | 12.8 | 419 | 6481 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 614.6 | 12.8 | 429 | 6785 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.080 | 1193 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6840 | 607.1 | 12.6 | 441 | 6845 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.093 | 2603 | 564.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7172 | 563.8 | 13.1 | 457 | 7173 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 524.6 | 13.0 | 467 | 7475 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.45 | 0.080 | 1191 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7515 | 518.7 | 12.8 | 476 | 7520 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.092 | 2608 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7830 | 475.8 | 13.5 | 489 | 7831 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 435.0 | 13.5 | 499 | 8131 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 394.9 | 13.4 | 509 | 8431 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 355.7 | 12.8 | 519 | 8733 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 317.0 | 13.0 | 529 | 9035 | roll | 0.72 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.080 | 1193 | -572.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9080 | 310.6 | 13.2 | 539 | 9085 | done | 0.72 | 0.15 | 0.285 | 2671 | -226.7 | 2.53 | 0.092 | 2600 | 556.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.12 | - |
| 9392 | 276.6 | 10.5 | 551 | 9397 | roll | 0.77 | - | - | 2681 | - | 2.38 | 0.077 | 1198 | -589.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9442 | 271.5 | 10.6 | 561 | 9447 | done | 0.81 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.092 | 2602 | 554.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 9752 | 239.9 | 9.3 | 579 | 9803 | done | 0.86 | - | - | 2680 | - | - | - | 2602 | - | 228.3 | 46.03 | 1.434 | 2291 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 10104 | 206.5 | 9.9 | 614 | 10109 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.149 | 2744 | 426.7 | 2.45 | 0.076 | 1197 | -573.5 | 228.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.26 | - |
| 10208 | 194.5 | 11.4 | 635 | 10215 | done | 0.93 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.092 | 2601 | 561.6 | 228.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10516 | 160.3 | 10.4 | 666 | 10516 | done | 0.98 | - | - | 2745 | - | - | - | 2604 | - | 228.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 131.3 | 8.5 | 696 | 10885 | roll | 1.05 | - | - | 2755 | - | 2.53 | 0.080 | 1203 | -553.8 | 299.1 | 61.85 | 1.382 | 1999 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.53 |
| 10945 | 118.1 | 10.7 | 722 | 10950 | done | 1.09 | - | - | 2755 | - | 2.53 | 0.092 | 2598 | 551.4 | 299.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 11257 | 83.0 | 10.2 | 754 | 11262 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.160 | 2802 | 391.7 | 2.12 | 0.113 | 3771 | 553.3 | 299.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.12 | - |
| 11297 | 78.1 | 12.2 | 762 | 11302 | done | 1.14 | - | - | 2811 | - | 2.03 | 0.073 | 2597 | -578.3 | 299.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11607 | 53.5 | 3.9 | 794 | 11698 | done | 1.32 | 0.15 | 0.141 | 2864 | 353.3 | - | - | 2596 | - | 474.0 | 86.38 | 0.326 | 1296 | -8.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.96 |
| 11997 | 22.5 | 4.2 | 833 | 12091 | roll | 1.49 | 0.17 | 0.138 | 2920 | 329.4 | 2.25 | 0.119 | 3770 | 521.8 | 641.0 | 85.80 | 0.236 | 615 | -7.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.01 |
| 12161 | 2.9 | 16.9 | 865 | 12166 | done | 1.49 | - | - | 2928 | - | 2.08 | 0.081 | 2602 | -561.5 | 641.0 | - | - | 617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 12168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12179 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.086 | 194 | 23.3 | 0.43 | 0.114 | 2367 | 3109.3 | 669.67 | 14.93 | 0.199 | 498 | 33.4 | -0.049 | - | - | - | - | - | - | |||