prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.53 of 150.00 AH used of 24V (64.31% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.44 of 97.00 AH used of 10V (62.44% remains) | |
| • Surface angle -43.5 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 439.82, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 58 s | • bottom range 6.6 m at 420.1 m, depth 427 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | VBD | -0.45 | - | - | 169 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | -101.40 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -4.3 | 10 | 150 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.196 | 2379 | 260.6 | 2.28 | 0.054 | 3611 | 610.1 | -146.6 | -9.00 | - | 3219 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.81 | 26.44 |
| 213 | 13.5 | -11.0 | 19 | 223 | done | -0.35 | 0.12 | 0.086 | 2427 | 400.0 | 2.08 | 0.021 | 2184 | -686.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.10 | - |
| 522 | 40.1 | -6.9 | 50 | 531 | roll | -0.35 | - | - | 2419 | - | 2.22 | 0.040 | 3609 | 641.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 646 | 47.8 | -6.3 | 62 | 653 | done | -0.35 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.021 | 2208 | -683.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 956 | 70.9 | -6.2 | 93 | 964 | roll | -0.35 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.041 | 3598 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1199 | 87.6 | -8.3 | 113 | 1203 | done | -0.35 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.021 | 2196 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1517 | 105.7 | -3.6 | 129 | 1518 | done | -0.35 | - | - | 2411 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 117.7 | -4.9 | 144 | 1818 | done | -0.35 | - | - | 2411 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 133.3 | -4.9 | 159 | 2122 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.041 | 3609 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2177 | 136.7 | -5.3 | 162 | 2181 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2508 | 155.7 | -6.2 | 177 | 2509 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 172.6 | -5.5 | 187 | 2813 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.041 | 3609 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2942 | 179.1 | -5.4 | 191 | 2946 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.021 | 2206 | -691.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3253 | 196.9 | -5.8 | 202 | 3258 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3296 | 198.7 | -5.8 | 203 | 3300 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2205 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3608 | 217.4 | -5.6 | 214 | 3609 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 233.8 | -5.6 | 224 | 3912 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.031 | 819 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3952 | 235.6 | -5.8 | 225 | 3956 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.028 | 2215 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4269 | 253.3 | -5.2 | 236 | 4275 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.031 | 820 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4337 | 256.3 | -5.0 | 238 | 4341 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.028 | 2221 | 667.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4660 | 270.8 | -4.4 | 249 | 4665 | roll | -0.46 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 832 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4803 | 276.4 | -4.7 | 253 | 4809 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5109 | 291.4 | -4.7 | 264 | 5114 | roll | -0.46 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.041 | 3615 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5177 | 294.2 | -4.6 | 266 | 5181 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5494 | 308.7 | -4.5 | 274 | 5495 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 323.2 | -4.8 | 279 | 5795 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 337.3 | -4.7 | 284 | 6099 | roll | -0.46 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.041 | 3615 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6162 | 340.3 | -4.7 | 285 | 6166 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2209 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6514 | 357.4 | -4.8 | 291 | 6515 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 369.6 | -4.1 | 296 | 6815 | done | -0.51 | - | - | 2404 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 381.3 | -3.9 | 301 | 7121 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.075 | 2298 | -883.3 | 2.17 | 0.039 | 3608 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.03 | - |
| 7202 | 385.5 | -4.6 | 302 | 7207 | done | -0.57 | 0.20 | 0.109 | 2358 | 300.0 | 2.05 | 0.022 | 2199 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.39 | - |
| 7529 | 406.7 | -5.7 | 308 | 7530 | done | -0.57 | - | - | 2357 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7777 | 420.1 | -5.6 | 312 | 7901 | done | -0.23 | 0.30 | 0.096 | 2466 | 363.3 | - | - | 2013 | - | - | 118.32 | 0.827 | 2617 | -5.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 23.67 |
| 7903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7905 | 423.2 | - | 314 | 8031 | done | 0.45 | 0.62 | 0.072 | 2687 | 356.5 | - | - | 2013 | - | 146.6 | 119.95 | 0.812 | 2019 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - | 23.25 |
| 8369 | 399.2 | 5.7 | 322 | 8371 | done | 0.45 | - | - | 2687 | - | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 383.0 | 5.3 | 327 | 8671 | done | 0.45 | - | - | 2687 | - | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 367.2 | 5.3 | 332 | 8973 | roll | 0.45 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.036 | 665 | -648.1 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8988 | 367.2 | 5.3 | 332 | 8993 | done | 0.45 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.025 | 2027 | 654.8 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9325 | 345.9 | 6.2 | 338 | 9327 | done | 0.45 | - | - | 2687 | - | - | - | 2028 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 325.1 | 7.0 | 343 | 9632 | roll | 0.50 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.036 | 657 | -652.9 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9669 | 325.1 | 7.0 | 343 | 9674 | done | 0.55 | 0.10 | 0.091 | 2764 | 770.0 | 2.05 | 0.025 | 2038 | 673.7 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.30 | - |
| 9982 | 297.7 | 7.7 | 349 | 9988 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.118 | 2703 | -358.8 | 2.12 | 0.034 | 658 | -650.9 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | - |
| 9995 | 297.7 | 7.7 | 349 | 9999 | done | 0.41 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.025 | 2026 | 673.9 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10306 | 276.6 | 6.3 | 360 | 10312 | roll | 0.41 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.037 | 3420 | 648.4 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10464 | 266.8 | 6.6 | 365 | 10468 | done | 0.41 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.023 | 2038 | -680.8 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10786 | 243.9 | 7.1 | 376 | 10792 | roll | 0.41 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.038 | 3424 | 644.7 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10799 | 243.9 | 7.1 | 376 | 10803 | done | 0.41 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.023 | 2027 | -665.2 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11116 | 219.1 | 7.4 | 387 | 11122 | roll | 0.41 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.037 | 3422 | 648.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11134 | 219.1 | 7.4 | 387 | 11138 | done | 0.41 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.023 | 2027 | -680.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11441 | 197.7 | 6.1 | 397 | 11447 | roll | 0.41 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.037 | 3422 | 648.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11474 | 195.8 | 6.0 | 398 | 11478 | done | 0.41 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.022 | 2026 | -681.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11797 | 179.1 | 5.0 | 409 | 11802 | roll | 0.46 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.037 | 3428 | 646.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11826 | 177.6 | 5.0 | 410 | 11830 | done | 0.46 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.022 | 2014 | -679.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12153 | 160.0 | 5.7 | 421 | 12159 | roll | 0.52 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.037 | 3421 | 648.4 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12176 | 160.0 | 5.7 | 421 | 12182 | done | 0.58 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.022 | 2016 | -685.4 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12493 | 138.5 | 6.7 | 435 | 12499 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.077 | 2787 | 700.0 | 2.17 | 0.036 | 3424 | 648.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.13 | - |
| 12520 | 136.8 | 7.1 | 436 | 12525 | done | 0.64 | 0.15 | 0.128 | 2750 | -246.7 | 2.05 | 0.022 | 2021 | -684.4 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.39 | - |
| 12827 | 117.7 | 5.2 | 451 | 12831 | roll | 0.64 | - | - | 2750 | - | 2.17 | 0.037 | 3424 | 646.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12901 | 114.7 | 4.9 | 454 | 12908 | done | 0.64 | - | - | 2754 | - | 2.05 | 0.022 | 2025 | -682.4 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13210 | 99.3 | 5.8 | 470 | 13215 | roll | 0.64 | - | - | 2759 | - | 2.08 | 0.034 | 655 | -658.7 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13256 | 96.9 | 6.1 | 472 | 13260 | done | 0.64 | - | - | 2760 | - | 2.03 | 0.025 | 2024 | 674.4 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13568 | 75.7 | 5.7 | 491 | 13577 | roll | 0.64 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.037 | 3432 | 648.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13682 | 68.8 | 6.4 | 502 | 13689 | done | 0.64 | - | - | 2766 | - | 2.05 | 0.021 | 2024 | -686.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13989 | 56.8 | 5.9 | 533 | 13998 | roll | 0.64 | - | - | 2765 | - | 2.17 | 0.037 | 3430 | 647.9 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14033 | 54.2 | 6.3 | 537 | 14040 | done | 0.64 | - | - | 2768 | - | 2.05 | 0.021 | 2027 | -684.4 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14341 | 40.4 | 1.6 | 568 | 14463 | done | 0.64 | - | - | 2768 | - | - | - | 2027 | - | 298.9 | 118.82 | 0.608 | 1399 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 14761 | 19.7 | 2.0 | 610 | 14841 | roll | 0.64 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.036 | 3424 | 612.7 | 436.8 | 70.40 | 0.539 | 834 | -8.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.39 |
| 14884 | 13.6 | 5.3 | 622 | 14893 | done | 0.64 | - | - | 2768 | - | 2.10 | 0.022 | 2029 | -664.3 | 436.8 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -7.27 | 6.75 | 0.026 | 165 | 24.4 | 0.25 | 0.052 | 2216 | 4744.0 | 439.82 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||