SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.82 of 350.00 AH used of 24V (56.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 140 - - - 1513 - -155.7 -11.00 - 1810 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 141 roll -0.84 11.43 0.363 2607 215.8 2.05 0.128 2585 522.9 -155.7 -81.62 - 3625 -22.2 - - - - - - - 14.15 14.31 14.69
331 20.7 -9.4 30 339 done -0.84 - - 2607 - 2.05 0.115 1519 -520.0 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.14 -
640 50.9 -10.2 61 649 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.105 2584 524.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
711 57.7 -9.9 68 719 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.116 1527 -520.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
1021 89.0 -10.1 99 1027 done -0.84 - - 2605 - - - 1528 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1331 118.5 -9.1 130 1337 done -0.84 - - 2605 - - - 1528 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1640 146.6 -8.9 161 1650 roll -0.87 - - 2605 - 2.08 0.135 457 -514.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.17 -
1721 153.7 -8.9 169 1730 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.080 1529 558.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
2032 179.5 -8.6 200 2039 roll -0.90 - - 2605 - 1.92 0.099 2578 546.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2080 183.8 -8.3 205 2090 done -0.94 - - 2605 - 2.00 0.109 1529 -524.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2391 211.1 -8.4 236 2399 roll -0.98 - - 2605 - 2.05 0.135 463 -520.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
2571 227.0 -8.8 254 2579 done -0.98 - - 2605 - 1.90 0.076 1532 562.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
2892 256.0 -9.6 282 2894 done -1.02 0.15 0.122 2539 -440.0 - - 1533 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.62 - -
3191 289.6 -11.6 292 3192 done -1.00 - - 2539 - - - 1533 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3492 323.9 -11.1 302 3498 roll -0.97 0.15 0.234 2569 200.0 1.88 0.099 2575 554.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.36 14.38 -
3580 332.3 -9.7 305 3587 done -0.97 - - 2569 - 2.03 0.109 1510 -524.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3913 357.2 -6.9 316 3915 done -0.97 - - 2569 - - - 1510 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4212 377.7 -7.1 326 4213 done -0.97 - - 2569 - - - 1510 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4510 403.3 -9.2 336 4517 roll -0.97 - - 2569 - 2.03 0.132 457 -518.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.29 -
4651 415.9 -10.5 340 4659 done -0.97 - - 2565 - 1.88 0.080 1512 561.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.42 -
4961 449.7 -9.9 351 4968 roll -0.97 - - 2565 - 2.03 0.133 460 -518.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.23 -
5052 458.6 -9.8 354 5057 done -0.97 - - 2557 - 1.85 0.080 1495 559.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
5380 487.8 -8.8 365 5387 roll -0.97 - - 2552 - 2.00 0.103 2577 541.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
5419 490.6 -9.0 366 5423 done -0.97 - - 2553 - 2.08 0.112 1490 -522.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5733 519.1 -8.7 377 5734 done -0.97 - - 2552 - - - 1490 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6031 545.7 -8.9 387 6038 roll -0.97 - - 2549 - 2.05 0.103 2582 532.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.38 -
6111 551.1 -8.9 389 6120 done -0.97 - - 2549 - 2.10 0.111 1484 -522.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
6421 583.5 -10.1 400 6428 roll -0.97 - - 2549 - 2.00 0.135 457 -513.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.23 -
6470 586.7 -10.2 401 6474 done -0.97 - - 2549 - 1.88 0.081 1494 551.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.43 -
6773 620.0 -10.2 411 6779 roll -0.97 - - 2542 - 2.03 0.106 2577 533.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.27 -
6870 628.9 -9.9 414 6878 done -0.97 0.12 0.223 2573 258.3 2.08 0.113 1495 -520.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.23 14.28 -
7195 659.5 -9.1 425 7200 roll -1.00 - - 2573 - 2.00 0.138 460 -517.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.19 -
7311 671.2 -9.8 429 7318 done -1.00 - - 2567 - 1.85 0.081 1485 554.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.43 -
7645 702.4 -9.4 440 7646 done -1.03 - - 2567 - - - 1485 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7942 729.7 -9.0 450 7948 roll -1.06 - - 2567 - 2.00 0.139 468 -508.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.12 -
8062 740.8 -9.3 454 8068 done -1.06 - - 2565 - 1.80 0.084 1467 555.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.33 -
8394 769.7 -8.8 465 8395 done -1.09 - - 2565 - - - 1470 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8694 798.1 -9.9 475 8699 roll -1.12 - - 2565 - 1.98 0.144 462 -509.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.14 -
8860 814.4 -11.0 480 8864 done -1.12 - - 2559 - 1.85 0.085 1474 547.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.36 -
9163 847.8 -10.4 490 9170 roll -1.14 0.12 0.155 2514 -375.0 1.98 0.138 458 -513.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.57 14.11 -
9200 851.1 -10.4 491 9204 done -1.14 - - 2509 - 1.85 0.088 1461 542.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.33 -
9515 886.2 -10.6 502 9520 roll -1.11 - - 2509 - 2.08 0.116 2572 534.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.23 -
9663 901.6 -10.2 507 9669 done -1.11 - - 2509 - 2.12 0.114 1470 -519.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.12 -
9994 936.3 -10.7 518 10000 roll -1.08 0.12 0.262 2535 216.7 2.10 0.110 2579 528.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.19 14.19 -
10042 939.2 -10.6 519 10052 done -1.05 - - 2535 - 2.12 0.115 1479 -518.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.12 -
10352 972.2 -10.0 530 10359 roll -1.05 - - 2527 - 2.10 0.113 2580 524.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.16 -
10443 981.0 -9.8 533 10450 done -1.05 - - 2527 - 2.12 0.125 1494 -512.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.06 -
10559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10559 begin apogee
10566 992.8 -9.8 537 10723 roll -0.23 1.02 0.214 2816 283.3 - - 1493 - - 153.05 1.854 2989 -4.0 0.400 - - - - - - 13.89 - 13.12
10727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10727 begin climb
10729 1001.5 - 542 10899 roll 0.84 1.08 0.112 3157 315.7 2.08 0.116 2572 518.8 155.7 159.45 1.824 2354 -4.0 0.409 - - - - - - 14.12 14.08 13.14
10946 1001.0 3.9 550 11061 done 0.84 - - 3165 - 2.15 0.142 1514 -492.1 260.7 109.75 1.795 1928 -3.9 0.405 - - - - - - - 14.16 13.16
11380 957.2 10.4 565 11381 done 0.84 - - 3165 - - - 1514 - 260.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11680 927.3 9.7 575 11687 roll 0.84 - - 3172 - 2.17 0.174 459 -486.2 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.28 -
11720 924.3 9.7 576 11727 done 0.84 - - 3172 - 1.95 0.099 1516 542.1 260.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.47 -
12042 893.1 9.4 587 12047 roll 0.84 - - 3172 - 2.00 0.123 2575 529.5 260.7 - - 1906 - - - - - - - - - 14.42 -
12100 887.5 9.3 589 12108 done 0.84 - - 3179 - 2.10 0.145 1526 -499.5 260.7 - - 1906 - - - - - - - - - 14.27 -
12432 857.7 9.0 600 12437 roll 0.84 - - 3187 - 2.15 0.174 461 -495.3 260.7 - - 1905 - - - - - - - - - 14.23 -
12520 849.3 9.3 603 12528 done 0.81 0.10 0.270 3159 -280.0 2.00 0.099 1544 541.5 260.7 - - 1906 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
12852 822.8 7.9 614 12857 roll 0.81 - - 3160 - 1.98 0.120 2584 525.3 260.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.36 -
12949 815.5 8.1 617 12956 done 0.81 - - 3168 - 2.10 0.138 1527 -503.3 260.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.26 -
13271 787.8 8.5 628 13272 done 0.81 - - 3168 - - - 1527 - 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13570 761.2 8.9 638 13577 roll 0.81 - - 3168 - 2.03 0.121 2570 513.8 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.27 -
13631 755.6 9.1 640 13637 done 0.81 - - 3175 - 2.05 0.139 1533 -505.9 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.17 -
13962 725.7 9.0 651 13963 done 0.81 - - 3175 - - - 1533 - 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14260 699.9 8.4 661 14261 done 0.81 - - 3175 - - - 1533 - 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14561 675.5 8.1 671 14562 done 0.81 - - 3175 - - - 1533 - 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14860 649.6 8.9 681 14861 done 0.81 - - 3175 - - - 1533 - 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15161 621.3 9.5 691 15167 roll 0.81 - - 3175 - 2.05 0.117 2577 509.3 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.15 -
15229 615.5 9.5 693 15237 done 0.81 0.12 0.311 3157 -150.0 2.10 0.135 1534 -496.7 260.7 - - 1901 - - - - - - - - 13.93 14.12 -
15554 587.6 8.0 704 15559 roll 0.81 - - 3158 - 2.00 0.120 2576 521.0 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.21 -
15610 582.9 7.8 706 15617 done 0.81 - - 3165 - 2.08 0.132 1544 -496.2 260.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.12 -
15942 558.9 7.3 717 15943 done 0.81 - - 3165 - - - 1544 - 260.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16241 536.4 7.6 727 16247 roll 0.81 - - 3174 - 2.22 0.156 461 -487.8 260.7 - - 1901 - - - - - - - - - 13.95 -
16309 531.4 8.0 729 16316 done 0.81 - - 3173 - 2.05 0.088 1564 538.0 260.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.27 -
16631 505.0 7.9 740 16632 done 0.81 - - 3173 - - - 1564 - 260.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16930 482.5 7.5 750 16937 roll 0.81 - - 3173 - 1.95 0.112 2578 520.0 260.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.19 -
16999 477.6 7.9 752 17002 done 0.81 - - 3181 - 2.05 0.129 1549 -502.0 260.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.01 -
17313 446.6 10.3 763 17318 roll 0.81 - - 3190 - 2.20 0.153 454 -497.7 260.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.00 -
17350 443.3 10.6 764 17358 done 0.81 0.15 0.283 3157 -220.0 2.03 0.085 1553 541.4 260.7 - - 1901 - - - - - - - - 13.91 14.26 -
17674 407.3 11.1 775 17676 done 0.81 - - 3157 - - - 1553 - 260.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17971 378.1 9.1 785 17972 done 0.81 - - 3156 - - - 1553 - 260.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18271 352.8 8.3 795 18278 roll 0.81 - - 3164 - 2.22 0.149 461 -491.9 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - 13.94 -
18351 347.6 8.4 797 18359 done 0.81 - - 3164 - 1.98 0.084 1541 545.5 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.20 -
18661 321.3 7.7 808 18669 roll 0.81 - - 3164 - 1.98 0.103 2582 525.8 260.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.21 -
18692 319.0 7.7 809 18698 done 0.81 - - 3172 - 2.03 0.118 1545 -510.8 260.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.04 -
19023 294.2 7.6 820 19029 roll 0.81 - - 3181 - 2.12 0.138 459 -512.3 260.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.03 -
19070 291.8 7.7 821 19079 done 0.81 - - 3181 - 2.00 0.079 1557 549.0 260.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.29 -
19382 264.3 8.6 832 19383 done 0.81 - - 3180 - - - 1553 - 260.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19681 238.0 9.3 850 19689 roll 0.81 - - 3181 - 1.95 0.106 2573 523.1 260.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.12 -
19712 235.1 9.7 853 19720 done 0.81 0.15 0.273 3154 -180.0 2.05 0.124 1540 -503.9 260.7 - - 1904 - - - - - - - - 13.87 13.98 -
20024 208.3 8.5 884 20031 done 0.81 - - 3155 - - - 1541 - 260.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20332 184.2 7.4 915 20339 roll 0.81 - - 3154 - 1.98 0.105 2570 519.7 260.7 - - 1905 - - - - - - - - - 14.04 -
20431 175.9 8.5 925 20439 done 0.81 - - 3162 - 2.03 0.122 1544 -505.4 260.7 - - 1905 - - - - - - - - - 13.98 -
20741 147.1 9.4 956 20750 roll 0.81 - - 3170 - 2.20 0.147 460 -492.7 260.7 - - 1906 - - - - - - - - - 13.90 -
20801 141.0 10.2 962 20809 done 0.81 - - 3170 - 1.98 0.079 1541 546.0 260.7 - - 1906 - - - - - - - - - 14.14 -
21112 117.4 7.0 993 21118 done 0.82 - - 3170 - - - 1541 - 267.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21421 96.2 7.1 1024 21432 roll 0.82 - - 3178 - 2.20 0.141 459 -491.8 271.3 3.28 0.187 1887 -5.8 0.558 - - - - - - - 14.07 13.61
21472 92.6 7.4 1029 21480 done 0.82 - - 3179 - 1.98 0.077 1547 549.5 271.3 1.90 0.181 1886 - - - - - - - - - 14.18 13.86
21785 72.9 5.7 1060 21821 roll 0.85 - - 3178 - 1.95 0.103 2584 531.8 319.3 31.62 0.330 1689 -6.2 0.258 - - - - - - - 14.41 14.03
21861 67.6 7.2 1068 21871 done 0.85 - - 3186 - 2.05 0.120 1536 -511.2 319.7 1.70 0.183 1689 - - - - - - - - - 14.16 14.06
22173 44.2 7.7 1099 22181 roll 0.85 - - 3194 - 2.17 0.142 458 -496.8 319.7 2.05 0.160 1689 - - - - - - - - - 14.09 13.97
22294 33.6 8.9 1111 22302 done 0.85 0.12 0.251 3167 -225.0 1.92 0.075 1535 560.9 319.7 2.38 0.163 1686 -1.3 0.049 - - - - - - 13.92 14.12 14.07
22605 7.3 8.6 1142 22614 roll 0.85 - - 3165 - 1.95 0.100 2571 531.3 319.7 2.28 0.158 1687 - - - - - - - - - 14.15 14.11
22650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22650 begin surface coast
22672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22674 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.53 8.77 0.074 141 -344.8 2.08 0.122 1513 -508.7 350.04 16.23 0.130 1560 -7.8 0.015 - - - - - -