NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.95 of 350.00 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 69 VBD -0.59 - - 398 - - - 2409 - -116.8 -37.33 - 2280 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -2.2 4 130 roll -0.59 12.48 0.372 3124 218.4 2.55 0.096 996 -554.1 -116.8 -27.80 - 3338 -38.1 - - - - - - - 13.88 14.19 14.47
180 19.6 -20.6 15 190 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.073 2392 569.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
430 59.2 -13.9 40 441 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.089 3810 567.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
601 81.1 -12.6 57 613 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.060 2390 -586.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
853 109.6 -11.1 82 864 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.073 997 -575.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
915 116.3 -11.0 88 926 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.070 2401 573.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
1166 140.8 -10.2 113 1177 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1417 167.0 -9.6 138 1428 roll -0.59 - - 3133 - 2.47 0.089 3808 570.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1558 180.9 -9.5 152 1569 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.063 2391 -585.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1808 204.9 -9.6 177 1820 roll -0.59 - - 3133 - 2.53 0.088 3809 560.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
1889 212.1 -8.9 185 1901 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.064 2404 -580.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
2142 233.6 -8.7 210 2152 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2391 256.4 -9.3 231 2401 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2693 284.4 -9.2 241 2702 done -0.59 - - 3129 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2992 311.0 -8.6 251 3001 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3292 336.5 -8.4 261 3302 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3592 361.8 -8.6 271 3602 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.092 3819 557.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.26 -
3734 374.8 -9.6 285 3745 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.065 2392 -582.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.31 -
4044 403.2 -9.1 296 4054 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4343 429.9 -8.8 306 4353 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.093 3807 556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
4402 435.1 -8.6 312 4412 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.067 2391 -578.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.28 -
4733 461.4 -7.8 325 4743 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.092 3806 554.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
4812 467.8 -8.0 333 4824 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.068 2405 -571.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.29 -
5126 490.7 -7.2 344 5135 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5423 512.0 -7.0 354 5433 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.092 3817 558.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.22 -
5503 517.5 -6.7 362 5514 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.068 2387 -578.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.26 -
5817 537.7 -6.5 373 5832 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.092 3811 558.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
5883 542.5 -7.0 379 5893 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.069 2405 -573.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.27 -
6212 566.5 -7.7 392 6222 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6514 590.9 -8.2 402 6524 roll -0.59 - - 3134 - 2.53 0.093 3810 556.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.20 -
6603 598.5 -8.3 411 6613 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.068 2398 -576.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.26 -
6933 625.7 -8.1 424 6943 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7234 649.1 -7.6 434 7243 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7534 670.1 -6.8 444 7544 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.094 3814 548.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.17 -
7654 678.5 -7.2 456 7664 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2393 -575.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.25 -
7984 700.8 -6.7 469 7993 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8285 721.3 -7.0 479 8294 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8584 742.7 -7.3 489 8595 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.096 3820 553.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.18 -
8653 747.9 -7.7 496 8664 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2406 -572.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.26 -
8978 770.7 -7.0 508 8987 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9276 792.2 -7.3 518 9286 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.093 3803 553.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
9355 798.1 -7.4 526 9366 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.068 2392 -575.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.24 -
9669 820.2 -7.1 537 9678 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9966 840.9 -6.7 547 9976 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.096 3813 551.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.16 -
10035 845.5 -6.8 554 10045 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2405 -570.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.21 -
10356 864.2 -5.5 566 10366 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10659 880.4 -5.4 576 10669 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.094 3818 554.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
10749 885.5 -5.7 585 10760 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2388 -572.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.22 -
11080 903.7 -5.4 598 11089 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11382 921.1 -6.0 608 11392 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.095 3819 551.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
11463 926.4 -6.4 616 11474 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 2391 -571.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.20 -
11776 945.9 -6.3 627 11786 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12076 964.7 -6.2 637 12086 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.096 3806 549.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.13 -
12168 970.6 -6.2 646 12178 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 2401 -568.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.19 -
12497 989.7 -5.7 659 12507 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12524 begin apogee
12533 991.3 -5.6 660 12642 done -0.25 0.38 0.181 3239 292.1 - - 2315 - - 102.32 1.910 2856 -4.5 0.451 - - - - - - 14.00 - 13.07
12644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12644 begin climb
12649 993.6 - 663 12770 roll 0.59 0.88 0.125 3519 318.2 2.70 0.092 938 -510.0 116.8 109.72 1.883 2382 -4.3 0.437 - - - - - - 13.83 13.49 12.80
12830 983.6 8.8 684 12840 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.076 2333 540.7 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.65 -
13160 952.8 9.2 697 13170 done 0.59 - - 3524 - - - 2333 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13464 926.3 8.6 707 13474 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 936 -552.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
13554 918.5 8.0 716 13564 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2333 565.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
13884 892.1 7.9 729 13893 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14186 868.2 7.9 739 14196 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.089 937 -558.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
14246 863.5 7.5 745 14257 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.076 2332 569.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.22 -
14577 837.3 8.0 758 14586 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14880 812.0 8.6 768 14890 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.089 937 -557.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
14989 802.7 8.2 779 15000 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2333 565.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
15304 777.7 8.0 790 15313 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15603 754.9 7.4 800 15613 roll 0.59 - - 3525 - 2.50 0.089 941 -556.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
15712 746.5 7.4 811 15723 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.075 2335 564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
16026 722.5 7.8 822 16036 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.090 930 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
16086 717.3 8.0 828 16096 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.076 2331 567.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
16416 689.6 8.5 841 16426 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.087 935 -558.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
16486 683.5 8.5 848 16496 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.075 2338 568.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
16806 654.4 9.3 860 16815 done 0.59 - - 3520 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17110 626.7 9.1 870 17120 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 935 -554.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
17209 617.3 8.9 880 17219 done 0.59 - - 3527 - 2.47 0.075 2332 565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
17530 590.2 8.4 892 17540 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 934 -552.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
17650 580.4 8.1 904 17660 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2332 566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
17980 556.0 7.1 917 17991 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 931 -553.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18061 550.2 7.3 925 18072 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2331 566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
18375 528.5 7.2 936 18385 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18674 506.4 7.6 946 18684 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 928 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18754 500.2 7.5 954 18765 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2334 562.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
19068 477.2 7.4 965 19078 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 929 -551.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
19167 469.4 7.2 975 19177 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2331 567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
19489 445.3 7.6 987 19499 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.087 931 -553.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
19558 439.9 7.6 994 19568 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2331 566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
19880 415.4 7.7 1006 19890 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.086 931 -553.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
19989 406.7 8.1 1017 20000 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2331 566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
20303 383.2 7.5 1028 20313 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 929 -554.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
20393 376.3 7.2 1037 20403 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2331 567.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
20723 350.9 7.9 1050 20733 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21026 327.5 7.6 1060 21036 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.086 927 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
21135 319.3 7.2 1071 21146 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2331 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
21449 299.7 5.8 1082 21459 roll 0.62 - - 3523 - 2.50 0.086 936 -558.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
21540 294.4 5.7 1091 21550 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.073 2330 569.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
21870 276.1 5.6 1104 21879 done 0.69 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22174 257.9 6.1 1114 22184 roll 0.71 - - 3522 - 2.50 0.085 936 -557.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
22306 249.6 6.2 1127 22317 done 0.74 0.12 0.144 3570 400.0 2.47 0.072 2333 565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.19 14.20 -
22617 225.0 8.1 1158 22627 done 0.74 - - 3570 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22867 205.6 7.1 1183 22877 done 0.74 - - 3571 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23117 189.5 6.0 1208 23128 roll 0.76 - - 3579 - 2.50 0.083 935 -558.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
23158 186.7 6.9 1212 23169 done 0.76 - - 3579 - 2.45 0.072 2331 569.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
23409 166.7 8.1 1237 23420 done 0.76 - - 3579 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23661 148.4 6.8 1262 23672 roll 0.77 - - 3588 - 2.50 0.080 935 -558.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
23783 140.6 6.0 1274 23794 done 0.80 - - 3590 - 2.47 0.070 2340 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
24034 125.4 6.3 1299 24045 roll 0.82 - - 3586 - 2.50 0.090 3733 557.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
24275 113.4 4.3 1323 24346 done 0.87 - - 3588 - 2.45 0.069 2338 -569.4 188.0 55.70 0.842 2089 -5.1 0.131 - - - - - - - 14.16 13.79
24586 85.2 10.0 1354 24597 roll 0.87 - - 3588 - 2.53 0.088 3738 553.4 188.0 - - 2089 - - - - - - - - - 14.10 -
24737 70.5 9.6 1369 24748 done 0.87 - - 3588 - 2.47 0.067 2323 -572.9 188.0 - - 2089 - - - - - - - - - 14.15 -
24990 56.0 5.0 1394 25043 roll 0.91 - - 3592 - 2.55 0.085 917 -551.4 243.1 43.25 0.769 1860 -5.3 0.074 - - - - - - - 14.25 13.83
25278 35.2 6.0 1422 25289 done 0.93 - - 3592 - 2.47 0.070 2332 572.9 243.1 - - 1861 - - - - - - - - - 14.18 -
25530 27.1 3.3 1447 25610 roll 1.00 0.15 0.130 3657 433.3 2.58 0.083 928 -544.2 339.9 69.20 0.711 1466 -5.7 0.042 - - - - - - 14.21 14.15 13.79
25803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25803 begin surface coast
25831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25831 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.10 9.43 0.063 393 41.6 2.65 0.070 2401 -3152.8 375.06 14.75 0.099 1329 90.1 -0.314 - - - - - -