OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.23 of 350.00 AH used of 24V (64.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -0.92 - - 238 - - - 2679 - -170.3 -73.78 - 3023 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -12.6 13 132 roll -0.92 9.73 0.379 2361 218.2 1.85 0.104 3778 594.1 -170.3 -13.95 - 3791 -55.1 - - - - - - - 14.23 14.56 14.86
220 38.7 -27.7 30 227 done -0.92 - - 2360 - 1.73 0.034 2640 -657.8 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.66 -
526 96.9 -16.8 48 531 roll -0.92 - - 2360 - 2.10 0.038 1299 -638.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.70 -
600 107.3 -16.7 51 605 done -0.92 - - 2351 - 2.28 0.057 2684 607.5 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.66 -
913 163.3 -15.9 67 918 roll -0.92 - - 2342 - 1.80 0.075 3780 608.9 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.66 -
956 170.4 -16.2 69 962 done -0.92 0.12 0.264 2369 225.0 1.67 0.034 2653 -674.9 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
1280 225.2 -16.2 85 1286 roll -0.92 - - 2369 - 2.10 0.039 1316 -636.7 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.76 -
1307 228.7 -15.7 86 1312 done -0.92 - - 2362 - 2.22 0.057 2678 613.5 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.71 -
1626 272.4 -15.2 102 1632 roll -0.92 - - 2354 - 1.83 0.076 3785 604.9 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.68 -
1745 288.5 -15.2 107 1752 done -0.92 - - 2354 - 1.65 0.034 2661 -681.2 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.84 -
2049 335.1 -12.4 123 2055 roll -0.92 - - 2346 - 1.88 0.076 3784 597.3 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.69 -
2107 340.6 -12.5 125 2113 done -0.92 - - 2345 - 1.62 0.036 2676 -684.0 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.85 -
2413 384.0 -14.2 141 2414 done -0.92 - - 2345 - - - 2678 - -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2715 427.0 -13.6 156 2720 roll -0.92 - - 2345 - 2.12 0.041 1327 -637.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.73 -
2759 433.0 -13.2 158 2765 done -0.92 0.15 0.256 2368 153.3 2.20 0.058 2673 611.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.46 14.72 -
3084 475.4 -13.7 174 3089 roll -0.92 - - 2364 - 1.85 0.080 3784 600.5 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.66 -
3122 478.8 -13.8 175 3129 done -0.92 - - 2365 - 1.67 0.038 2692 -653.9 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.81 -
3428 519.6 -11.8 191 3433 roll -0.92 - - 2364 - 2.17 0.041 1312 -635.9 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.77 -
3486 524.9 -12.2 193 3492 done -0.92 - - 2355 - 2.25 0.059 2676 606.2 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.71 -
3791 569.1 -14.6 209 3796 roll -0.92 - - 2347 - 1.85 0.083 3779 596.2 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.65 -
3869 579.1 -15.7 212 3876 done -0.92 - - 2345 - 1.70 0.039 2681 -645.9 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
4176 623.8 -11.9 225 4181 roll -0.92 - - 2345 - 2.20 0.043 1299 -628.2 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.75 -
4218 627.5 -11.3 226 4224 done -0.92 0.15 0.256 2371 173.3 2.30 0.062 2683 601.7 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
4544 659.6 -10.4 237 4550 roll -0.92 - - 2366 - 1.85 0.087 3780 593.0 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.62 -
4623 667.2 -10.9 239 4628 done -0.92 - - 2365 - 1.70 0.042 2676 -649.4 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.82 -
4943 712.6 -14.8 250 4950 roll -0.92 - - 2365 - 2.22 0.046 1297 -621.2 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.69 -
4978 718.3 -15.1 251 4983 done -0.92 - - 2356 - 2.33 0.064 2675 591.4 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.65 -
5314 765.2 -12.9 262 5319 roll -0.92 - - 2348 - 1.90 0.091 3786 584.7 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.59 -
5372 769.2 -12.3 263 5379 done -0.92 - - 2347 - 1.73 0.044 2676 -641.6 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.79 -
5678 807.1 -11.1 274 5679 done -0.92 - - 2347 - - - 2676 - -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5977 841.8 -12.2 284 5979 done -0.92 - - 2347 - - - 2676 - -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
6277 883.5 -14.5 294 6283 roll -0.92 - - 2339 - 1.92 0.092 3779 574.5 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.51 -
6296 883.5 -14.5 294 6302 done -0.92 0.08 0.231 2373 425.0 1.77 0.044 2682 -619.8 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
6617 923.9 -11.2 305 6623 roll -0.92 - - 2367 - 1.92 0.093 3780 571.9 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.51 -
6651 927.9 -11.2 306 6656 done -0.92 - - 2367 - 1.77 0.046 2658 -633.9 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
6986 965.6 -11.5 317 6988 done -0.92 - - 2367 - - - 2659 - -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7192 begin apogee
7200 992.0 -12.8 324 7369 done -0.20 0.80 0.190 2602 293.8 - - 2185 - - 161.40 1.785 3090 -4.1 0.421 - - - - - - 14.33 - 13.40
7371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7371 begin climb
7373 1003.4 - 329 7547 done 0.92 1.02 0.063 2972 362.7 - - 2186 - 170.3 165.62 1.744 2397 -4.2 0.441 - - - - - - 14.22 - 13.36
7825 975.1 10.5 345 7826 done 0.92 - - 2973 - - - 2185 - 170.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
8126 940.5 11.7 355 8132 roll 0.92 - - 2982 - 2.30 0.066 821 -593.0 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.62 -
8154 940.5 11.7 355 8161 done 0.92 - - 2982 - 2.35 0.066 2206 589.4 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.61 -
8460 902.8 10.8 366 8466 roll 0.92 - - 2982 - 2.47 0.096 3618 571.7 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.57 -
8519 898.9 10.8 367 8526 done 0.92 - - 2992 - 2.28 0.043 2221 -612.7 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.69 -
8824 865.5 9.5 378 8825 done 0.92 - - 2993 - - - 2221 - 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9125 835.4 10.2 388 9131 roll 0.92 - - 3003 - 2.38 0.061 794 -599.6 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.62 -
9283 818.9 10.7 393 9289 done 0.92 0.15 0.293 2972 -206.7 2.38 0.062 2201 591.2 170.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.23 14.60 -
9614 783.8 10.6 404 9619 roll 0.92 - - 2972 - 2.45 0.092 3610 575.1 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.52 -
9647 779.6 10.8 405 9654 done 0.92 - - 2979 - 2.30 0.042 2193 -616.1 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.64 -
9984 745.3 9.9 416 9985 done 0.92 - - 2979 - - - 2193 - 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10282 719.8 8.0 426 10305 roll 0.95 - - 2996 - 13.05 0.002 32 -165.6 181.5 1.98 0.229 2361 -5.1 2.906 - - 78 1 - - - 14.75 14.14
10398 711.6 8.8 429 10406 done 0.95 - - 2996 - 3.72 0.057 2207 584.7 181.5 1.75 0.229 2353 -4.6 2.600 - - - - - - - 14.62 14.29
10705 680.5 9.2 440 10713 roll 0.95 - - 3006 - 2.40 0.054 801 -585.8 181.5 1.70 0.223 2355 - - - - - - - - - 14.65 14.31
10851 668.9 9.0 444 10859 done 0.95 0.15 0.283 2975 -206.7 2.35 0.060 2200 595.3 181.5 1.73 0.221 2352 -1.7 0.961 - - - - - - 14.23 14.59 14.33
11167 642.2 7.6 455 11205 roll 1.01 - - 2982 - 2.33 0.054 804 -599.1 205.3 31.98 1.444 2249 -3.2 0.262 - - - - - - - 14.64 13.96
11289 631.5 8.7 459 11295 done 1.01 - - 2980 - 2.38 0.060 2201 587.0 205.3 - - 2243 - - - - - - - - - 14.51 -
11625 599.5 10.3 470 11632 roll 1.01 - - 2992 - 2.35 0.056 805 -594.0 205.3 - - 2242 - - - - - - - - - 14.52 -
11690 592.9 10.2 473 11696 done 1.01 - - 2992 - 2.38 0.059 2206 588.7 205.3 - - 2242 - - - - - - - - - 14.54 -
12014 560.4 10.0 489 12019 roll 1.01 - - 2992 - 2.45 0.090 3609 572.7 205.3 - - 2240 - - - - - - - - - 14.46 -
12067 555.3 10.9 491 12072 done 1.01 - - 3002 - 2.28 0.041 2196 -619.7 205.3 - - 2240 - - - - - - - - - 14.65 -
12380 523.0 9.3 507 12385 roll 1.01 - - 3002 - 2.50 0.089 3610 565.6 205.3 - - 2238 - - - - - - - - - 14.45 -
12412 520.8 9.4 508 12419 done 1.01 - - 3013 - 2.28 0.040 2200 -618.4 205.3 - - 2240 - - - - - - - - - 14.66 -
12727 494.5 7.5 524 12760 roll 1.07 - - 3013 - 2.45 0.087 3610 575.5 232.5 25.58 1.305 2138 -4.0 0.277 - - - - - - - 14.65 14.03
12844 484.6 10.3 529 12851 done 1.07 - - 3023 - 2.30 0.041 2194 -615.7 232.5 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
13150 453.3 10.1 545 13156 roll 1.07 - - 3034 - 2.30 0.055 806 -603.5 232.5 - - 2132 - - - - - - - - - 14.54 -
13335 433.7 10.5 554 13342 done 1.07 - - 3034 - 2.35 0.057 2202 594.0 232.5 - - 2132 - - - - - - - - - 14.54 -
13660 404.4 8.2 570 13671 roll 1.09 - - 3044 - 2.38 0.052 806 -586.6 238.7 1.60 0.204 2122 -6.2 2.268 - - - - - - - 14.61 14.31
13714 400.8 8.2 572 13734 done 1.11 - - 3044 - 2.33 0.055 2201 598.7 247.0 13.40 1.254 2083 -2.9 0.170 - - - - - - - 14.57 14.08
14047 369.4 9.2 589 14053 roll 1.11 - - 3044 - 2.42 0.083 3611 582.6 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.50 -
14095 364.7 10.0 591 14101 done 1.11 - - 3055 - 2.30 0.038 2192 -617.0 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.67 -
14415 329.8 9.2 607 14420 roll 1.11 - - 3055 - 2.47 0.083 3612 574.9 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.51 -
14552 318.1 9.5 613 14560 done 1.11 0.17 0.302 3028 -158.8 2.28 0.038 2185 -625.9 247.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.19 14.68 -
14858 293.1 8.5 629 14864 roll 1.11 - - 3036 - 2.28 0.052 806 -604.8 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.59 -
14911 289.2 8.8 631 14917 done 1.11 - - 3036 - 2.33 0.053 2213 603.9 247.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.62 -
15225 260.5 8.1 647 15236 roll 1.13 - - 3036 - 2.33 0.079 3606 597.9 256.4 4.47 1.064 2052 -5.4 0.241 - - - - - - - 14.77 13.85
15361 250.5 7.8 653 15390 done 1.18 - - 3047 - 2.22 0.036 2200 -633.3 273.4 21.38 1.015 1974 -3.6 0.165 - - - - - - - 14.73 14.18
15690 224.5 8.5 670 15695 roll 1.18 - - 3057 - 2.28 0.052 804 -612.3 273.4 - - 1969 - - - - - - - - - 14.62 -
15728 222.4 8.7 671 15735 done 1.18 - - 3057 - 2.30 0.052 2202 607.8 273.4 - - 1968 - - - - - - - - - 14.62 -
16034 195.2 7.7 687 16058 roll 1.23 - - 3057 - 2.35 0.080 3604 596.6 292.8 17.52 0.959 1894 -4.2 0.157 - - - - - - - 14.69 14.21
16189 181.6 9.7 694 16194 done 1.23 - - 3067 - 2.22 0.035 2199 -632.9 292.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.71 -
16503 146.1 11.6 710 16510 roll 1.23 - - 3069 - 2.42 0.077 3613 584.3 292.8 - - 1890 - - - - - - - - - 14.59 -
16528 143.2 11.5 711 16534 done 1.23 - - 3078 - 2.25 0.035 2191 -632.0 292.8 - - 1890 - - - - - - - - - 14.68 -
16852 114.3 8.5 727 16853 done 1.23 - - 3079 - - - 2189 - 292.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17155 89.5 8.0 742 17162 done 1.26 - - 3077 - - - 2189 - 304.9 5.50 0.330 1850 -7.3 0.361 - - - - - - - - 14.26
17453 69.3 6.2 757 17492 done 1.41 0.12 0.129 3137 500.0 - - 2188 - 365.9 33.25 0.330 1601 -7.5 0.288 - - - - - - 14.76 - 14.47
17793 27.5 10.4 783 17798 roll 1.41 - - 3147 - 2.22 0.047 802 -624.3 365.9 - - 1609 - - - - - - - - - 14.67 -
17908 17.6 7.9 802 17921 done 1.44 - - 3147 - 2.28 0.047 2206 615.8 380.3 8.38 0.185 1540 -8.2 0.143 - - - - - - - 14.66 14.48
18077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18077 begin surface coast
18103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18103 begin surface
SM -0.33 - - - - -7.52 8.00 0.054 236 29.5 0.75 0.070 2668 -8738.7 475.15 44.60 0.135 1153 25.9 0.006 - - - - - -