OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.42 of 150.00 AH used of 24V (49.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.23 of 110.00 AH used of 10V (57.97% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.84, SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.52 - - 186 - - - 2631 - -170.3 -34.67 - 2305 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -5.4 6 104 roll -0.52 8.82 0.233 2344 244.7 2.20 0.042 1148 -674.1 -170.3 -28.80 - 3626 -45.9 - - - - - - - 25.10 26.23 26.66
126 18.3 -26.8 15 135 done -0.52 0.08 0.199 2351 87.5 2.25 0.045 2625 656.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
455 97.0 -20.8 76 461 roll -0.52 - - 2351 - 2.12 0.025 1140 -700.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.39 -
514 107.1 -14.1 87 522 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2629 661.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.22 -
842 165.8 -17.0 148 848 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.027 1146 -699.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
927 176.7 -10.6 164 935 done -0.52 0.05 0.213 2353 100.0 2.20 0.042 2626 672.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
1239 224.1 -15.7 210 1248 roll -0.52 - - 2353 - 2.08 0.026 1154 -707.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.42 -
1283 230.1 -14.4 214 1290 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.044 2617 665.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.26 -
1590 275.1 -14.8 245 1591 done -0.52 - - 2348 - - - 2618 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1893 314.4 -12.2 275 1902 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1146 -701.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.42 -
1934 319.1 -10.8 279 1944 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2625 666.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.27 -
2244 354.5 -11.7 310 2253 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1148 -696.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.41 -
2279 358.2 -11.4 313 2287 done -0.52 - - 2347 - 2.25 0.043 2619 653.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.25 -
2588 392.2 -11.2 344 2589 done -0.52 - - 2348 - - - 2620 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2888 428.6 -12.2 374 2897 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1148 -701.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.41 -
2924 432.5 -12.3 377 2930 done -0.52 - - 2347 - 2.22 0.043 2621 663.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.25 -
3231 465.6 -9.3 408 3240 roll -0.52 - - 2347 - 2.08 0.025 1151 -706.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.41 -
3262 468.3 -8.7 411 3273 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.043 2622 662.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.24 -
3573 491.8 -7.3 442 3577 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1137 -700.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.41 -
3627 495.3 -6.5 447 3637 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2619 658.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.22 -
3935 518.9 -8.4 478 3938 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.054 3767 656.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.10 -
3968 521.5 -8.5 481 3975 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2446 -754.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.57 -
4276 549.1 -8.9 512 4280 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.054 3769 645.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.06 -
4310 552.0 -8.7 515 4318 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2464 -754.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.57 -
4618 576.9 -7.6 546 4626 roll -0.52 - - 2344 - 1.90 0.028 1140 -696.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.37 -
4641 578.4 -7.6 548 4648 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 651.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.19 -
4960 603.6 -8.3 578 4961 done -0.52 - - 2344 - - - 2626 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5261 629.0 -8.6 593 5267 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.027 1140 -700.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.36 -
5299 632.5 -8.6 595 5305 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.049 2615 646.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.13 -
5621 656.6 -7.0 611 5624 roll -0.52 - - 2340 - 1.77 0.055 3776 655.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.06 -
5650 658.2 -7.0 612 5654 done -0.52 - - 2340 - 1.75 0.024 2507 -725.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.53 -
5964 682.1 -7.6 628 5970 roll -0.52 - - 2332 - 1.98 0.056 3772 638.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.02 -
5998 683.7 -7.6 629 6005 done -0.52 0.08 0.161 2357 312.5 1.75 0.024 2490 -732.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - 26.29 26.51 -
6304 704.9 -6.4 645 6310 roll -0.52 0.08 0.128 2287 -875.0 2.00 0.057 3772 641.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 26.59 25.97 -
6397 713.3 -10.7 649 6405 done -0.52 0.20 0.123 2354 335.0 1.75 0.023 2486 -734.9 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 26.03 26.49 -
6704 734.5 -6.2 665 6710 roll -0.52 0.05 0.172 2292 -1240.0 2.00 0.053 3764 639.0 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.60 25.98 -
6771 740.5 -9.0 668 6776 done -0.52 0.20 0.119 2359 335.0 1.75 0.025 2502 -721.1 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - 26.05 26.50 -
7086 762.3 -6.7 684 7087 done -0.52 0.08 0.127 2292 -837.5 - - 2498 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - 26.58 - -
7383 796.2 -11.6 699 7390 roll -0.52 0.17 0.133 2346 317.6 2.00 0.054 3771 636.5 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - 26.17 25.95 -
7407 798.3 -11.4 700 7410 done -0.52 - - 2346 - 1.75 0.025 2526 -711.4 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.48 -
7724 822.0 -7.5 716 7730 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.057 3769 627.8 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.92 -
7767 824.9 -7.4 718 7770 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2524 -711.4 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.48 -
8085 849.3 -7.7 734 8090 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.059 3763 625.8 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.89 -
8112 850.9 -7.7 735 8115 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2518 -711.4 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.46 -
8424 876.3 -8.2 751 8429 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.060 3766 630.3 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.83 -
8465 879.6 -8.0 753 8468 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2520 -712.0 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.47 -
8785 905.5 -8.0 769 8791 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.060 3767 623.5 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.82 -
8818 907.2 -8.1 770 8825 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2488 -722.6 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.46 -
9127 932.4 -7.7 786 9132 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.059 3766 639.0 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.82 -
9159 933.8 -7.6 787 9166 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2494 -726.9 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.47 -
9467 956.4 -6.6 803 9473 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.059 3762 640.4 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.80 -
9494 957.8 -6.7 804 9497 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2512 -714.3 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.47 -
9806 977.0 -5.7 820 9812 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.059 3762 625.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.79 -
9840 978.1 -5.6 821 9847 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2503 -719.4 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.47 -
10044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10044 begin apogee
10049 990.1 -5.2 832 10208 done -0.17 0.32 0.097 2465 378.1 - - 2503 - - 146.60 1.714 2929 -4.5 0.288 - - - - - - 25.97 - 22.37
10209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10209 begin climb
10211 995.6 - 840 10388 roll 0.52 0.62 0.048 2712 398.4 2.38 0.030 1055 -608.4 170.3 166.15 1.669 2232 -4.2 0.280 - - - - - - 24.63 23.78 21.92
10410 982.6 13.0 850 10417 done 0.52 0.15 0.161 2676 -240.0 2.45 0.047 2515 595.9 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 24.23 24.44 -
10732 939.2 13.5 866 10737 roll 0.52 - - 2676 - 1.95 0.057 3767 642.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.98 -
10750 936.4 13.6 867 10754 done 0.52 - - 2685 - 1.92 0.024 2437 -692.7 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.25 -
11069 891.2 14.3 883 11074 roll 0.52 - - 2686 - 2.05 0.055 3763 646.8 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.07 -
11100 888.2 14.3 884 11107 done 0.52 0.10 0.210 2673 -130.0 1.90 0.024 2451 -690.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
11407 846.0 12.4 900 11409 done 0.52 0.03 0.259 2707 1133.3 - - 2448 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.53 - -
11708 801.2 15.0 915 11714 roll 0.52 0.12 0.181 2670 -308.3 2.03 0.053 3764 648.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
11740 798.0 15.0 916 11747 done 0.52 - - 2680 - 1.90 0.024 2446 -693.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.40 -
12047 756.6 12.5 932 12051 roll 0.52 - - 2689 - 2.03 0.031 1052 -686.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.29 -
12090 751.7 12.1 934 12096 done 0.52 0.03 0.265 2678 -366.7 2.25 0.045 2518 651.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.07 26.13 -
12409 716.0 10.5 950 12414 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.056 3764 649.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.01 -
12441 713.8 10.7 951 12449 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.023 2429 -702.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.42 -
12750 681.1 9.9 967 12755 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.054 3763 650.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.00 -
12801 676.5 10.8 969 12809 done 0.52 0.10 0.203 2674 -140.0 1.90 0.023 2433 -700.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
13110 646.2 9.2 985 13111 done 0.52 - - 2674 - - - 2430 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13409 617.0 10.1 1000 13415 roll 0.52 - - 2674 - 2.05 0.054 3764 650.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.96 -
13441 614.7 10.3 1001 13448 done 0.52 - - 2683 - 1.90 0.023 2443 -695.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.40 -
13752 580.1 10.2 1026 13761 roll 0.52 - - 2693 - 2.00 0.032 1051 -696.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.23 -
13847 570.9 9.5 1035 13856 done 0.52 0.08 0.183 2677 -200.0 2.28 0.044 2527 647.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
14155 540.0 9.4 1066 14158 roll 0.52 - - 2676 - 1.90 0.055 3774 656.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.94 -
14183 537.2 10.0 1068 14191 done 0.52 - - 2686 - 1.92 0.023 2438 -695.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.40 -
14491 508.3 8.3 1099 14501 roll 0.52 - - 2686 - 2.05 0.054 3765 647.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.92 -
14553 501.9 10.7 1105 14563 done 0.52 0.10 0.193 2672 -140.0 1.90 0.024 2438 -698.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
14864 475.9 8.0 1136 14873 roll 0.52 0.05 0.178 2729 1140.0 2.05 0.031 1047 -678.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.57 26.20 -
14966 465.6 10.5 1146 14976 done 0.52 0.20 0.156 2672 -285.0 2.28 0.044 2526 648.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.58 26.03 -
15276 435.3 9.9 1177 15278 done 0.52 0.05 0.169 2726 1080.0 - - 2526 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.58 - -
15577 400.5 10.9 1207 15579 done 0.52 0.17 0.159 2676 -294.1 - - 2527 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.03 - -
15876 377.4 7.7 1237 15885 roll 0.53 - - 2676 - 1.90 0.053 3765 651.6 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.92 -
15910 374.5 9.0 1240 15917 done 0.53 - - 2686 - 1.92 0.024 2430 -695.3 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.40 -
16218 349.6 8.7 1271 16227 roll 0.53 - - 2686 - 2.10 0.052 3774 640.0 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.91 -
16292 341.5 11.5 1278 16300 done 0.53 0.03 0.200 2684 - 1.95 0.024 2441 -683.6 175.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.18 26.38 -
16600 316.2 7.0 1309 16633 roll 0.56 0.05 0.175 2744 1200.0 2.15 0.034 1057 -643.7 202.4 26.98 1.231 2102 -4.2 0.119 - - - - - - 26.59 25.82 23.72
16669 310.2 9.5 1315 16678 done 0.56 0.20 0.141 2684 -300.0 2.28 0.045 2518 640.8 202.4 - - 2100 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
16975 286.8 7.1 1346 17006 roll 0.59 0.10 0.098 2750 660.0 1.95 0.053 3770 642.1 226.5 22.23 1.191 2005 -4.3 0.115 - - - - - - 26.45 25.78 23.97
17022 282.2 10.7 1350 17030 done 0.59 0.22 0.154 2695 -250.0 1.92 0.024 2453 -685.9 226.5 - - 2005 - - - - - - - - 25.56 26.01 -
17329 252.6 9.4 1381 17330 done 0.59 - - 2695 - - - 2449 - 226.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17633 225.1 8.9 1411 17640 done 0.59 - - 2695 - - - 2450 - 226.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17940 198.3 9.0 1443 17947 done 0.59 - - 2695 - - - 2450 - 226.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18252 170.6 8.7 1504 18259 roll 0.59 - - 2695 - 2.03 0.051 3766 648.3 226.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.06 -
18283 167.6 10.7 1509 18290 done 0.59 - - 2704 - 1.90 0.024 2440 -697.9 226.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.43 -
18595 140.4 8.3 1570 18602 roll 0.59 - - 2708 - 2.03 0.034 1058 -680.8 226.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.26 -
18640 137.1 7.3 1578 18654 done 0.61 - - 2708 - 2.20 0.041 2523 665.9 244.7 8.82 0.977 1930 -8.2 0.128 - - - - - - - 26.19 24.25
18962 111.2 7.0 1640 18981 roll 0.65 0.08 0.130 2757 612.5 1.90 0.047 3769 655.8 271.2 12.30 0.911 1821 -8.9 0.121 - - - - - - 26.55 26.11 24.44
19035 102.5 13.8 1653 19042 done 0.65 0.17 0.149 2714 -252.9 1.90 0.024 2447 -695.8 271.2 - - 1821 - - - - - - - - 25.89 26.31 -
19348 76.9 7.1 1714 19363 roll 0.68 0.10 0.108 2776 620.0 2.10 0.033 1063 -659.0 294.8 10.30 0.300 1726 -9.2 0.265 - - - - - - 26.53 26.26 25.13
19443 67.7 10.0 1728 19450 done 0.68 0.17 0.128 2722 -317.6 2.20 0.040 2523 663.6 294.8 - - 1721 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
19755 42.8 8.6 1789 19762 roll 0.68 - - 2722 - 1.85 0.049 3767 672.4 294.8 - - 1721 - - - - - - - - - 26.13 -
19804 38.6 8.3 1798 19811 done 0.68 - - 2721 - 1.88 0.024 2433 -709.6 294.8 - - 1721 - - - - - - - - - 26.48 -
20117 26.5 3.4 1859 20185 roll 0.85 0.17 0.074 2844 723.5 2.05 0.032 1059 -670.2 435.8 57.83 0.183 1147 -9.9 0.161 - - - - - - 26.55 26.20 25.45
20264 9.9 10.3 1885 20271 done 0.85 0.20 0.117 2780 -320.0 2.20 0.038 2527 667.3 435.8 - - 1142 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
20342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20342 begin surface coast
20400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20400 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.15 6.38 0.029 185 -406.7 0.12 0.085 2685 1316.7 438.84 - - 1140 - - - - - - - -