prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.44 of 150.00 AH used of 24V (51.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.77 of 100.00 AH used of 10V (63.23% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 587.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 99 | VBD | -0.52 | - | - | 134 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -75.43 | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -2.0 | 13 | 175 | roll | -0.52 | 11.30 | 0.233 | 2876 | 242.7 | 2.17 | 0.047 | 1067 | -656.2 | -219.0 | -51.92 | - | 3747 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 26.19 | 26.63 |
| 266 | 23.2 | -15.7 | 42 | 273 | done | -0.53 | - | - | 2876 | - | 2.20 | 0.047 | 2485 | 644.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 471 | 52.5 | -10.1 | 62 | 476 | roll | -0.53 | - | - | 2876 | - | 1.92 | 0.054 | 3704 | 634.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 524 | 56.7 | -9.7 | 64 | 529 | done | -0.53 | - | - | 2876 | - | 1.83 | 0.022 | 2442 | -689.6 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 718 | 77.1 | -10.0 | 74 | 724 | roll | -0.53 | - | - | 2877 | - | 2.00 | 0.032 | 1086 | -678.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 792 | 83.1 | -9.4 | 77 | 798 | done | -0.53 | - | - | 2876 | - | 2.12 | 0.044 | 2477 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 987 | 103.6 | -10.6 | 87 | 992 | roll | -0.53 | - | - | 2876 | - | 2.10 | 0.041 | 1098 | -656.7 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1024 | 106.9 | -11.7 | 88 | 1032 | done | -0.53 | - | - | 2877 | - | 2.12 | 0.044 | 2486 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1212 | 127.6 | -7.6 | 98 | 1217 | roll | -0.59 | - | - | 2876 | - | 2.10 | 0.034 | 1086 | -666.7 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1290 | 131.9 | -6.8 | 101 | 1298 | done | -0.64 | 0.10 | 0.099 | 2810 | -660.0 | 2.15 | 0.046 | 2477 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | - |
| 1478 | 143.9 | -6.6 | 111 | 1483 | roll | -0.66 | - | - | 2808 | - | 2.05 | 0.032 | 1089 | -677.1 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1522 | 148.0 | -8.0 | 113 | 1527 | done | -0.67 | - | - | 2808 | - | 2.15 | 0.044 | 2476 | 645.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1725 | 178.6 | -17.2 | 123 | 1731 | roll | -0.67 | - | - | 2808 | - | 1.90 | 0.050 | 3695 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1774 | 185.9 | -17.1 | 125 | 1779 | done | -0.67 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.023 | 2455 | -708.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1976 | 206.1 | -6.8 | 135 | 1981 | roll | -0.71 | - | - | 2808 | - | 1.95 | 0.048 | 3692 | 634.4 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2044 | 209.7 | -5.6 | 138 | 2050 | done | -0.74 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.023 | 2500 | -681.1 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2245 | 226.2 | -9.2 | 148 | 2246 | done | -0.78 | - | - | 2808 | - | - | - | 2500 | - | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 247.3 | -12.3 | 157 | 2429 | roll | -0.82 | - | - | 2808 | - | 1.88 | 0.047 | 3691 | 633.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2457 | 250.5 | -12.4 | 158 | 2464 | done | -0.86 | 0.12 | 0.085 | 2737 | -591.7 | 1.80 | 0.027 | 2474 | -676.1 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.02 | - |
| 2773 | 304.5 | -18.2 | 174 | 2779 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.171 | 2778 | 341.7 | 2.05 | 0.030 | 1081 | -679.5 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.36 | - |
| 2806 | 308.9 | -18.3 | 175 | 2812 | done | -0.79 | - | - | 2778 | - | 2.15 | 0.045 | 2482 | 651.6 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3122 | 349.0 | -8.4 | 191 | 3127 | roll | -0.79 | - | - | 2778 | - | 1.90 | 0.051 | 3697 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3186 | 354.0 | -7.7 | 194 | 3192 | done | -0.79 | - | - | 2778 | - | 1.80 | 0.024 | 2427 | -705.6 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3511 | 384.9 | -10.4 | 210 | 3517 | roll | -0.78 | - | - | 2778 | - | 1.90 | 0.032 | 1119 | -688.4 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3619 | 396.6 | -11.2 | 215 | 3624 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | 2.10 | 0.044 | 2475 | 645.7 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3937 | 433.9 | -10.6 | 231 | 3938 | done | -0.78 | - | - | 2777 | - | - | - | 2475 | - | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 463.7 | -10.0 | 246 | 4245 | roll | -0.78 | - | - | 2778 | - | 2.03 | 0.030 | 1108 | -673.4 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4278 | 466.4 | -10.0 | 247 | 4286 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | 2.12 | 0.043 | 2480 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4584 | 491.8 | -6.6 | 263 | 4589 | roll | -0.78 | - | - | 2777 | - | 1.90 | 0.052 | 3691 | 637.4 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4623 | 493.3 | -6.4 | 264 | 4630 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | 1.75 | 0.025 | 2487 | -688.0 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4928 | 514.1 | -7.1 | 280 | 4934 | roll | -0.78 | - | - | 2778 | - | 2.03 | 0.030 | 1093 | -686.7 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5017 | 520.6 | -7.8 | 284 | 5023 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | 2.15 | 0.042 | 2480 | 645.1 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5336 | 546.9 | -8.2 | 300 | 5341 | roll | -0.78 | - | - | 2778 | - | 1.90 | 0.052 | 3690 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5384 | 550.5 | -8.1 | 302 | 5390 | done | -0.78 | - | - | 2777 | - | 1.77 | 0.026 | 2453 | -698.9 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5704 | 576.6 | -7.7 | 318 | 5709 | roll | -0.78 | - | - | 2778 | - | 1.98 | 0.030 | 1108 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5763 | 580.1 | -7.9 | 320 | 5770 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | 2.10 | 0.043 | 2474 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6079 | 603.5 | -7.1 | 336 | 6080 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | - | - | 2474 | - | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 627.4 | -8.2 | 346 | 6380 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | - | - | 2474 | - | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 656.8 | -10.2 | 356 | 6683 | roll | -0.78 | - | - | 2778 | - | 1.92 | 0.053 | 3692 | 634.4 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6711 | 660.6 | -10.5 | 357 | 6717 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | 1.77 | 0.027 | 2472 | -689.3 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7047 | 697.2 | -10.5 | 368 | 7049 | done | -0.78 | - | - | 2777 | - | - | - | 2468 | - | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 732.1 | -12.3 | 378 | 7350 | roll | -0.78 | - | - | 2778 | - | 1.95 | 0.053 | 3694 | 628.7 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7383 | 736.4 | -12.3 | 379 | 7389 | done | -0.78 | - | - | 2778 | - | 1.77 | 0.028 | 2476 | -688.1 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7714 | 778.3 | -12.2 | 390 | 7719 | roll | -0.79 | - | - | 2778 | - | 1.98 | 0.053 | 3699 | 617.7 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7949 | 779.6 | -0.1 | 397 | 7954 | done | -0.93 | - | - | 2778 | - | 1.80 | 0.028 | 2468 | -683.9 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7959 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7966 | 779.6 | - | 398 | 8153 | done | -0.15 | 0.57 | 0.050 | 3023 | 429.8 | - | - | 2143 | - | - | 181.12 | 1.320 | 2852 | -4.8 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 23.26 |
| 8155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8158 | 779.9 | - | 404 | 8363 | roll | 0.52 | 0.55 | 0.079 | 3218 | 354.5 | 2.50 | 0.051 | 3534 | 556.4 | 219.0 | 196.45 | 1.274 | 1959 | -4.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.16 | 22.69 |
| 8467 | 772.3 | 5.7 | 414 | 8599 | done | 0.54 | - | - | 3226 | - | 2.17 | 0.027 | 2123 | -650.2 | 358.1 | 121.47 | 1.261 | 1392 | -4.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 23.32 |
| 8898 | 724.8 | 9.1 | 429 | 8931 | roll | 0.56 | - | - | 3226 | - | 2.17 | 0.035 | 719 | -647.0 | 388.4 | 27.50 | 1.214 | 1267 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.13 |
| 8969 | 719.3 | 8.7 | 431 | 9013 | done | 0.58 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.036 | 2128 | 640.5 | 429.9 | 38.00 | 1.226 | 1100 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.94 |
| 9321 | 681.8 | 11.4 | 443 | 9326 | roll | 0.61 | - | - | 3226 | - | 2.22 | 0.048 | 3537 | 634.7 | 429.9 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9379 | 678.3 | 11.0 | 444 | 9386 | done | 0.63 | - | - | 3226 | - | 2.15 | 0.027 | 2095 | -670.7 | 429.9 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9687 | 644.7 | 9.6 | 455 | 9710 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.105 | 3288 | 620.0 | 2.12 | 0.037 | 723 | -647.2 | 444.5 | 14.38 | 1.149 | 1038 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.08 | 24.29 |
| 9772 | 635.8 | 11.8 | 457 | 9778 | done | 0.66 | - | - | 3287 | - | 2.17 | 0.037 | 2130 | 648.4 | 444.5 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10088 | 591.0 | 11.7 | 469 | 10093 | roll | 0.65 | - | - | 3287 | - | 2.17 | 0.048 | 3529 | 644.7 | 444.5 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10168 | 581.8 | 13.5 | 472 | 10176 | done | 0.63 | 0.15 | 0.148 | 3250 | -246.7 | 2.12 | 0.027 | 2117 | -666.0 | 444.5 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.40 | - |
| 10473 | 551.0 | 8.0 | 488 | 10540 | roll | 0.66 | - | - | 3252 | - | 2.22 | 0.037 | 720 | -629.3 | 509.1 | 59.65 | 1.186 | 776 | -4.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 23.96 |
| 10576 | 543.3 | 7.4 | 493 | 10655 | done | 0.72 | - | - | 3252 | - | 2.20 | 0.034 | 2127 | 639.5 | 593.6 | 72.18 | 1.155 | 460 | -4.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 23.82 |
| 10954 | 503.4 | 12.3 | 512 | 10960 | roll | 0.85 | 0.17 | 0.090 | 3330 | 458.8 | 2.15 | 0.031 | 713 | -657.7 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | - |
| 11042 | 493.7 | 11.5 | 516 | 11047 | done | 0.96 | - | - | 3328 | - | 2.17 | 0.034 | 2128 | 652.1 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11366 | 453.6 | 12.1 | 532 | 11372 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.087 | 3402 | 493.3 | 2.12 | 0.030 | 710 | -668.9 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.34 | - |
| 11421 | 447.4 | 12.9 | 534 | 11426 | done | 1.14 | - | - | 3402 | - | 2.17 | 0.038 | 2121 | 650.2 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11735 | 363.6 | 26.2 | 550 | 11741 | roll | 1.08 | - | - | 3402 | - | 2.22 | 0.048 | 3532 | 635.6 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11760 | 357.3 | 26.2 | 551 | 11766 | done | 1.03 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.028 | 2113 | -660.0 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12085 | 282.5 | 23.4 | 567 | 12090 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.158 | 3368 | -260.0 | 2.08 | 0.034 | 721 | -669.2 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.32 | - |
| 12176 | 267.7 | 17.3 | 571 | 12182 | done | 0.96 | - | - | 3368 | - | 2.15 | 0.034 | 2130 | 655.3 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12496 | 206.4 | 16.5 | 587 | 12501 | roll | 0.95 | - | - | 3368 | - | 2.20 | 0.049 | 3530 | 636.4 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12535 | 202.5 | 16.1 | 588 | 12542 | done | 0.93 | - | - | 3375 | - | 2.12 | 0.026 | 2104 | -672.6 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12720 | 172.2 | 15.0 | 598 | 12725 | roll | 0.92 | - | - | 3378 | - | 2.08 | 0.036 | 721 | -664.9 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12768 | 165.7 | 14.8 | 600 | 12775 | done | 0.91 | 0.12 | 0.146 | 3341 | -308.3 | 2.15 | 0.034 | 2131 | 655.8 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.28 | - |
| 12970 | 141.4 | 10.4 | 610 | 12976 | roll | 0.92 | - | - | 3341 | - | 2.20 | 0.048 | 3533 | 637.3 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13030 | 136.1 | 10.6 | 612 | 13036 | done | 0.93 | - | - | 3347 | - | 2.10 | 0.026 | 2111 | -677.1 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13216 | 108.9 | 15.5 | 622 | 13221 | roll | 0.96 | - | - | 3349 | - | 2.08 | 0.036 | 726 | -665.9 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13249 | 105.4 | 15.6 | 623 | 13254 | done | 0.98 | - | - | 3349 | - | 2.12 | 0.032 | 2131 | 662.7 | 593.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13444 | 80.5 | 10.7 | 633 | 13449 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.111 | 3407 | 483.3 | 2.17 | 0.048 | 3524 | 641.9 | 593.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.18 | - |
| 13569 | 65.9 | 12.0 | 639 | 13575 | done | 1.22 | 0.10 | 0.109 | 3450 | 430.0 | 2.08 | 0.024 | 2102 | -683.7 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.45 | - |
| 13766 | 44.3 | 13.5 | 650 | 13772 | done | 1.21 | - | - | 3450 | - | - | - | 2102 | - | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13954 | 15.5 | 20.6 | 673 | 13962 | roll | 1.19 | - | - | 3458 | - | 2.05 | 0.037 | 731 | -668.8 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14006 | 6.9 | 13.8 | 682 | 14013 | done | 1.18 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.032 | 2127 | 664.8 | 593.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -9.06 | 8.75 | 0.054 | 137 | -379.4 | 0.52 | 0.047 | 2486 | 690.4 | 587.74 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||