Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.35 of 100.00 AH used of 24V (41.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.57 of 61.20 AH used of 10V (53.31% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.7 m at 18.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 35.2 m at 501.0 m, depth 536 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 74 - - - 2251 - -146.6 -120.78 - 2807 - - - - - - - - - - -
151 3.6 -2.8 6 186 roll -0.85 11.73 0.173 2141 176.2 2.70 0.067 813 -532.6 -146.6 -15.20 - 3380 -37.7 - - - - - - - - - -
286 18.9 -9.3 12 291 done -0.79 - - 2141 - 2.58 0.045 2233 550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
614 54.9 -10.9 28 616 done -0.66 0.22 0.099 2184 195.5 - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
923 80.6 -8.0 43 927 roll -0.66 - - 2184 - 2.62 0.066 3643 538.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
990 86.0 -8.1 46 994 done -0.71 - - 2184 - 2.55 0.044 2227 -555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 107.0 -6.0 62 1313 done -0.71 - - 2184 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1620 129.5 -7.9 77 1625 roll -0.71 - - 2184 - 2.65 0.067 3640 533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1666 133.1 -7.6 79 1670 done -0.77 - - 2184 - 2.53 0.044 2228 -558.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1988 147.1 -4.3 95 1993 roll -0.82 0.15 0.046 2134 -333.3 2.60 0.056 816 -543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2031 150.1 -8.5 97 2036 done -0.76 0.15 0.091 2163 193.3 2.58 0.048 2230 548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2358 184.0 -10.1 113 2362 roll -0.76 - - 2163 - 2.62 0.071 3642 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2424 190.6 -10.0 116 2429 done -0.76 - - 2163 - 2.55 0.046 2233 -552.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2746 212.2 -5.7 132 2747 done -0.76 - - 2163 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3054 235.2 -8.1 147 3058 roll -0.76 - - 2163 - 2.67 0.072 3641 527.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3087 237.9 -8.4 148 3093 done -0.76 - - 2163 - 2.58 0.050 2230 -546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3403 259.8 -6.3 164 3407 roll -0.76 - - 2163 - 2.62 0.061 817 -539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3436 262.3 -7.0 165 3442 done -0.76 - - 2163 - 2.58 0.051 2231 548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3752 281.1 -5.7 181 3753 done -0.76 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4062 297.2 -5.5 196 4067 roll -0.76 - - 2163 - 2.65 0.063 817 -533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4090 299.0 -6.3 197 4094 done -0.76 - - 2163 - 2.60 0.054 2230 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4406 322.2 -8.5 212 4411 roll -0.89 0.15 0.053 2125 -253.3 2.67 0.077 3639 527.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4526 334.2 -10.8 217 4532 done -0.76 0.20 0.100 2164 195.0 2.60 0.054 2227 -543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4842 359.1 -6.8 232 4843 done -0.76 - - 2163 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5152 377.0 -5.5 247 5153 done -0.76 - - 2163 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5460 395.5 -6.1 262 5465 roll -0.76 - - 2163 - 2.70 0.081 3637 522.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5494 397.7 -6.6 263 5500 done -0.76 - - 2163 - 2.60 0.056 2229 -541.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5810 418.6 -7.0 279 5811 done -0.76 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6118 439.7 -6.6 294 6119 done -0.76 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6428 459.2 -6.3 309 6432 roll -0.76 - - 2163 - 2.72 0.082 3641 519.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6455 461.2 -7.4 310 6460 done -0.76 - - 2163 - 2.62 0.056 2224 -540.8 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6771 481.3 -6.4 325 6772 done -0.76 - - 2163 - - - 2224 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7080 502.4 -7.0 340 7081 done -0.76 - - 2163 - - - 2224 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7390 523.5 -6.9 355 7395 roll -0.76 - - 2163 - 2.72 0.082 3637 519.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7418 525.5 -7.8 356 7422 done -0.76 - - 2163 - 2.60 0.057 2228 -541.9 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7442 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7442 begin apogee
7449 527.5 7.3 357 7585 done -0.31 0.47 0.098 2257 200.0 - - 2228 - - 129.43 1.078 2781 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
7586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7586 begin climb
7589 534.1 - 364 7726 roll 0.85 1.23 0.083 2510 205.7 2.72 0.068 829 -514.3 146.6 129.43 1.055 2182 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
7802 531.0 4.9 373 7846 done 0.81 - - 2510 - 2.65 0.057 2239 532.1 188.3 38.05 1.019 2013 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
8169 510.3 6.3 391 8171 done 0.81 - - 2510 - - - 2240 - 188.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8478 493.3 5.3 406 8502 done 0.84 - - 2510 - - - 2240 - 212.1 21.88 1.002 1916 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
8807 472.8 6.4 422 8811 roll 0.84 - - 2510 - 2.70 0.070 823 -524.8 212.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8847 470.1 6.9 424 8852 done 0.84 - - 2510 - 2.65 0.058 2243 535.8 212.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9173 448.8 6.5 440 9174 done 0.84 - - 2510 - - - 2243 - 212.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9483 430.6 5.7 455 9504 roll 0.85 - - 2510 - 2.80 0.069 826 -506.1 224.2 11.73 0.938 1867 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
9522 428.4 5.3 456 9551 done 0.88 - - 2510 - 2.67 0.057 2246 531.8 250.3 24.25 0.986 1760 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
9880 407.7 5.7 474 9892 done 0.89 - - 2510 - - - 2246 - 260.3 10.23 0.905 1720 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
10190 388.9 6.1 489 10195 roll 0.93 0.10 0.070 2538 280.0 2.70 0.071 830 -524.4 260.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10231 385.9 7.8 491 10235 done 0.89 - - 2537 - 2.65 0.058 2246 534.3 260.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10557 361.8 6.9 507 10562 roll 0.89 - - 2538 - 2.72 0.071 827 -521.7 260.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10580 360.2 7.1 508 10584 done 0.89 - - 2537 - 2.62 0.057 2239 538.9 260.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10901 338.2 6.6 524 10902 done 0.89 - - 2537 - - - 2239 - 260.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11210 316.8 7.3 539 11211 done 0.89 - - 2538 - - - 2239 - 260.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11520 292.7 7.6 554 11524 roll 0.89 - - 2537 - 2.70 0.072 826 -523.3 260.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11541 290.9 7.7 555 11546 done 0.89 - - 2538 - 2.62 0.058 2239 539.3 260.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11862 269.3 6.1 571 11863 done 0.89 - - 2538 - - - 2239 - 260.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12172 249.2 6.9 586 12173 done 0.89 - - 2538 - - - 2240 - 260.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12481 226.5 7.5 601 12485 roll 0.89 - - 2537 - 2.70 0.067 822 -525.2 260.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12542 221.1 8.6 604 12547 done 0.89 - - 2538 - 2.62 0.054 2246 543.5 260.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12870 191.7 9.2 620 12874 roll 0.89 - - 2538 - 2.65 0.076 3648 529.1 260.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12903 188.6 8.8 621 12908 done 0.89 - - 2538 - 2.60 0.056 2240 -541.5 260.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13218 168.3 4.4 637 13273 roll 0.95 - - 2538 - 2.75 0.074 3650 512.7 319.0 49.40 0.839 1480 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
13298 165.3 4.3 640 13360 done 1.02 - - 2537 - 2.65 0.054 2235 -534.0 381.8 53.03 0.822 1222 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
13672 145.1 6.0 658 13677 roll 1.07 0.12 0.061 2569 266.7 2.65 0.064 826 -531.7 382.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13713 142.0 7.9 660 13718 done 1.07 - - 2569 - 2.60 0.050 2242 544.6 382.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14041 112.8 9.6 676 14045 roll 1.02 - - 2569 - 2.65 0.062 828 -533.6 382.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14068 110.2 9.2 677 14072 done 1.02 - - 2569 - 2.58 0.048 2243 548.4 382.7 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14386 82.9 8.3 692 14391 roll 1.02 - - 2569 - 2.65 0.061 823 -535.8 382.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14436 78.2 9.1 694 14441 done 1.02 - - 2569 - 2.58 0.046 2242 550.0 382.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14754 46.4 9.1 709 14758 roll 1.02 - - 2570 - 2.65 0.060 820 -536.6 382.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14794 42.8 8.7 711 14798 done 1.02 - - 2569 - 2.58 0.045 2243 551.6 382.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15121 17.2 7.2 727 15125 roll 1.02 - - 2569 - 2.62 0.058 827 -540.5 382.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15171 13.1 8.4 729 15175 done 1.02 - - 2569 - 2.55 0.044 2241 554.5 382.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15298 begin surface coast
15320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15320 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2241 - 557.32 91.38 0.641 508 -7.8 0.002 - - - - - -