Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.56 of 95.40 AH used of 24V (49.10% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 24.36 of 61.20 AH used of 10V (60.20% remains)
• Surface angle -37.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 103.7 m at 775.4 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.6 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 123 VBD -1.16 - - 374 - - - 1601 - -146.6 -101.25 - 2528 - - - - - - - - - - -
128 3.4 -1.7 5 163 roll -1.16 11.25 0.171 2413 181.2 2.50 0.080 2999 559.2 -146.6 -17.20 - 3139 -35.5 - - - - - - - - - -
171 8.9 -10.6 7 175 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.064 1595 -573.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
500 26.0 -5.5 23 504 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.085 210 -547.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
775 46.6 -6.9 35 779 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1610 583.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1092 81.4 -12.6 50 1096 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.078 203 -551.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1366 121.4 -14.7 62 1371 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1611 586.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1683 164.0 -15.1 77 1688 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.076 201 -557.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1762 178.4 -18.5 80 1768 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 589.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2080 225.3 -13.2 96 2081 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2389 268.8 -14.9 111 2390 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2698 311.5 -12.8 126 2702 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 210 -558.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2738 317.0 -13.4 128 2743 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1599 583.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3066 358.1 -12.4 144 3068 done -1.16 - - 2413 - - - 1604 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3375 395.2 -11.6 159 3379 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 211 -557.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3477 406.7 -11.8 163 3483 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 583.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3793 441.9 -11.3 179 3797 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 209 -556.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3843 447.8 -12.0 181 3847 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1606 587.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4165 484.2 -11.5 197 4169 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 201 -555.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4216 490.7 -12.6 199 4220 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1606 585.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4532 528.7 -12.2 214 4534 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4842 564.3 -11.8 229 4843 done -1.16 - - 2413 - - - 1610 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5153 600.9 -12.2 244 5158 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 201 -556.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5250 614.1 -13.6 248 5254 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1596 581.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5566 654.6 -12.6 263 5570 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.088 3000 550.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5622 661.8 -13.1 265 5628 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.068 1594 -573.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5940 701.9 -12.6 281 5945 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.084 206 -555.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6042 716.4 -14.0 285 6049 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1609 584.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6359 755.4 -12.0 301 6363 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 205 -554.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6404 761.4 -13.0 303 6408 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1605 583.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6726 802.9 -13.3 319 6730 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 206 -553.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6904 825.9 -10.5 327 6909 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.061 1601 581.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7232 863.4 -10.3 343 7236 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.088 3003 549.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7265 868.0 -13.5 344 7272 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.066 1595 -574.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7290 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7290 begin apogee
7300 872.0 14.6 346 7433 done -0.32 0.90 0.105 2599 207.8 - - 2204 - - 128.40 1.239 2540 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
7434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7434 begin climb
7438 878.8 - 353 7572 roll 1.16 1.52 0.082 2926 215.1 2.62 0.074 792 -538.9 146.6 126.40 1.234 1941 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
7587 876.2 8.6 360 7591 done 1.16 - - 2926 - 2.50 0.063 2196 561.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7910 853.1 6.0 376 7960 roll 1.25 - - 2926 - 2.80 0.105 3601 501.8 198.0 44.12 1.205 1731 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
8012 846.5 7.6 380 8028 done 1.26 0.10 0.071 2958 320.0 2.50 0.067 2197 -561.6 208.0 9.98 1.047 1691 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
8351 814.7 9.7 397 8352 done 1.26 - - 2958 - - - 2197 - 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8660 786.4 9.2 412 8664 roll 1.26 - - 2958 - 2.53 0.076 794 -554.5 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8716 780.5 11.4 414 8722 done 1.26 - - 2958 - 2.47 0.063 2202 570.0 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9033 747.2 11.2 430 9036 roll 1.26 - - 2958 - 2.53 0.073 794 -556.5 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9151 733.7 11.3 435 9155 done 1.26 - - 2958 - 2.47 0.063 2200 569.2 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9473 702.8 8.5 451 9478 roll 1.26 - - 2958 - 2.53 0.074 791 -556.9 208.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9508 699.8 7.6 452 9523 done 1.28 - - 2958 - 2.47 0.063 2202 571.3 219.1 10.30 1.044 1645 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
9840 673.7 7.7 469 9854 roll 1.29 - - 2958 - 2.60 0.073 793 -541.9 225.9 7.10 0.939 1618 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
9887 670.2 7.7 471 9901 done 1.30 - - 2958 - 2.47 0.062 2200 569.6 232.8 7.65 0.956 1590 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
10219 641.3 8.9 487 10223 roll 1.30 - - 2958 - 2.53 0.073 787 -558.5 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10286 634.3 11.6 490 10290 done 1.30 - - 2958 - 2.50 0.062 2205 567.2 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10608 602.8 9.6 506 10613 roll 1.30 - - 2958 - 2.53 0.072 787 -560.5 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10704 592.4 10.7 510 10708 done 1.30 - - 2958 - 2.50 0.062 2209 568.8 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11021 560.5 9.9 525 11025 roll 1.30 - - 2958 - 2.53 0.071 789 -561.3 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11099 551.9 11.3 528 11106 done 1.30 - - 2958 - 2.47 0.062 2208 574.5 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11416 519.3 10.5 544 11420 roll 1.30 - - 2958 - 2.53 0.071 786 -562.1 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11490 511.4 11.8 547 11494 done 1.30 - - 2958 - 2.47 0.062 2206 574.9 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11811 478.4 10.3 563 11815 roll 1.30 - - 2958 - 2.53 0.072 783 -562.5 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11884 470.4 11.1 566 11888 done 1.30 - - 2958 - 2.47 0.062 2204 575.3 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12206 436.8 10.2 582 12210 roll 1.30 - - 2958 - 2.50 0.071 792 -564.8 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12301 426.9 10.2 586 12305 done 1.30 - - 2958 - 2.47 0.062 2208 573.3 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12618 395.7 9.4 601 12622 roll 1.30 - - 2958 - 2.50 0.071 790 -567.2 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12703 387.1 10.1 604 12709 done 1.30 - - 2958 - 2.47 0.062 2205 572.9 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13019 357.9 8.5 620 13023 roll 1.30 - - 2958 - 2.50 0.071 792 -565.2 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13138 346.1 9.5 625 13142 done 1.30 - - 2958 - 2.47 0.061 2211 574.5 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13460 314.7 10.0 641 13464 roll 1.30 - - 2958 - 2.50 0.071 793 -567.2 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13550 305.0 10.3 645 13554 done 1.30 - - 2959 - 2.45 0.061 2200 574.3 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13872 277.2 8.6 661 13876 roll 1.30 - - 2958 - 2.50 0.071 785 -566.0 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13957 269.4 9.0 664 13963 done 1.30 - - 2958 - 2.47 0.061 2203 574.1 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14273 242.1 8.5 680 14277 roll 1.30 - - 2958 - 2.50 0.071 793 -564.0 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14380 232.4 9.2 684 14386 done 1.30 - - 2958 - 2.45 0.061 2206 576.7 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14697 206.2 7.6 700 14712 roll 1.32 - - 2958 - 2.58 0.071 785 -550.8 242.6 10.38 0.726 1549 -3.9 0.117 - - - - - - - - -
14747 202.4 7.8 701 14758 done 1.33 - - 2957 - 2.47 0.061 2202 573.7 247.7 5.55 0.619 1529 -3.6 0.123 - - - - - - - - -
15069 176.9 8.0 717 15073 roll 1.33 - - 2958 - 2.53 0.072 784 -560.5 248.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15182 166.3 10.1 722 15186 done 1.33 - - 2958 - 2.45 0.061 2200 578.0 248.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15511 138.1 9.0 738 15515 roll 1.33 - - 2958 - 2.53 0.073 786 -558.9 248.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15612 126.3 11.6 742 15617 done 1.33 - - 2958 - 2.45 0.061 2200 577.1 248.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15930 93.6 11.7 757 15935 roll 1.33 - - 2958 - 2.53 0.074 789 -557.7 248.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16010 83.7 9.1 760 16016 done 1.33 - - 2958 - 2.45 0.061 2201 576.3 248.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16329 59.9 6.9 776 16359 roll 1.37 - - 2958 - 2.60 0.072 792 -541.9 276.7 24.17 0.674 1410 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
16446 48.2 14.6 781 16450 done 1.37 - - 2958 - 2.45 0.061 2199 574.3 276.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16769 7.3 11.9 797 16773 roll 1.37 - - 2958 - 2.53 0.073 791 -556.5 276.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16810 begin surface coast
16817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16817 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.54 - - 383 - - - 1623 - 576.95 154.35 0.615 187 -7.9 0.001 - - - - - -