Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.49 of 91.80 AH used of 24V (25.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.38 of 61.20 AH used of 10V (38.93% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 90.7 m at 726.7 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 done -2.02 - - 390 - - - 2439 - -44.9 -51.12 - 3065 - - - - - - - - - - -
85 4.9 -7.8 3 103 roll -2.02 9.57 0.133 2175 186.5 2.50 0.038 1036 -561.2 -46.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
421 73.1 -16.6 19 429 done -2.02 - - 2175 - 2.50 0.028 2460 569.6 -46.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
751 117.9 -11.8 35 759 roll -2.02 - - 2175 - 2.50 0.054 3820 544.0 -46.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1036 160.0 -14.6 48 1045 done -2.02 - - 2175 - 2.40 0.025 2427 -580.4 -46.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1356 206.2 -15.2 64 1365 roll -2.02 - - 2175 - 2.58 0.051 3824 541.5 -46.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1621 246.3 -14.3 76 1629 done -2.02 - - 2175 - 2.38 0.025 2442 -580.7 -46.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1940 286.4 -12.3 92 1948 roll -2.02 - - 2175 - 2.55 0.053 3822 541.2 -46.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2109 309.3 -14.1 100 2118 done -2.02 - - 2175 - 2.38 0.025 2442 -579.8 -46.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2441 353.6 -13.2 116 2448 roll -2.02 - - 2175 - 2.55 0.053 3824 542.0 -46.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2662 384.1 -13.3 126 2671 done -2.02 - - 2175 - 2.38 0.028 2454 -575.6 -46.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2982 425.0 -12.5 142 2990 roll -2.02 - - 2175 - 2.53 0.054 3820 539.9 -46.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3140 447.0 -14.0 149 3149 done -2.02 - - 2175 - 2.40 0.030 2442 -574.2 -46.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3459 485.6 -11.6 165 3479 done -2.02 - - 2175 - - - 2441 - -46.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3791 525.9 -13.2 181 3797 roll -2.02 - - 2175 - 2.53 0.050 1053 -548.6 -46.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3896 540.2 -12.3 186 3903 done -2.02 - - 2175 - 2.47 0.038 2443 562.8 -46.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4225 584.0 -12.1 202 4233 roll -2.02 - - 2175 - 2.58 0.064 3821 534.1 -46.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4553 616.7 -7.1 217 4562 done -2.02 - - 2175 - 2.40 0.034 2457 -568.3 -54.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4872 638.3 -7.7 233 4881 roll -2.03 - - 2175 - 2.55 0.049 1051 -551.4 -56.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5201 676.5 -12.1 248 5210 done -2.03 - - 2175 - 2.53 0.040 2454 554.5 -56.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5520 709.2 -9.5 264 5529 roll -2.03 - - 2175 - 2.58 0.052 1052 -543.4 -56.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5850 743.4 -11.7 279 5858 done -2.03 - - 2175 - 2.55 0.047 2447 547.1 -56.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6168 782.8 -13.5 295 6177 roll -2.03 - - 2175 - 2.60 0.056 1049 -537.7 -56.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6200 787.4 -14.0 296 6209 done -2.03 - - 2175 - 2.58 0.047 2458 546.1 -56.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6463 808.2 5.1 309 6516 done -0.36 1.85 0.110 2536 195.1 - - 1608 - - 40.12 1.348 2878 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
6520 809.4 2.7 312 6577 done 2.03 2.45 0.051 3071 218.4 - - 1608 - 56.6 48.33 1.321 2647 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
6887 780.3 - 330 6957 roll 2.03 - - 3071 - 2.72 0.059 3012 516.2 123.8 56.25 1.319 2372 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
7000 778.7 9.6 335 7010 done 2.12 - - 3071 - 2.62 0.046 1600 -538.9 123.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7321 742.0 13.7 351 7328 roll 2.12 - - 3072 - 2.62 0.084 261 -511.1 123.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7650 699.3 13.6 366 7657 done 2.12 - - 3072 - 2.42 0.036 1621 562.0 123.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7967 664.6 11.2 382 7985 done 2.12 - - 3072 - - - 1622 - 123.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8297 623.0 9.9 398 8305 roll 2.12 - - 3073 - 2.60 0.069 263 -522.7 123.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
8627 591.5 9.4 413 8634 done 2.12 - - 3072 - 2.38 0.032 1617 568.9 123.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8945 561.8 10.2 429 8953 roll 2.12 - - 3073 - 2.50 0.044 2997 552.0 123.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
9008 554.9 11.1 432 9017 done 2.12 - - 3072 - 2.53 0.037 1590 -556.1 123.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
9338 520.4 10.9 448 9356 done 2.12 - - 3073 - - - 1590 - 123.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
9668 482.7 12.0 464 9686 done 2.12 - - 3073 - - - 1590 - 123.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
9996 442.7 11.4 480 10005 roll 2.12 - - 3073 - 2.47 0.064 267 -535.6 123.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10019 440.3 11.5 481 10026 done 2.12 - - 3073 - 2.33 0.028 1619 580.3 123.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10348 404.5 10.9 497 10356 roll 2.12 - - 3073 - 2.42 0.039 2983 563.6 123.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10453 393.5 10.1 502 10462 done 2.12 - - 3073 - 2.47 0.034 1591 -563.6 123.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10783 358.4 10.7 518 10801 done 2.12 - - 3073 - - - 1591 - 123.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11113 326.0 9.7 534 11131 done 2.12 - - 3072 - - - 1591 - 123.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11441 293.2 9.8 550 11462 done 2.12 - - 3073 - - - 1591 - 123.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11772 261.0 9.5 566 11789 done 2.12 - - 3073 - - - 1591 - 123.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12101 227.6 10.1 582 12109 roll 2.12 - - 3073 - 2.45 0.061 270 -539.2 123.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12197 217.4 10.5 586 12205 done 2.12 - - 3073 - 2.28 0.028 1590 578.9 123.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12515 186.9 9.0 602 12523 roll 2.12 - - 3073 - 2.45 0.058 269 -539.2 123.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12535 185.0 8.8 603 12544 done 2.12 - - 3073 - 2.30 0.028 1596 577.0 123.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12866 154.8 9.3 619 12874 roll 2.12 - - 3073 - 2.50 0.040 3003 562.8 123.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12940 147.4 10.6 622 12949 done 2.12 - - 3073 - 2.47 0.032 1598 -568.8 123.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13261 115.1 7.5 638 13280 roll 2.12 - - 3073 - 2.42 0.061 267 -550.0 128.0 2.55 0.943 2357 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
13409 101.1 12.3 645 13415 done 2.12 - - 3073 - 2.30 0.027 1612 584.8 128.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13740 65.7 13.4 661 13756 done 2.12 - - 3073 - - - 1613 - 128.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14066 31.2 11.4 677 14074 roll 2.12 - - 3073 - 2.50 0.056 265 -539.2 128.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14330 6.6 9.2 689 14340 done 2.12 - - 3073 - 2.30 0.027 1602 581.3 128.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -