Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.11 of 91.80 AH used of 24V (48.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.12 of 61.20 AH used of 10V (62.22% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth -1.02 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 98.3 m at 451.1 m, depth 549 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 45 - - - 1799 - -117.3 -55.03 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 11.4 -23.4 3 123 roll -1.46 12.02 0.169 2125 173.0 2.90 0.118 3204 484.5 -117.3 -0.43 - 3483 -39.5 - - - - - - - - - -
201 34.2 -8.8 6 210 done -1.46 - - 2125 - 2.75 0.084 1767 -522.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
519 64.5 -8.5 19 528 roll -1.46 - - 2124 - 2.88 0.107 3209 500.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
585 70.7 -9.1 21 594 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1799 -528.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
909 101.8 -10.4 34 932 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1241 137.5 -11.3 47 1250 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3214 505.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1291 143.1 -11.7 48 1295 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.081 1792 -522.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1604 175.6 -10.5 61 1613 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3209 509.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1653 180.8 -10.0 62 1662 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1801 -531.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1995 212.4 -9.1 76 2004 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3214 508.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2033 216.2 -9.6 77 2042 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1801 -533.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2356 248.9 -10.1 90 2365 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3210 512.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2412 254.0 -9.6 92 2421 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.079 1775 -531.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2747 286.9 -10.1 105 2755 roll -1.46 - - 2125 - 2.83 0.100 3216 509.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2785 290.8 -10.9 106 2794 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1795 -536.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3108 323.2 -9.7 119 3117 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3216 511.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3147 327.0 -9.8 120 3156 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1801 -534.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3470 359.8 -10.3 133 3479 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3210 512.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3542 367.1 -9.5 135 3551 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1799 -532.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3860 396.5 -9.2 148 3869 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3210 518.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3949 404.0 -8.5 151 3958 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1795 -534.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4278 430.2 -7.6 164 4287 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3217 511.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4322 433.7 -8.1 165 4331 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1792 -533.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4640 459.8 -8.5 178 4649 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.088 383 -531.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4667 462.5 -10.2 179 4676 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1804 557.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5002 491.8 -8.6 192 5011 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3210 516.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5102 501.0 -8.9 195 5111 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.076 1798 -538.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5420 529.2 -9.0 208 5429 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3210 513.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5538 539.7 10.5 212 5656 done -0.50 1.08 0.100 2336 195.4 - - 2096 - - 100.60 1.108 3000 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
5660 544.3 3.3 217 5786 done 1.46 2.05 0.064 2765 209.3 - - 2096 - 117.3 101.70 1.074 2523 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
6094 529.1 4.6 234 6145 roll 1.46 - - 2765 - 2.85 0.092 3512 496.8 162.4 41.42 1.094 2338 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
6353 510.2 8.0 243 6363 done 1.52 - - 2765 - 2.62 0.058 2090 -542.7 162.4 1.90 1.263 2337 - - - - - - - - - - -
6677 487.1 7.6 256 6700 done 1.52 - - 2765 - - - 2087 - 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7009 460.7 8.0 269 7018 roll 1.52 - - 2765 - 2.78 0.093 3511 512.2 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7126 451.3 7.7 273 7135 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.058 2101 -546.5 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7455 426.9 7.7 286 7464 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.078 693 -531.3 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7561 418.2 7.6 289 7565 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.053 2108 548.4 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7873 392.7 7.9 302 7882 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.074 689 -531.5 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7957 385.9 7.9 305 7966 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.051 2105 555.3 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8292 362.0 7.2 318 8315 done 1.52 - - 2765 - - - 2105 - 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8624 339.8 6.8 331 8633 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.094 3514 512.4 162.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8725 332.3 7.7 334 8733 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.057 2099 -544.2 162.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9043 308.2 7.8 347 9051 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.091 3513 514.2 162.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9075 305.6 8.0 348 9084 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.057 2094 -550.0 162.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9405 279.5 7.7 361 9414 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.092 3508 514.2 162.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9488 272.4 8.5 364 9497 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.058 2101 -545.3 162.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9823 247.0 7.4 377 9846 done 1.52 - - 2765 - - - 2098 - 162.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10156 223.5 6.1 390 10165 roll 1.52 - - 2765 - 2.80 0.091 3500 500.7 165.8 3.03 1.071 2324 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
10194 221.0 6.1 391 10203 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.057 2101 -542.2 168.7 2.55 1.069 2311 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
10517 199.2 6.7 404 10541 done 1.53 - - 2764 - - - 2099 - 168.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10850 174.9 7.7 417 10858 roll 1.53 - - 2765 - 2.78 0.092 3515 509.4 168.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10888 171.8 8.6 418 10897 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.057 2098 -545.0 168.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11212 148.1 7.2 431 11220 roll 1.53 - - 2765 - 2.75 0.092 3511 513.8 168.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11256 144.7 7.9 432 11265 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.058 2093 -545.4 168.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11574 121.5 7.6 445 11583 roll 1.53 - - 2765 - 2.78 0.092 3511 510.1 168.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11652 115.1 8.4 447 11656 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.058 2096 -548.4 168.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11964 93.1 6.9 460 11988 done 1.53 - - 2765 - - - 2094 - 168.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12297 70.7 6.9 473 12306 roll 1.53 - - 2765 - 2.75 0.094 3508 514.2 168.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12330 68.3 7.7 474 12339 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.058 2100 -545.7 168.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12659 44.7 7.3 487 12668 roll 1.53 - - 2765 - 2.75 0.094 3509 512.4 168.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12703 41.5 7.1 488 12712 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.060 2094 -544.2 168.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13021 19.0 7.5 501 13044 done 1.53 - - 2765 - - - 2094 - 168.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -