Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.00 of 91.80 AH used of 24V (44.44% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 34.17 of 61.20 AH used of 10V (44.17% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 149.7 m at 477.0 m, depth 627 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 24 - - - 2209 - -117.3 -71.65 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 7.9 - 1 128 roll -1.33 12.00 0.140 2258 186.2 2.58 0.063 3614 544.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
272 30.4 -8.1 3 279 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2197 -560.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
595 49.7 -5.8 7 602 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.063 3623 534.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
670 54.6 -7.1 7 678 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2216 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1000 80.0 -7.6 12 1080 done -1.33 - - 2258 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1403 117.1 -9.0 17 1410 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3623 537.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1485 123.7 -7.8 18 1492 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -566.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1809 147.5 -7.3 22 1889 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2212 178.8 -7.7 27 2219 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3615 535.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2263 182.8 -7.8 27 2271 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2218 -565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2619 210.2 -7.7 32 2699 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3021 242.9 -8.5 37 3029 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3620 535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3117 251.4 -8.7 38 3125 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2232 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3430 278.6 -8.7 42 3509 done -1.33 - - 2258 - - - 2232 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3854 312.2 -7.7 48 3861 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.069 3614 531.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3962 320.7 -7.2 50 3969 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4311 349.5 -8.6 57 4320 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3614 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4359 353.8 -8.8 57 4366 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2216 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4670 378.2 -7.7 64 4678 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.073 3621 526.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4742 383.9 -7.9 65 4749 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2217 -554.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5079 410.7 -8.0 72 5129 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5433 438.5 -7.9 79 5440 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.086 3616 514.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5515 445.6 -8.6 80 5522 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.050 2227 -549.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5840 468.3 -6.4 87 5847 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.092 3611 508.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5916 472.7 -5.7 88 5924 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.056 2225 -543.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6247 492.9 -6.6 95 6297 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6601 514.3 -6.0 102 6608 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3613 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6695 520.0 -6.3 103 6703 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2216 -533.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7007 538.4 -6.0 110 7014 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.108 3608 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7079 543.9 -7.7 111 7086 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2220 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7416 566.3 -6.1 118 7466 done -1.33 - - 2258 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7770 586.3 -5.6 125 7777 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.110 3614 489.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7907 596.2 -8.0 127 7915 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 2226 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8129 611.8 7.1 132 8276 done -0.45 0.90 0.071 2451 214.4 - - 2225 - - 103.45 1.236 2189 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
8277 613.7 2.5 135 8388 roll 1.33 1.77 0.047 2846 223.2 2.97 0.106 802 -479.1 117.3 100.28 1.195 1708 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8427 608.0 6.6 138 8434 done 1.33 - - 2846 - 2.70 0.077 2186 512.6 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
8784 585.4 6.7 145 8832 done 1.33 - - 2846 - - - 2186 - 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9136 565.1 5.7 152 9156 roll 1.33 - - 2846 - 2.95 0.102 3614 484.1 132.8 12.45 1.264 1646 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
9341 550.7 7.1 156 9349 done 1.35 - - 2846 - 2.67 0.064 2202 -528.8 132.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9692 528.6 6.2 163 9699 roll 1.35 - - 2846 - 2.78 0.096 800 -504.3 134.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9822 518.9 7.9 165 9830 done 1.35 - - 2845 - 2.65 0.063 2208 531.3 134.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10147 495.8 7.0 172 10197 done 1.35 - - 2846 - - - 2210 - 134.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10501 474.7 6.1 179 10509 roll 1.35 - - 2846 - 2.75 0.080 798 -513.5 137.1 2.58 1.360 1628 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
10578 469.7 7.3 180 10585 done 1.35 - - 2846 - 2.62 0.054 2217 541.6 137.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10909 448.4 6.3 187 10959 done 1.35 - - 2846 - - - 2217 - 137.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11263 426.1 6.4 194 11270 roll 1.35 - - 2846 - 2.70 0.072 797 -525.9 137.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11327 421.6 7.2 195 11335 done 1.35 - - 2846 - 2.58 0.049 2215 549.6 137.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11670 398.1 6.8 202 11677 roll 1.35 - - 2846 - 2.67 0.068 794 -532.2 137.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11752 392.9 6.1 203 11766 done 1.35 - - 2846 - 2.55 0.048 2203 552.5 142.2 4.00 1.240 1608 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
12079 374.3 5.8 210 12128 done 1.36 - - 2846 - - - 2204 - 153.9 9.62 1.172 1561 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
12431 353.3 5.8 217 12451 roll 1.37 - - 2846 - 2.62 0.063 798 -536.6 166.8 10.50 1.160 1508 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
12538 347.2 5.7 219 12558 done 1.39 - - 2846 - 2.55 0.046 2203 551.0 181.2 11.77 1.146 1449 -5.0 0.162 - - - - - - - - -
12888 322.9 7.5 226 12938 done 1.41 - - 2846 - - - 2203 - 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13272 293.7 7.6 233 13351 done 1.41 - - 2846 - - - 2203 - 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13674 263.1 7.5 238 13681 roll 1.41 - - 2846 - 2.60 0.060 797 -540.8 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13781 254.7 7.6 239 13788 done 1.41 - - 2846 - 2.55 0.044 2214 555.7 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14162 225.2 7.7 244 14242 done 1.41 - - 2846 - - - 2215 - 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14564 195.8 6.9 249 14572 roll 1.41 - - 2846 - 2.62 0.061 797 -541.2 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14635 190.3 8.3 249 14642 done 1.41 - - 2846 - 2.53 0.044 2205 556.5 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14973 162.8 8.1 254 15052 done 1.41 - - 2846 - - - 2205 - 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15375 132.8 7.1 259 15382 roll 1.41 - - 2846 - 2.60 0.057 790 -544.2 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15458 126.4 7.3 260 15465 done 1.41 - - 2846 - 2.53 0.043 2203 558.5 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15782 102.2 7.6 264 15862 done 1.41 - - 2846 - - - 2203 - 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16185 75.9 6.4 269 16265 done 1.41 - - 2846 - - - 2203 - 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16587 46.2 7.5 274 16594 roll 1.41 - - 2846 - 2.60 0.057 790 -543.5 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16664 40.0 7.3 274 16671 done 1.41 - - 2846 - 2.53 0.041 2209 560.9 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16993 18.6 6.6 279 17073 done 1.41 - - 2846 - - - 2209 - 181.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -