Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.40 of 91.80 AH used of 24V (41.83% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 34.58 of 61.20 AH used of 10V (43.50% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 98.4 m at 525.9 m, depth 624 m (618 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2240 - -117.3 -59.12 - 2586 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -5.3 3 125 roll -1.33 12.20 0.135 2311 187.1 2.65 0.064 812 -538.9 -117.3 -12.45 - 3043 -36.7 - - - - - - - - - -
369 34.5 -10.2 16 378 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.037 2216 561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
690 65.6 -9.7 32 696 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.049 810 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
783 75.3 -9.9 36 792 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.037 2226 559.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1104 105.6 -8.7 52 1110 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.067 3611 532.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1147 109.2 -8.7 54 1152 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2206 -568.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1476 138.7 -9.3 70 1494 done -1.33 - - 2311 - - - 2203 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1805 169.8 -9.7 86 1812 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.069 3619 524.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1888 178.5 -10.2 90 1896 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2213 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2220 206.5 -7.4 106 2226 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.069 3613 528.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2281 211.2 -7.5 109 2289 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2222 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2611 234.4 -7.5 125 2631 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2943 263.7 -9.9 141 2949 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.071 3613 526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3036 273.7 -10.6 145 3046 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2215 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3357 303.6 -8.4 161 3373 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3685 327.1 -6.5 177 3692 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.076 3627 519.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3770 333.4 -7.5 181 3777 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.040 2218 -556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4099 363.1 -10.3 197 4107 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.078 3619 515.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4152 369.0 -11.5 199 4160 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2220 -553.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4471 400.0 -9.1 215 4491 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4802 428.2 -8.6 231 4808 roll -1.33 - - 2311 - 2.75 0.090 3611 505.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4885 436.0 -9.3 235 4893 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.045 2225 -547.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5216 466.4 -10.0 251 5232 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5544 498.8 -8.9 267 5552 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.117 3618 477.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5608 504.0 -8.3 270 5615 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.062 2226 -531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5941 525.9 -6.9 286 5956 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.119 3619 488.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5979 529.2 -8.0 288 5987 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.064 2219 -528.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6309 557.3 -8.9 304 6326 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6638 584.1 -8.2 320 6657 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6969 612.1 -8.4 336 6985 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7014 615.5 8.2 338 7127 done -0.45 0.93 0.077 2507 210.8 - - 1901 - - 98.35 1.197 2563 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
7131 619.7 3.1 344 7238 roll 1.33 1.80 0.061 2895 215.6 2.97 0.110 495 -473.4 117.3 97.75 1.162 2083 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
7305 618.9 3.8 352 7374 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.074 1886 511.4 183.1 56.08 1.149 1815 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
7685 596.1 5.6 371 7702 done 1.41 0.10 0.065 2921 260.0 - - 1886 - 199.1 13.07 1.206 1750 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
8012 569.9 8.9 387 8030 done 1.43 - - 2920 - - - 1887 - 199.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8342 542.7 7.6 403 8359 done 1.43 - - 2921 - - - 1887 - 199.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8671 515.2 8.6 419 8679 roll 1.43 - - 2920 - 2.80 0.089 481 -502.1 199.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8840 500.1 8.6 427 8848 done 1.43 - - 2921 - 2.67 0.057 1907 534.1 199.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9171 479.7 5.0 443 9209 roll 1.43 - - 2921 - 2.88 0.081 484 -494.1 232.8 27.35 1.167 1614 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
9253 475.4 5.4 447 9282 done 1.47 - - 2921 - 2.65 0.052 1904 535.8 254.6 18.52 1.160 1524 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
9603 449.5 9.0 464 9611 roll 1.50 - - 2921 - 2.75 0.077 486 -515.6 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9667 443.4 10.1 467 9675 done 1.50 - - 2921 - 2.62 0.048 1910 543.5 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9996 410.3 10.1 483 10004 roll 1.50 - - 2921 - 2.72 0.071 486 -523.5 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10049 404.9 10.4 485 10059 done 1.50 - - 2921 - 2.60 0.044 1911 548.1 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10370 375.0 9.0 501 10386 done 1.50 - - 2920 - - - 1911 - 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10698 346.1 8.7 517 10706 roll 1.50 - - 2921 - 2.70 0.065 484 -528.5 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10772 339.5 9.3 520 10781 done 1.50 - - 2921 - 2.58 0.041 1911 553.1 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11093 312.2 8.6 536 11109 done 1.50 - - 2921 - - - 1911 - 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11420 283.2 8.9 552 11428 roll 1.50 - - 2921 - 2.67 0.062 486 -533.7 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11473 278.3 9.6 554 11481 done 1.50 - - 2920 - 2.55 0.041 1904 556.1 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11793 248.7 9.8 570 11812 done 1.50 - - 2920 - - - 1904 - 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12123 216.6 9.6 586 12129 roll 1.50 - - 2921 - 2.67 0.061 477 -534.5 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12165 212.5 9.8 588 12172 done 1.50 - - 2921 - 2.55 0.038 1905 560.0 254.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12494 179.9 10.2 604 12511 done 1.50 - - 2921 - - - 1905 - 254.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12825 147.8 9.3 620 12831 roll 1.50 - - 2921 - 2.65 0.061 485 -535.8 254.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12909 139.7 9.6 624 12915 done 1.50 - - 2921 - 2.53 0.038 1902 560.1 254.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13243 112.5 7.9 640 13257 done 1.50 - - 2921 - - - 1902 - 254.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13569 84.2 8.4 656 13575 roll 1.50 - - 2921 - 2.62 0.059 485 -540.8 254.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13631 79.4 7.5 659 13638 done 1.50 - - 2920 - 2.53 0.037 1907 562.1 254.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13962 57.3 6.6 675 13979 done 1.50 - - 2921 - - - 1908 - 254.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14292 30.7 8.6 691 14297 roll 1.50 - - 2921 - 2.62 0.058 485 -543.1 254.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14356 25.0 9.1 694 14360 done 1.50 - - 2921 - 2.50 0.037 1906 568.4 254.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -