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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.73 of 300.00 AH used of 24V (63.09% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.84 of 100.00 AH used of 10V (51.16% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -36.7 deg, speed -4.872 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 71 | done | -2.31 | - | - | 330 | - | 0.30 | - | 1954 | - | -16.1 | -43.08 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 76 | - | - | 9 | 89 | roll | -2.34 | 4.55 | - | 1218 | 195.2 | 2.78 | - | 3477 | 547.8 | -39.8 | -3.17 | - | 3271 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 372 | 10.6 | -3.9 | 65 | 380 | done | -2.35 | - | - | 1218 | - | 2.80 | - | 1958 | -542.5 | -44.5 | -0.75 | - | 3302 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 692 | 27.1 | -6.1 | 123 | 697 | done | -2.35 | - | - | 1217 | - | - | - | 1964 | - | -44.5 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 44.8 | -6.1 | 154 | 1000 | done | -2.35 | - | - | 1218 | - | - | - | 1964 | - | -44.5 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 63.9 | -6.2 | 174 | 1311 | done | -2.35 | - | - | 1218 | - | - | - | 1964 | - | -44.5 | -0.10 | - | 3317 | -240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1610 | 81.6 | -5.9 | 189 | 1611 | done | -2.35 | - | - | 1218 | - | - | - | 1962 | - | -44.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 89.6 | 5.3 | 204 | 1922 | roll | -2.41 | - | - | 1217 | - | 2.75 | - | 3463 | 545.8 | -93.8 | -6.05 | - | 3483 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2197 | 53.0 | 13.1 | 218 | 2213 | done | -2.47 | 0.32 | - | 1155 | -193.8 | 2.83 | - | 1919 | -545.6 | -146.0 | -7.60 | - | 3714 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 2410 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2419 | 26.3 | 11.3 | 238 | 2547 | done | -0.31 | 2.65 | - | 1663 | 191.7 | 0.22 | - | 1954 | 159.1 | - | 118.10 | - | 3130 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2552 | 12.1 | - | 261 | 2655 | VBD | 2.47 | 3.00 | - | 2241 | 192.7 | - | - | 1952 | - | 146.0 | 87.53 | - | 2688 | -5.0 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 9.90 | - | 341 | 34.4 | 0.22 | - | 2054 | -39545.5 | 300.00 | 120.88 | - | 1905 | 15.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||