SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.66 of 150.00 AH used of 24V (59.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.62 of 100.00 AH used of 10V (57.38% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -0.47 - - 41 - - - 3404 - -146.1 -34.80 - 2361 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.7 4 97 roll -0.47 6.07 0.236 1465 234.6 0.88 0.092 3952 622.7 -146.1 -23.67 - 3070 -30.0 - - - - - - - - - -
250 21.3 -11.6 31 260 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.035 3412 -658.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
339 31.5 -10.9 44 347 done -0.47 - - 1466 - - - 3412 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
592 55.9 -9.3 85 600 roll -0.47 - - 1465 - 2.17 0.030 1984 -658.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
704 65.2 -7.7 104 712 done -0.47 - - 1456 - 2.30 0.055 3389 610.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1062 96.8 -8.7 165 1068 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.028 1977 -666.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1108 101.0 -8.2 171 1116 done -0.47 0.12 0.147 1478 183.3 2.33 0.057 3408 614.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1430 123.4 -6.7 192 1431 done -0.47 - - 1478 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1740 145.3 -7.3 212 1742 done -0.47 - - 1478 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2053 167.8 -7.2 232 2054 done -0.47 - - 1478 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2365 189.4 -6.7 252 2369 roll -0.47 - - 1478 - 2.12 0.028 1978 -674.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2406 192.5 -6.9 254 2414 done -0.47 - - 1470 - 2.33 0.054 3397 609.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2730 214.5 -6.9 275 2731 done -0.47 - - 1470 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3042 236.7 -7.5 295 3043 done -0.47 - - 1470 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3351 259.8 -7.5 313 3353 done -0.47 - - 1470 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3660 282.4 -7.2 328 3664 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.028 1968 -674.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3694 285.0 -7.0 329 3701 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3407 617.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4013 307.8 -7.0 345 4019 roll -0.47 - - 1455 - 0.85 0.057 3947 635.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4110 315.2 -8.2 349 4113 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3394 -674.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4446 339.2 -6.9 365 4447 done -0.47 - - 1455 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4754 360.9 -6.9 380 4758 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.028 1970 -671.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4821 365.4 -6.3 383 4825 done -0.47 0.12 0.145 1477 183.3 2.33 0.053 3407 616.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5151 385.1 -6.2 399 5156 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.059 3944 631.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5202 388.6 -7.3 401 5205 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.034 3394 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5523 411.7 -7.3 414 5527 roll -0.47 - - 1474 - 2.10 0.028 1970 -678.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5573 415.5 -7.4 415 5577 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.053 3405 615.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5886 440.1 -7.8 425 5890 roll -0.47 - - 1460 - 0.85 0.058 3943 632.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5942 444.8 -8.4 426 5946 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3394 -669.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6262 470.1 -7.8 437 6263 done -0.47 - - 1460 - - - 3393 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6568 493.0 -7.4 447 6569 done -0.47 - - 1460 - - - 3393 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6876 515.7 -7.1 457 6877 done -0.47 - - 1460 - - - 3394 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7180 538.4 -7.5 467 7182 done -0.47 - - 1460 - - - 3393 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7487 561.9 -7.6 477 7488 done -0.47 - - 1460 - - - 3393 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7794 586.5 -8.1 487 7796 done -0.47 - - 1460 - - - 3393 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8099 612.5 -8.6 497 8100 done -0.47 - - 1460 - - - 3393 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8405 638.7 -8.3 507 8409 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.029 1972 -670.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8451 642.7 -7.9 508 8455 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3406 615.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8769 670.0 -8.6 519 8770 done -0.47 - - 1449 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9076 694.5 -7.7 529 9079 roll -0.47 - - 1445 - 0.85 0.059 3939 627.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9151 700.9 -8.1 531 9155 done -0.47 0.08 0.134 1470 312.5 0.82 0.035 3394 -664.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9486 721.9 -6.0 542 9488 done -0.47 - - 1470 - - - 3394 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9794 740.7 -6.3 552 9798 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.029 1975 -669.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9833 743.6 -6.6 553 9837 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.053 3407 614.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10157 766.5 -7.2 564 10161 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.058 3942 629.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10213 771.0 -7.7 565 10217 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3396 -665.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10533 795.1 -7.7 576 10534 done -0.47 - - 1457 - - - 3394 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10839 818.7 -7.8 586 10840 done -0.47 - - 1457 - - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11147 842.0 -7.3 596 11148 done -0.47 - - 1457 - - - 3394 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11451 864.6 -7.4 606 11453 done -0.47 - - 1457 - - - 3394 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11758 886.3 -6.9 616 11762 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.030 1979 -667.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11796 889.0 -6.7 617 11801 done -0.47 0.10 0.153 1472 150.0 2.33 0.054 3409 613.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12122 908.5 -6.0 628 12123 done -0.47 - - 1472 - - - 3408 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12427 927.7 -6.3 638 12429 done -0.47 - - 1472 - - - 3408 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12609 begin apogee
12617 939.3 6.4 644 12770 done -0.13 0.35 0.125 1580 308.6 - - 3283 - - 145.15 1.766 2473 -4.1 0.246 - - - - 1 - - - -
12771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12771 begin climb
12774 944.3 - 649 12944 done 0.47 0.62 0.080 1776 316.1 - - 3282 - 146.1 155.05 1.715 1878 -3.8 0.240 - - - - 1 - - - -
13249 891.4 12.8 665 13253 roll 0.47 - - 1776 - 1.10 0.057 3938 596.4 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13352 876.8 14.9 668 13357 done 0.47 - - 1781 - 1.02 0.033 3272 -652.9 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13695 831.0 13.3 679 13699 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.057 3946 612.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13774 819.3 15.1 681 13778 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.033 3284 -662.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14106 774.1 13.4 692 14109 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3949 615.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14189 761.4 15.5 694 14192 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3280 -669.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14514 716.4 13.8 705 14515 done 0.47 - - 1791 - - - 3280 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14819 673.8 14.2 715 14824 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3946 616.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14910 659.1 15.4 717 14915 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3273 -673.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15229 613.6 14.1 728 15231 done 0.47 - - 1797 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15536 570.5 13.9 738 15539 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3943 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15653 552.1 15.4 741 15659 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.031 3286 -670.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15979 505.4 14.6 752 15984 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3955 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16057 492.8 16.2 754 16062 done 0.47 0.08 0.171 1785 -200.0 1.00 0.031 3280 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16388 453.6 11.5 765 16393 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3954 624.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16467 443.1 14.2 767 16470 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.031 3280 -674.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16797 404.6 11.9 778 16803 roll 0.47 - - 1788 - 1.05 0.055 3939 627.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16916 389.4 12.0 783 16919 done 0.47 - - 1793 - 0.98 0.031 3283 -669.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17251 350.3 11.6 799 17257 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.055 3952 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17339 338.5 14.3 802 17348 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3276 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17657 301.7 11.3 818 17661 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.054 3947 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17764 287.7 14.8 822 17775 done 0.47 - - 1803 - 0.98 0.031 3291 -669.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18082 249.7 12.0 838 18086 roll 0.47 - - 1803 - 1.05 0.054 3951 628.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18159 238.9 13.4 842 18165 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3274 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18487 198.8 12.1 863 18492 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.054 3949 625.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18623 179.7 14.2 870 18632 done 0.47 0.10 0.164 1784 -240.0 0.98 0.030 3288 -674.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18947 147.9 9.7 891 18952 roll 0.47 - - 1784 - 1.05 0.055 3943 623.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19037 137.1 11.8 896 19041 done 0.47 - - 1787 - 0.98 0.031 3285 -671.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19370 102.1 10.9 917 19375 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.055 3954 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19448 92.2 12.7 928 19456 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3274 -680.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19816 54.8 8.5 989 19823 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.055 3943 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19895 46.7 10.6 1001 19902 done 0.47 - - 1797 - 0.98 0.030 3279 -677.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20156 22.4 9.3 1042 20165 roll 0.47 - - 1808 - 2.12 0.028 1872 -663.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20269 12.6 7.5 1059 20290 done 0.48 - - 1808 - 2.28 0.048 3278 616.7 167.7 10.68 0.662 1789 -6.6 0.014 - - - - - - - - -
20358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20358 begin surface coast
20387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20387 begin surface
SM 2.03 - - - - -4.90 - - 58 - - - 3406 - 230.09 33.05 0.667 1533 -7.7 0.002 - - - - - -