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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.91 of 150.00 AH used of 24V (72.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.59 of 100.00 AH used of 10V (83.41% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 28.8 m at 90.2 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3172 | - | -170.4 | -56.08 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -5.3 | 7 | 94 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.220 | 1716 | 255.3 | 1.27 | 0.050 | 2305 | -682.7 | -170.4 | -7.47 | - | 2844 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 22.6 | -36.6 | 14 | 132 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.42 | 0.041 | 3215 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 47.4 | -14.9 | 39 | 276 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.12 | 0.051 | 3945 | 651.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 88.3 | -14.2 | 85 | 538 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3203 | -706.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | 104.2 | 12.1 | 105 | 749 | done | -0.11 | 0.38 | 0.122 | 1828 | 323.7 | - | - | 3056 | - | - | 74.35 | 1.028 | 2145 | -9.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 107.1 | - | 113 | 834 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.091 | 2018 | 365.4 | 1.33 | 0.023 | 2152 | -679.7 | 170.4 | 76.93 | 0.998 | 1452 | -9.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 88.1 | 13.7 | 133 | 924 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.42 | 0.043 | 3046 | 629.6 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 45.4 | 10.6 | 194 | 1269 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | - | - | 3046 | - | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 12.6 | 5.6 | 255 | 1674 | roll | 0.52 | - | - | 2018 | - | 1.42 | 0.052 | 3934 | 625.4 | 281.7 | 46.28 | 0.672 | 994 | -9.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -5.55 | 5.18 | 0.041 | 48 | -380.3 | - | - | 3193 | - | 284.30 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||