NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.91 of 350.00 AH used of 24V (72.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 177 - - - 2289 - -155.7 -79.62 - 3180 - - - - - - - - 14.74 - 14.77
101 4.0 -7.6 14 128 roll -0.99 11.55 0.362 2961 241.0 2.72 2.100 904 -509.2 -155.7 -7.65 - 3601 -55.0 - - - - - - - 14.09 13.38 14.45
180 24.1 -18.5 28 187 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.071 2309 580.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
489 76.4 -17.6 74 499 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.104 3717 570.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
575 90.5 -15.0 91 583 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2305 -588.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.61
882 119.3 -7.8 122 891 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 885 -561.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
974 129.0 -12.2 140 983 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.071 2303 586.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
1284 168.7 -7.1 172 1293 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.104 3716 572.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
1389 174.2 -4.7 193 1396 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2299 -590.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
1696 199.0 -10.6 224 1705 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.109 892 -569.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
1738 204.0 -11.7 232 1747 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2306 589.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
2048 232.1 -7.0 264 2057 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.103 885 -557.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
2120 237.8 -7.8 278 2129 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2310 588.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2430 264.8 -9.6 300 2436 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.105 889 -557.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
2533 276.7 -12.0 321 2537 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2302 588.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
2845 310.9 -10.9 333 2851 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.104 3711 570.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
2935 320.0 -9.8 351 2939 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2293 -590.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
3267 347.1 -7.8 367 3271 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 895 -566.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
3287 349.0 -9.0 371 3291 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2302 586.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3598 376.3 -8.8 383 3603 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 3706 568.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
3684 384.1 -8.5 400 3691 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.065 2301 -590.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3991 411.9 -9.2 411 3995 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 891 -564.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
4011 414.1 -10.1 415 4015 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2303 588.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
4323 444.6 -10.0 427 4327 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.100 893 -557.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
4408 453.8 -11.2 444 4415 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2300 586.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
4714 482.7 -9.1 455 4719 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 891 -556.9 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
4795 490.3 -9.2 471 4799 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2312 587.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5107 516.1 -8.2 483 5111 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 892 -556.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.07
5177 522.4 -8.5 497 5181 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2310 586.0 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5494 548.5 -8.5 510 5501 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.099 889 -557.3 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
5562 554.8 -9.1 524 5567 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2305 585.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
5879 581.1 -8.3 537 5885 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 888 -555.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
5957 588.4 -8.9 553 5961 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2301 583.9 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
6264 615.6 -9.1 564 6270 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.097 893 -556.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
6343 623.3 -9.6 580 6347 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2308 584.7 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
6649 650.7 -9.1 591 6654 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 890 -556.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
6719 657.5 -9.3 605 6723 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2305 584.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7036 682.2 -7.4 618 7043 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.098 886 -556.5 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
7074 685.1 -7.6 626 7078 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.067 2301 577.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7391 705.6 -6.4 639 7396 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.098 886 -554.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
7446 709.7 -7.4 650 7453 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.067 2307 580.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
7753 731.4 -7.7 661 7759 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.097 889 -556.1 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
7796 735.3 -8.8 670 7801 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.067 2309 579.6 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
8108 759.9 -8.0 682 8115 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.099 893 -555.3 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
8177 766.1 -9.0 696 8181 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2301 581.8 -155.7 - - 3559 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
8493 791.9 -8.3 709 8499 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.097 886 -554.9 -155.7 - - 3555 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
8553 797.3 -8.4 721 8560 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.067 2311 581.6 -155.7 - - 3555 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8883 827.2 -9.2 737 8889 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.099 889 -551.2 -155.7 - - 3560 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
8921 831.3 -9.7 745 8926 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.067 2311 580.4 -155.7 - - 3561 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9238 860.4 -9.0 758 9245 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.103 886 -548.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
9291 865.7 -10.0 769 9298 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.069 2308 575.7 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.63
9599 889.7 -7.4 780 9605 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.103 894 -548.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
9617 891.3 -8.0 784 9621 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2309 577.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
9923 912.9 -7.0 795 9928 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.112 3709 553.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.02
10029 920.9 -7.7 816 10033 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.068 2298 -583.1 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10341 944.7 -8.0 828 10347 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.105 3702 550.6 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
10413 951.2 -9.1 843 10418 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.070 2299 -579.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
10731 979.5 -9.3 856 10737 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.106 3702 550.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
10809 987.2 -9.7 872 10813 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.070 2300 -579.3 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
10844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10844 begin apogee
10849 990.6 -9.5 874 10989 done -0.19 0.82 0.199 3213 306.1 - - 2508 - - 136.48 2.088 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.26 13.95 13.12
10990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10990 begin climb
10992 998.0 - 878 11148 roll 0.99 1.17 0.132 3599 329.9 2.55 0.119 3815 512.5 155.7 141.65 2.104 2325 -4.5 0.406 - - - - - - 13.94 13.75 12.98
11159 991.7 7.8 916 11164 done 1.13 0.12 0.146 3647 400.0 2.40 0.078 2506 -545.4 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 13.90 13.88 14.00
11477 958.4 11.4 929 11483 roll 1.13 - - 3645 - 2.67 0.130 1080 -534.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.72 14.24 14.74
11598 943.4 13.1 953 11604 done 1.13 - - 3642 - 2.53 0.085 2499 560.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.46
11927 898.7 14.0 969 11933 roll 1.13 - - 3643 - 2.62 0.110 1084 -540.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
11950 895.2 13.6 974 11956 done 1.13 - - 3642 - 2.55 0.085 2504 556.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.61
12257 854.0 13.2 985 12263 roll 1.13 - - 3642 - 2.62 0.106 1080 -543.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
12280 850.7 13.2 990 12286 done 1.13 - - 3642 - 2.55 0.087 2504 558.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12587 812.9 12.0 1001 12593 roll 1.13 - - 3642 - 2.42 0.126 3825 545.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.94
12610 810.0 11.6 1006 12617 done 1.13 - - 3643 - 2.33 0.074 2489 -573.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12917 775.7 11.1 1017 12923 roll 1.13 - - 3643 - 2.55 0.112 1088 -549.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
12985 768.2 10.2 1031 12990 done 1.13 - - 3643 - 2.55 0.084 2501 554.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
13307 733.0 11.0 1045 13313 roll 1.13 - - 3643 - 2.60 0.103 1088 -543.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13350 728.2 10.4 1054 13354 done 1.13 - - 3643 - 2.53 0.085 2504 559.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
13662 693.3 11.4 1066 13669 roll 1.13 - - 3643 - 2.40 0.116 3829 552.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
13680 690.9 11.8 1070 13684 done 1.13 - - 3643 - 2.30 0.070 2493 -580.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
13987 654.4 12.0 1081 13993 roll 1.13 - - 3643 - 2.53 0.103 1091 -554.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
14055 646.0 11.9 1095 14060 done 1.13 - - 3643 - 2.50 0.076 2506 566.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14377 609.2 11.1 1109 14383 roll 1.13 - - 3643 - 2.42 0.115 3834 548.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
14395 606.9 11.8 1113 14399 done 1.13 - - 3643 - 2.30 0.069 2498 -580.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
14703 576.4 9.2 1124 14709 roll 1.16 - - 3643 - 2.50 0.101 1095 -561.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
14816 566.7 8.2 1147 14825 done 1.27 0.15 0.135 3698 366.7 2.53 0.074 2509 558.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.59
15122 537.7 9.9 1158 15129 roll 1.27 - - 3700 - 2.62 0.103 1085 -543.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
15145 535.0 10.6 1163 15153 done 1.27 - - 3700 - 2.55 0.085 2508 558.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.62
15452 499.3 12.3 1174 15453 done 1.27 - - 3700 - - - 2508 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15752 462.9 11.8 1184 15754 done 1.27 - - 3700 - - - 2508 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16052 429.9 10.9 1194 16053 done 1.27 - - 3700 - - - 2508 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16352 396.4 11.5 1204 16359 roll 1.27 - - 3700 - 2.40 0.115 3829 550.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
16375 393.3 12.7 1209 16382 done 1.27 - - 3700 - 2.30 0.070 2496 -579.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
16682 358.4 11.0 1220 16689 roll 1.27 - - 3700 - 2.53 0.102 1094 -554.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
16803 346.3 10.0 1244 16809 done 1.27 - - 3700 - 2.50 0.077 2507 565.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.45
17132 313.1 10.6 1260 17134 done 1.27 - - 3699 - - - 2507 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17432 277.3 12.5 1270 17439 roll 1.27 - - 3700 - 2.60 0.100 1093 -543.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.05
17465 272.9 12.3 1277 17470 done 1.27 - - 3700 - 2.53 0.084 2507 558.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.60
17777 238.0 10.6 1298 17778 done 1.27 - - 3700 - - - 2507 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18079 207.2 10.6 1328 18087 roll 1.27 - - 3700 - 2.58 0.098 1093 -548.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
18100 204.9 10.3 1332 18109 done 1.27 - - 3699 - 2.47 0.070 2511 574.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
18410 176.5 7.7 1364 18420 roll 1.41 0.10 0.160 3737 380.0 2.33 0.103 3828 565.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.16 14.62
18493 169.1 9.5 1380 18502 done 1.41 - - 3746 - 2.28 0.063 2493 -585.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.62
18803 145.1 7.2 1412 18812 roll 1.59 0.12 0.138 3806 500.0 2.45 0.088 1096 -570.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.53 14.19 14.54
18917 134.0 10.8 1434 18926 done 1.59 - - 3806 - 2.45 0.070 2509 576.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
19225 108.2 5.2 1466 19317 roll 1.82 0.12 0.140 3869 525.0 2.60 0.085 1093 -544.6 263.7 84.95 0.948 1887 -5.0 0.108 - - - - - - 14.54 14.33 13.83
19360 99.1 9.4 1492 19369 done 1.82 - - 3869 - 2.47 0.067 2503 570.9 263.7 - - 1883 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.43
19670 62.4 13.1 1524 19679 roll 1.82 - - 3869 - 2.35 0.099 3826 563.0 263.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.81
19735 53.8 13.3 1537 19741 done 1.82 - - 3878 - 2.28 0.060 2490 -586.0 263.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
20042 23.8 8.9 1595 20049 roll 1.87 - - 3888 - 2.45 0.085 1090 -571.4 263.7 - - 1876 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.88
20097 18.1 10.1 1605 20104 done 1.87 - - 3890 - 2.42 0.064 2503 583.9 263.7 - - 1876 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
20245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20245 begin surface coast
20271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20271 begin surface
SM 0.53 - - - - -9.60 9.82 0.072 180 18.3 0.40 0.071 2291 3152.5 450.12 82.97 0.078 1131 13.6 -0.009 - - - - - -