WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.16 of 91.80 AH used of 24V (35.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.19 of 61.20 AH used of 10V (50.66% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=325)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.88 - - 431 - - - 2098 - -127.1 -60.28 - 2530 - - - - - - - - - - -
75 - -6.7 6 114 roll -0.88 11.75 0.164 2534 179.0 2.55 0.077 727 -537.6 -127.1 -20.30 - 3350 -40.4 - - - - - - - - - -
174 - -14.7 16 178 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.045 2119 550.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
479 - -11.8 64 483 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 733 -533.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
504 - -11.7 69 508 done -0.88 - - 2534 - 2.50 0.043 2117 553.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
809 - -10.8 114 817 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1119 - -9.0 145 1123 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 727 -528.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1164 - -8.7 149 1168 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.048 2114 548.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1469 - -7.7 176 1487 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1789 - -7.4 192 1793 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 727 -523.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1819 - -7.7 193 1823 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.052 2116 544.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2129 - -7.7 209 2147 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2449 - -7.7 225 2467 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2769 - -7.9 241 2787 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3089 - -7.4 257 3093 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 727 -524.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3114 - -8.2 258 3118 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2119 539.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3429 - -6.3 272 3487 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3789 - -6.1 278 3793 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 721 -524.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3824 - -6.5 278 3828 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.057 2113 539.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4149 - -6.5 284 4207 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4509 - -6.9 290 4567 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4869 - -6.7 296 4927 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5229 - -7.0 302 5233 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.117 3517 493.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5264 - -7.4 302 5268 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.075 2130 -523.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5589 - -7.1 308 5593 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.080 709 -532.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5619 - -7.8 308 5623 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2112 539.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5949 - -7.3 314 5953 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3524 490.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5979 - -7.6 314 5983 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 2128 -522.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6309 - -6.8 320 6367 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6669 - -6.4 326 6673 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3523 489.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6694 - -6.3 326 6698 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 2118 -526.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7029 - -5.3 332 7087 done -0.88 - - 2534 - - - 2102 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7389 - -5.3 338 7447 done -0.88 - - 2534 - - - 2102 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7749 - -5.7 344 7753 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.115 3523 490.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7774 - -6.4 344 7778 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2115 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8109 - -5.6 350 8167 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8469 - -6.1 356 8473 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3519 489.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8494 - -7.4 356 8498 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2117 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8829 - -6.2 362 8887 done -0.88 - - 2534 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9189 - -6.0 368 9247 done -0.88 - - 2534 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9549 - -5.6 374 9607 done -0.88 - - 2535 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9909 - -5.6 380 9913 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.119 3524 487.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9934 - -5.5 380 9938 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2116 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10269 - -5.2 386 10327 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10629 - -5.3 392 10687 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10989 - -6.0 398 10993 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3520 486.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11024 - -6.6 398 11028 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.083 2123 -517.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11349 - -6.0 404 11407 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11709 - -5.5 410 11767 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12069 - -5.0 416 12073 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3523 483.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12094 - -6.1 416 12098 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2116 -517.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12429 - -4.7 422 12487 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12789 - -4.3 428 12847 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13149 - -4.7 434 13207 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13509 - -5.1 440 13567 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13869 - -5.1 446 13873 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.127 3519 476.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13894 - -5.3 446 13898 done -0.88 - - 2534 - 2.75 0.087 2116 -510.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14229 - -4.8 452 14287 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14589 - -4.9 458 14647 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14949 - -4.9 464 15007 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15309 - -4.5 470 15367 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15490 - 4.6 473 15608 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2115 - - 115.10 1.542 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15609 - 3.7 475 15733 roll 0.88 1.20 0.067 2922 214.2 2.72 0.093 769 -494.9 127.1 115.05 1.494 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15764 - 7.4 477 15768 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2169 509.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16089 - 7.3 483 16147 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16449 - 7.0 489 16507 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16809 - 7.1 495 16813 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.088 762 -506.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16849 - 7.4 495 16853 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2179 521.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17169 - 6.9 501 17227 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17529 - 6.8 507 17533 roll 0.88 - - 2923 - 2.78 0.087 765 -508.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17564 - 7.0 507 17568 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.072 2173 521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17889 - 6.5 513 17947 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18249 - 6.0 519 18307 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18609 - 6.1 525 18667 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18969 - 6.2 531 19027 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19329 - 6.1 537 19387 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19689 - 6.1 543 19693 roll 0.88 - - 2923 - 2.72 0.082 768 -516.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19744 - 6.9 543 19748 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.067 2176 527.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20049 - 6.2 549 20107 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20409 - 6.4 555 20467 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20769 - 6.1 561 20773 roll 0.88 - - 2923 - 2.72 0.080 767 -518.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20809 - 6.9 561 20813 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.064 2169 529.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21129 - 5.8 567 21138 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.114 3580 486.6 133.3 4.85 1.414 2286 -4.5 - - - - - - - - - -
21174 - 6.5 567 21178 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.074 2175 -516.5 133.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
21489 - 5.4 573 21513 roll 0.89 - - 2923 - 2.70 0.077 769 -520.7 153.8 17.63 1.333 2202 -4.7 - - - - - - - - - -
21544 - 6.4 573 21548 done 0.92 - - 2923 - 2.67 0.064 2170 524.7 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21849 - 6.0 579 21853 roll 0.92 - - 2923 - 2.88 0.115 3577 488.5 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21884 - 6.4 579 21888 done 0.92 - - 2923 - 2.70 0.073 2168 -521.9 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22209 - 6.1 585 22267 done 0.92 - - 2923 - - - 2168 - 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22569 - 6.5 591 22573 roll 0.92 - - 2923 - 2.88 0.107 3577 489.2 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22604 - 7.6 591 22608 done 0.92 - - 2923 - 2.67 0.072 2181 -522.8 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22929 - 7.0 597 22987 done 0.92 - - 2923 - - - 2181 - 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23289 - 6.5 603 23347 done 0.92 - - 2923 - - - 2182 - 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23649 - 5.9 609 23708 done 0.92 - - 2923 - - - 2181 - 158.3 3.63 1.305 2184 -4.7 - - - - - - - - - -
24009 - 5.8 615 24018 roll 0.93 - - 2923 - 2.70 0.076 764 -524.8 164.1 5.18 1.266 2160 -4.6 - - - - - - - - - -
24059 - 6.4 615 24063 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.059 2170 530.6 164.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24369 - 5.7 621 24383 roll 0.93 - - 2923 - 2.85 0.107 3579 494.4 173.4 7.57 1.230 2123 -4.8 - - - - - - - - - -
24434 - 6.0 622 24438 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.070 2172 -527.0 174.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24789 - 6.1 628 24847 done 0.95 - - 2923 - - - 2173 - 174.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25149 - 6.6 634 25207 done 0.95 - - 2923 - - - 2173 - 174.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25509 - 6.6 640 25513 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.100 3576 495.8 174.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25569 - 5.6 641 25588 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.068 2174 -533.1 186.1 11.02 1.158 2072 -4.8 - - - - - - - - - -
25929 - 7.6 647 25987 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 186.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26289 - 7.5 653 26293 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.098 3579 496.5 186.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26349 - 7.5 654 26353 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.067 2184 -526.4 186.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26669 - 5.8 666 26688 done 0.96 - - 2923 - - - 2184 - 193.8 6.45 1.119 2038 -5.1 - - - - - - - - - -
26989 - 5.1 682 27028 done 0.98 - - 2923 - - - 2184 - 220.7 21.85 1.058 1929 -5.0 - - - - - - - - - -
27329 - 5.9 699 27333 roll 1.01 0.10 0.068 2952 290.0 2.70 0.079 764 -525.9 222.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27364 - 8.6 700 27368 done 1.02 - - 2952 - 2.63 0.056 2172 535.4 222.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27669 - 7.3 716 27673 roll 1.02 - - 2952 - 2.78 0.099 3575 504.7 222.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27704 - 6.8 717 27708 done 1.02 - - 2952 - 2.65 0.066 2180 -526.4 222.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28009 - 7.9 733 28027 done 1.02 - - 2952 - - - 2180 - 222.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28329 - 7.3 749 28333 roll 1.02 - - 2952 - 2.80 0.094 3582 500.7 222.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28379 - 9.5 751 28382 done 1.02 - - 2952 - 2.65 0.066 2184 -527.5 222.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28689 - 7.4 769 28697 done 1.02 - - 2952 - - - 2184 - 222.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28999 - 5.1 800 29028 roll 1.02 - - 2952 - 2.85 0.094 3579 489.5 251.1 24.92 0.943 1805 -5.0 - - - - - - - - - -
29059 - 5.7 806 29073 done 1.06 - - 2953 - 2.67 0.067 2172 -527.0 261.0 7.85 0.956 1765 -5.1 - - - - - - - - - -
29379 - 5.7 838 29393 roll 1.07 - - 2952 - 2.67 0.075 770 -525.1 270.6 7.60 0.950 1725 -5.3 - - - - - - - - - -
29469 - 5.8 847 29478 done 1.08 - - 2952 - 2.60 0.053 2177 541.2 277.5 5.53 0.957 1698 -4.9 - - - - - - - - - -
29779 - 4.9 887 29808 done 1.09 - - 2952 - - - 2177 - 311.1 26.50 0.890 1561 -5.2 - - - - - - - - - -
30109 - 5.5 953 30124 done 1.14 0.10 0.065 2985 330.0 - - 2177 - 325.4 11.45 0.894 1502 -5.2 - - - - - - - - - -
30429 - 5.0 1013 30458 roll 1.16 - - 2985 - 2.78 0.091 3580 504.7 355.4 23.38 0.852 1379 -5.3 - - - - - - - - - -
30504 - 5.4 1020 30528 done 1.20 - - 2985 - 2.65 0.061 2174 -530.6 375.7 16.15 0.850 1298 -5.0 - - - - - - - - - -
30829 - 0.2 1053 30983 roll 1.23 - - 2985 - 2.70 0.068 768 -520.7 557.5 149.65 0.775 554 -5.0 - - - - - - - - - -
31014 - 8.0 1071 31019 done 1.48 0.28 0.044 3060 267.9 2.60 0.044 2179 542.7 557.5 - - 554 - - - - - - - - - - -