Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.97 of 91.80 AH used of 24V (35.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.68 of 61.20 AH used of 10V (56.41% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 61.3 m at 570.2 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.22 - - 419 - - - 2129 - -146.6 -41.42 - 2424 - - - - - - - - - - -
66 2.1 -3.5 2 130 roll -1.22 11.43 0.165 2470 179.4 2.60 0.067 716 -543.5 -146.6 -43.30 - 3430 -23.2 - - - - - - - - - -
206 15.3 -12.2 8 211 done -1.13 0.12 0.107 2495 208.3 2.50 0.047 2131 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
529 53.9 -11.7 24 533 roll -1.06 - - 2495 - 2.58 0.060 711 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
569 59.1 -12.3 26 573 done -1.06 - - 2495 - 2.50 0.049 2120 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
896 97.5 -11.9 42 901 roll -1.01 0.15 0.090 2527 213.3 2.55 0.058 708 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
960 104.3 -9.9 45 965 done -1.05 - - 2527 - 2.47 0.048 2109 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1288 136.3 -9.5 61 1292 roll -1.05 - - 2527 - 2.60 0.067 3540 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1328 140.1 -10.1 63 1332 done -1.05 - - 2527 - 2.60 0.051 2091 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1654 170.8 -9.3 82 1658 roll -1.05 - - 2527 - 2.45 0.059 708 -564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1683 173.6 -9.2 84 1687 done -1.08 - - 2527 - 2.47 0.049 2111 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2014 205.3 -9.7 105 2018 roll -1.08 - - 2527 - 2.53 0.059 707 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2059 209.9 -10.3 108 2064 done -1.12 0.12 0.058 2491 -300.0 2.45 0.048 2088 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2387 247.1 -11.6 129 2392 roll -1.06 0.10 0.097 2513 220.0 2.47 0.060 720 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2416 250.7 -11.4 131 2421 done -1.06 - - 2513 - 2.42 0.049 2087 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2741 284.7 -10.1 152 2742 done -1.06 - - 2513 - - - 2088 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3054 316.2 -10.2 172 3058 roll -1.06 - - 2513 - 2.50 0.061 710 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3109 322.0 -10.4 175 3116 done -1.06 - - 2513 - 2.42 0.050 2079 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3430 352.6 -9.6 196 3431 done -1.06 - - 2513 - - - 2079 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3743 382.8 -9.7 216 3747 roll -1.06 - - 2513 - 2.47 0.064 720 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3772 386.0 -10.3 218 3776 done -1.06 - - 2513 - 2.40 0.051 2066 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4102 417.1 -9.4 239 4104 done -1.06 - - 2513 - - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4415 445.4 -8.5 259 4416 done -1.06 - - 2513 - - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4726 473.1 -9.2 279 4731 roll -1.06 - - 2513 - 2.67 0.071 3535 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4783 478.2 -9.3 282 4789 done -1.06 - - 2513 - 2.67 0.061 2060 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5102 504.1 -8.3 303 5106 roll -1.06 - - 2513 - 2.40 0.065 717 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5152 508.6 -8.4 306 5156 done -1.11 - - 2513 - 2.40 0.051 2065 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5472 538.5 -9.3 326 5473 done -1.11 - - 2513 - - - 2065 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5784 567.8 -10.3 346 5788 roll -1.11 - - 2513 - 2.70 0.074 3538 545.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5835 573.4 -10.8 349 5839 done -1.11 - - 2513 - 2.72 0.065 2046 -548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6154 604.7 -8.5 369 6155 done -1.11 - - 2514 - - - 2031 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6339 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6339 begin apogee
6347 622.2 9.0 381 6482 done -0.33 0.75 0.075 2675 214.7 - - 1834 - - 131.60 1.238 2831 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
6483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6483 begin climb
6486 626.3 - 390 6622 done 1.22 1.52 0.059 3009 219.7 - - 1834 - 146.6 131.82 1.192 2233 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
6927 597.0 7.2 419 6953 roll 1.19 - - 3009 - 2.70 0.071 3255 526.3 167.5 19.90 1.118 2148 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
6988 592.4 7.9 422 6993 done 1.15 - - 3009 - 2.60 0.068 1862 -535.8 169.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7314 566.6 8.2 443 7323 roll 1.09 0.15 0.096 2980 -193.3 2.62 0.071 3245 527.9 169.3 3.40 0.653 2140 -2.4 0.211 - - - - - - - - -
7353 563.7 6.9 445 7385 done 1.14 - - 2980 - 2.60 0.067 1851 -536.2 198.3 26.77 1.150 2022 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
7708 537.6 8.5 468 7712 roll 1.14 - - 2980 - 2.62 0.071 3253 535.1 198.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7775 531.1 9.1 472 7780 done 1.18 0.10 0.066 3007 270.0 2.53 0.067 1891 -538.3 198.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8094 503.9 8.4 492 8095 done 1.18 - - 3007 - - - 1891 - 198.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8408 478.8 7.6 512 8421 done 1.20 - - 3007 - - - 1891 - 208.8 10.43 1.048 1979 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
8734 454.0 7.6 533 8751 roll 1.21 - - 3007 - 2.58 0.067 3255 528.7 218.8 9.98 1.029 1939 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
8830 446.3 8.0 538 8836 done 1.22 - - 3007 - 2.53 0.061 1880 -543.5 219.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9150 422.9 7.1 559 9182 roll 1.26 - - 3007 - 2.60 0.065 3246 525.4 244.4 23.88 1.089 1834 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
9210 418.0 7.9 562 9220 done 1.26 - - 3007 - 2.47 0.061 1902 -544.1 246.9 3.88 0.698 1824 -2.6 0.160 - - - - - - - - -
9546 390.8 8.2 584 9550 roll 1.26 - - 3007 - 2.50 0.065 3257 542.0 246.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9586 387.5 9.0 586 9590 done 1.26 - - 3007 - 2.45 0.059 1913 -548.6 246.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9905 361.3 8.5 606 9909 roll 1.26 - - 3007 - 2.45 0.064 3252 546.5 246.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9951 357.3 8.9 609 9955 done 1.26 - - 3007 - 2.40 0.058 1929 -551.2 246.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10275 329.9 8.4 630 10279 roll 1.26 - - 3007 - 2.45 0.064 3260 543.3 246.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10297 327.9 9.0 631 10303 done 1.26 - - 3007 - 2.40 0.057 1934 -552.5 246.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10617 301.5 8.2 652 10621 roll 1.26 - - 3007 - 2.42 0.064 3254 545.5 246.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10638 299.4 8.7 653 10644 done 1.26 - - 3007 - 2.38 0.055 1937 -553.4 246.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10957 271.7 8.9 674 10958 done 1.26 - - 3007 - - - 1937 - 246.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11270 242.9 9.5 694 11274 roll 1.26 - - 3007 - 2.42 0.063 3259 546.3 246.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11304 239.3 10.2 696 11308 done 1.29 - - 3007 - 2.35 0.054 1951 -556.6 246.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11624 209.0 9.3 716 11628 roll 1.29 - - 3007 - 2.40 0.062 3262 546.2 246.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11641 207.3 8.9 717 11645 done 1.29 - - 3006 - 2.33 0.053 1966 -556.2 246.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11960 180.1 8.3 737 11964 roll 1.29 - - 3007 - 2.38 0.061 3264 545.4 246.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11976 178.7 8.0 738 11980 done 1.29 - - 3007 - 2.33 0.051 1965 -557.5 247.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12296 152.9 8.4 758 12297 done 1.29 - - 3007 - - - 1965 - 247.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12611 128.2 7.5 774 12633 roll 1.31 0.10 0.058 3037 300.0 2.42 0.061 3274 540.9 261.7 14.30 0.838 1764 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
12658 124.2 8.8 776 12662 done 1.31 - - 3037 - 2.35 0.050 1971 -554.5 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12986 94.0 9.5 792 12990 roll 1.27 - - 3037 - 2.35 0.060 3255 546.4 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13008 91.6 9.5 793 13012 done 1.27 - - 3037 - 2.25 0.049 1995 -560.0 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13331 60.8 8.8 809 13336 roll 1.24 0.12 0.095 3013 -200.0 2.78 0.061 440 -559.4 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13364 57.5 8.2 810 13371 done 1.24 - - 3013 - 2.75 0.048 2000 567.3 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13683 29.4 8.4 826 13687 roll 1.28 - - 3013 - 2.85 0.061 432 -550.2 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13711 27.2 7.2 827 13736 done 1.31 - - 3013 - 2.75 0.047 1989 566.2 283.0 18.55 0.785 1677 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
14031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14031 begin surface coast
14054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14054 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2147 - 300.00 8.88 0.702 1608 -7.8 0.002 - - - - - -