prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 183.86 of 350.00 AH used of 24V (47.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -0.72 | - | - | 182 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | -41.50 | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.3 | -2.1 | 4 | 151 | roll | -0.72 | 11.27 | 0.464 | 2187 | 177.9 | 2.50 | 0.105 | 960 | -558.0 | -175.1 | -69.88 | - | 3946 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.14 | 14.45 |
| 263 | 54.7 | -27.9 | 44 | 268 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.093 | 2359 | 553.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 573 | 124.5 | -20.5 | 76 | 574 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 183.3 | -18.4 | 106 | 874 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 234.7 | -15.8 | 136 | 1174 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 280.8 | -14.6 | 153 | 1488 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.116 | 3768 | 552.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1523 | 287.0 | -15.8 | 161 | 1528 | done | -0.72 | 0.12 | 0.284 | 2192 | 200.0 | 2.42 | 0.072 | 2356 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.40 | - |
| 1844 | 328.6 | -12.5 | 175 | 1845 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 365.2 | -12.1 | 185 | 2151 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2166 | 368.1 | -12.8 | 189 | 2171 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.071 | 2358 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2476 | 406.4 | -12.3 | 201 | 2477 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 442.8 | -12.0 | 211 | 2781 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.116 | 3772 | 544.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2801 | 446.1 | -13.3 | 216 | 2807 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.071 | 2359 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3106 | 485.4 | -13.0 | 227 | 3111 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.115 | 3767 | 545.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3136 | 489.6 | -15.2 | 233 | 3141 | done | -0.72 | 0.15 | 0.271 | 2194 | 213.3 | 2.40 | 0.070 | 2360 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.42 | - |
| 3466 | 527.7 | -11.3 | 249 | 3467 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 561.9 | -11.4 | 259 | 3771 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.115 | 3774 | 544.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3811 | 567.3 | -12.5 | 268 | 3816 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.070 | 2353 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4126 | 604.6 | -11.6 | 281 | 4127 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 638.9 | -11.2 | 291 | 4431 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.116 | 3774 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4476 | 644.9 | -12.2 | 301 | 4481 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.070 | 2356 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4786 | 681.6 | -11.8 | 313 | 4787 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 716.6 | -11.6 | 323 | 5087 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | 751.5 | -11.7 | 333 | 5617 | done | -0.14 | 0.85 | 0.265 | 2384 | 247.1 | - | - | 2603 | - | - | 223.15 | 1.634 | 3227 | -3.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.86 |
| 5618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5620 | 759.8 | - | 340 | 5786 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2675 | 306.3 | 2.72 | 0.077 | 1204 | -514.3 | 175.1 | 156.20 | 1.909 | 2506 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.21 | 12.45 |
| 5881 | 741.6 | 12.0 | 396 | 5886 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.62 | 0.091 | 2600 | 532.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 6203 | 700.0 | 12.9 | 410 | 6204 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 661.4 | 12.8 | 420 | 6506 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.080 | 1194 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6556 | 654.5 | 12.9 | 431 | 6562 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.093 | 2607 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6861 | 614.0 | 13.3 | 442 | 6862 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 574.1 | 13.3 | 452 | 7164 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 534.6 | 13.2 | 462 | 7462 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 495.2 | 13.0 | 472 | 7766 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.078 | 1199 | -573.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7816 | 488.2 | 12.2 | 483 | 7822 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.092 | 2599 | 560.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8121 | 447.0 | 13.5 | 494 | 8122 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 406.8 | 13.3 | 504 | 8422 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 366.6 | 13.5 | 514 | 8726 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.079 | 1186 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8776 | 359.6 | 12.5 | 525 | 8783 | done | 0.72 | 0.15 | 0.293 | 2673 | -193.3 | 2.50 | 0.092 | 2596 | 564.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.31 | - |
| 9083 | 324.3 | 11.2 | 536 | 9084 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 290.5 | 11.4 | 546 | 9386 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.078 | 1192 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9446 | 283.5 | 11.0 | 559 | 9451 | done | 0.75 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.092 | 2605 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9773 | 248.2 | 10.2 | 574 | 9774 | done | 0.81 | - | - | 2681 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 221.6 | 7.8 | 604 | 10153 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.163 | 2732 | 425.0 | 2.47 | 0.077 | 1196 | -570.4 | 261.8 | 74.28 | 1.431 | 2152 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.14 | 13.47 |
| 10215 | 207.3 | 12.2 | 629 | 10220 | done | 0.89 | - | - | 2736 | - | 2.55 | 0.093 | 2606 | 552.9 | 261.8 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 10527 | 170.9 | 11.0 | 661 | 10531 | roll | 0.92 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.079 | 1200 | -573.9 | 261.8 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10581 | 165.0 | 10.4 | 672 | 10587 | done | 0.97 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.093 | 2605 | 562.0 | 261.8 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10888 | 129.7 | 10.2 | 703 | 10889 | done | 1.02 | - | - | 2743 | - | - | - | 2605 | - | 261.8 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 100.0 | 9.2 | 733 | 11218 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.159 | 2799 | 466.7 | 2.47 | 0.078 | 1198 | -569.6 | 316.0 | 25.58 | 0.454 | 1942 | -7.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.31 | 13.95 |
| 11283 | 88.0 | 13.8 | 752 | 11290 | done | 1.08 | - | - | 2799 | - | 2.55 | 0.093 | 2600 | 549.8 | 316.0 | 1.85 | 0.239 | 1939 | -1.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.05 |
| 11590 | 54.7 | 7.3 | 783 | 11649 | roll | 1.18 | - | - | 2799 | - | 2.17 | 0.116 | 3767 | 537.8 | 413.3 | 51.40 | 0.330 | 1545 | -7.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.98 |
| 11875 | 37.2 | 3.9 | 840 | 11973 | done | 1.35 | 0.17 | 0.133 | 2868 | 405.9 | 2.03 | 0.073 | 2592 | -578.8 | 587.9 | 91.65 | 0.280 | 832 | -7.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.22 | 13.96 |
| 12237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12250 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -6.95 | 8.25 | 0.097 | 191 | 23.1 | 0.40 | 0.096 | 2361 | -22272.5 | 669.91 | 42.10 | 0.195 | 498 | 11.8 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||