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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.92 of 350.00 AH used of 24V (59.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 171 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | -41.03 | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -1.7 | 4 | 161 | roll | -0.81 | 10.12 | 0.409 | 2224 | 202.9 | 2.50 | 0.101 | 388 | -567.2 | -145.9 | -78.47 | - | 3778 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.31 | 14.59 |
| 386 | 78.8 | -22.9 | 69 | 392 | done | -0.76 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.080 | 1801 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 692 | 135.4 | -17.9 | 100 | 697 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.321 | 2244 | 233.3 | 2.47 | 0.076 | 392 | -570.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.42 | - |
| 924 | 170.1 | -15.0 | 146 | 929 | done | -0.75 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.080 | 1798 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1234 | 215.7 | -13.4 | 178 | 1239 | roll | -0.76 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.080 | 392 | -573.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1311 | 225.1 | -11.7 | 193 | 1317 | done | -0.78 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.080 | 1801 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1635 | 263.8 | -11.5 | 218 | 1639 | roll | -0.79 | - | - | 2218 | - | 2.53 | 0.103 | 3218 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1704 | 272.4 | -12.6 | 232 | 1709 | done | -0.79 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2026 | 310.5 | -11.9 | 246 | 2027 | done | -0.81 | - | - | 2217 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 344.1 | -10.9 | 256 | 2326 | done | -0.83 | - | - | 2217 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 376.0 | -10.6 | 266 | 2626 | done | -0.85 | - | - | 2217 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 407.7 | -10.7 | 276 | 2926 | done | -0.88 | - | - | 2217 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 440.1 | -10.8 | 286 | 3226 | done | -0.90 | - | - | 2217 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 471.8 | -10.4 | 296 | 3526 | done | -0.93 | - | - | 2217 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 502.5 | -10.2 | 306 | 3830 | roll | -0.95 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.102 | 3215 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3890 | 509.5 | -10.8 | 319 | 3894 | done | -0.97 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.062 | 1799 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4217 | 543.2 | -10.3 | 334 | 4218 | done | -0.99 | 0.12 | 0.147 | 2158 | -441.7 | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 4515 | 581.5 | -12.9 | 344 | 4516 | done | -0.97 | - | - | 2158 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 620.6 | -13.0 | 354 | 4816 | done | -0.96 | - | - | 2158 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 659.4 | -12.9 | 364 | 5120 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.283 | 2186 | 233.3 | 2.45 | 0.078 | 382 | -578.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.53 | - |
| 5190 | 668.5 | -12.1 | 379 | 5195 | done | -0.94 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.077 | 1802 | 574.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5995 | 704.3 | -11.9 | 392 | 5996 | done | -0.94 | - | - | 2178 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 739.8 | -11.9 | 402 | 6300 | roll | -0.94 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.078 | 391 | -571.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6340 | 745.3 | -12.8 | 411 | 6345 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | 2.50 | 0.077 | 1808 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6383 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6389 | 750.7 | -12.1 | 415 | 6567 | done | -0.16 | 1.05 | 0.259 | 2433 | 253.3 | - | - | 2186 | - | - | 175.35 | 1.542 | 3183 | -3.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.16 |
| 6568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6570 | 755.4 | - | 421 | 6707 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.134 | 2757 | 317.6 | 2.70 | 0.076 | 768 | -525.2 | 145.9 | 126.00 | 1.808 | 2579 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.39 | 12.65 |
| 6762 | 737.9 | 14.3 | 460 | 6767 | done | 0.79 | - | - | 2753 | - | 2.62 | 0.077 | 2177 | 537.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 7079 | 692.4 | 14.5 | 473 | 7080 | done | 0.77 | - | - | 2757 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 648.4 | 14.8 | 483 | 7378 | done | 0.75 | - | - | 2757 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 604.7 | 14.5 | 493 | 7678 | done | 0.73 | 0.15 | 0.296 | 2726 | -206.7 | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 7977 | 566.5 | 12.6 | 503 | 7978 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 529.3 | 12.3 | 513 | 8278 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 492.4 | 12.3 | 523 | 8578 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 456.0 | 12.0 | 533 | 8878 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 421.1 | 11.6 | 543 | 9178 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2178 | - | 147.0 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 387.1 | 11.3 | 553 | 9480 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2177 | - | 153.8 | 1.92 | 0.248 | 2554 | -9.4 | 2.838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 9779 | 352.8 | 11.4 | 563 | 9790 | done | 0.74 | - | - | 2726 | - | - | - | 2178 | - | 157.7 | 9.88 | 1.398 | 2538 | -1.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10079 | 318.2 | 11.5 | 573 | 10080 | done | 0.76 | - | - | 2726 | - | - | - | 2177 | - | 160.7 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 284.0 | 11.2 | 583 | 10392 | roll | 0.78 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.076 | 760 | -585.5 | 168.2 | 9.82 | 1.338 | 2489 | -4.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.95 |
| 10427 | 278.4 | 10.6 | 593 | 10452 | done | 0.82 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.080 | 2186 | 577.3 | 187.3 | 16.65 | 1.301 | 2411 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.90 |
| 10758 | 240.8 | 11.2 | 616 | 10769 | roll | 0.85 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.098 | 3597 | 546.9 | 195.0 | 1.90 | 0.257 | 2392 | -10.0 | 1.817 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.00 |
| 10789 | 237.1 | 13.2 | 622 | 10794 | done | 0.85 | - | - | 2745 | - | 2.40 | 0.057 | 2162 | -597.9 | 195.0 | 1.48 | 0.279 | 2387 | -3.4 | 0.557 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.10 |
| 11102 | 205.6 | 8.2 | 654 | 11171 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.140 | 2801 | 466.7 | 2.60 | 0.099 | 3581 | 545.8 | 260.0 | 60.67 | 1.164 | 2110 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.29 | 13.80 |
| 11216 | 191.0 | 15.1 | 673 | 11222 | done | 0.88 | 0.15 | 0.283 | 2782 | -126.7 | 2.40 | 0.057 | 2170 | -587.9 | 260.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.39 | - |
| 11523 | 154.3 | 11.9 | 704 | 11524 | done | 0.90 | - | - | 2782 | - | - | - | 2170 | - | 260.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 120.5 | 9.9 | 734 | 11851 | done | 0.95 | - | - | 2782 | - | - | - | 2170 | - | 292.6 | 26.15 | 1.092 | 1982 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 12153 | 87.1 | 10.1 | 768 | 12168 | done | 1.01 | - | - | 2782 | - | - | - | 2170 | - | 322.1 | 11.88 | 0.417 | 1868 | -9.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 12475 | 60.7 | 5.8 | 802 | 12534 | roll | 1.14 | 0.22 | 0.100 | 2878 | 436.4 | 2.47 | 0.083 | 777 | -564.0 | 431.4 | 51.20 | 0.353 | 1422 | -8.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.09 |
| 12564 | 52.0 | 11.3 | 819 | 12575 | done | 1.17 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.081 | 2186 | 563.6 | 437.7 | 3.42 | 0.320 | 1397 | -7.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.02 |
| 12876 | 24.1 | 4.8 | 851 | 12945 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.155 | 2932 | 540.0 | 2.58 | 0.081 | 773 | -547.7 | 566.2 | 59.05 | 0.247 | 871 | -8.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.14 |
| 13130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -7.18 | 8.30 | 0.087 | 177 | 21.3 | 1.83 | 0.070 | 1799 | -4894.5 | 657.89 | 40.20 | 0.188 | 498 | 12.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||