SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.45 of 350.00 AH used of 24V (50.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 153 - - - 1518 - -97.3 -57.72 - 3459 - - - - - - - - - - 14.73
90 4.6 -9.7 4 102 done -0.60 10.07 0.417 1987 182.1 - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - 1 - - - - - 13.69 - -
404 36.5 -7.4 25 405 done -0.57 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
703 64.5 -10.0 45 704 done -0.55 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1003 92.0 -9.8 65 1007 roll -0.54 - - 1982 - 1.80 0.053 2564 580.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
1093 101.1 -10.1 71 1097 done -0.54 0.15 0.230 2015 220.0 1.85 0.063 1519 -564.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
1393 122.9 -6.1 91 1397 roll -0.54 - - 2015 - 1.92 0.083 463 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.29 -
1559 133.4 -6.3 102 1563 done -0.54 - - 2010 - 1.77 0.041 1512 592.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
1859 150.4 -5.4 122 1860 done -0.54 - - 2010 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2159 167.2 -5.5 142 2160 done -0.54 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2459 181.4 -4.9 162 2461 done -0.54 - - 2010 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2758 201.6 -8.1 182 2762 roll -0.54 - - 2001 - 1.83 0.054 2581 583.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
2880 212.0 -8.8 190 2883 done -0.55 - - 2002 - 1.88 0.063 1518 -565.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
3178 236.1 -6.9 210 3180 done -0.55 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3478 252.0 -4.9 229 3482 roll -0.55 - - 2002 - 1.90 0.085 464 -554.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
3537 254.5 -5.2 231 3541 done -0.55 - - 1994 - 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
3839 273.0 -6.3 241 3842 roll -0.55 - - 1986 - 1.80 0.054 2574 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
3913 277.7 -6.5 244 3917 done -0.55 - - 1986 - 1.88 0.064 1511 -565.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
4229 301.4 -7.6 255 4230 done -0.55 - - 1986 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4528 322.9 -7.0 265 4529 done -0.55 - - 1986 - - - 1512 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4828 340.9 -5.5 275 4832 roll -0.55 - - 1986 - 1.90 0.086 463 -552.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.47 -
4918 345.1 -5.6 278 4923 done -0.54 0.15 0.231 2012 173.3 1.77 0.042 1518 596.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.30 14.65 -
5221 357.0 -3.5 288 5222 done -0.56 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5519 369.1 -4.4 298 5521 done -0.58 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5818 387.2 -6.8 308 5820 done -0.60 - - 2013 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6119 411.5 -8.5 318 6120 done -0.63 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6418 435.6 -7.6 328 6419 done -0.65 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6719 454.9 -6.0 338 6721 done -0.67 0.12 0.138 1966 -383.3 - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.67 - -
7018 474.8 -6.5 348 7019 done -0.65 - - 1966 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7319 494.2 -6.8 358 7320 done -0.64 - - 1966 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7618 517.6 -8.1 368 7619 done -0.62 - - 1966 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7918 544.1 -9.3 378 7922 roll -0.61 - - 1966 - 1.92 0.087 467 -548.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.40 -
8024 554.8 -10.2 382 8029 done -0.58 0.17 0.240 1997 182.4 1.80 0.044 1518 583.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.16 14.58 -
8340 579.5 -7.3 393 8341 done -0.59 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8640 596.7 -5.0 403 8641 done -0.60 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8939 609.7 -4.2 413 8940 done -0.62 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9240 625.7 -5.8 423 9241 done -0.63 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9538 645.3 -6.7 433 9542 roll -0.64 - - 1992 - 1.83 0.057 2575 577.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.50 -
9628 650.5 -6.9 436 9632 done -0.66 - - 1992 - 1.90 0.067 1519 -555.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.45 -
9928 671.4 -6.3 446 9932 roll -0.66 - - 1992 - 1.95 0.091 464 -541.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.32 -
9987 674.7 -6.6 448 9991 done -0.66 - - 1984 - 1.83 0.045 1525 579.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.58 -
10289 693.9 -5.8 458 10290 done -0.66 - - 1984 - - - 1526 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10588 714.0 -7.4 468 10589 done -0.66 - - 1983 - - - 1526 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10889 740.5 -9.3 478 10892 roll -0.66 - - 1976 - 1.83 0.059 2577 574.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.47 -
10977 747.2 -9.0 481 10981 done -0.66 - - 1976 - 1.90 0.069 1522 -555.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.40 -
11278 773.5 -7.8 491 11282 roll -0.66 - - 1973 - 1.98 0.092 459 -536.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.26 -
11338 777.0 -7.8 493 11341 done -0.66 - - 1969 - 1.83 0.047 1519 579.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.53 -
11638 800.3 -7.1 503 11642 roll -0.66 - - 1961 - 1.85 0.059 2576 571.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.42 -
11728 805.5 -7.0 506 11731 done -0.66 - - 1961 - 1.92 0.070 1514 -553.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.40 -
12028 829.3 -7.7 516 12029 done -0.65 - - 1961 - - - 1514 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12329 853.0 -7.8 526 12330 done -0.63 - - 1960 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12628 874.3 -6.8 536 12630 done -0.62 0.12 0.259 1986 216.7 - - 1513 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.26 - -
12928 890.4 -5.2 546 12929 done -0.62 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13229 906.0 -5.5 556 13233 roll -0.62 - - 1986 - 1.98 0.094 461 -531.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.21 -
13303 911.2 -6.6 559 13307 done -0.62 - - 1981 - 1.85 0.047 1521 573.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.33 -
13619 933.6 -7.2 570 13620 done -0.62 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13918 956.2 -7.7 580 13919 done -0.62 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14219 977.1 -6.8 590 14220 done -0.62 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14275 begin apogee
14282 981.1 -6.7 592 14406 done -0.18 0.55 0.197 2127 265.5 - - 1395 - - 115.65 1.923 3062 -3.2 0.311 - - - - 1 - 13.93 - 12.94
14408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14408 begin climb
14411 986.2 - 596 14549 roll 0.60 0.80 0.118 2385 322.5 2.05 0.100 349 -510.2 97.3 126.45 1.906 2665 -3.1 0.309 - - - - 1 - 14.13 14.08 12.97
14773 981.5 4.9 608 14831 done 0.54 - - 2385 - 1.85 0.049 1410 573.5 124.3 46.05 1.480 2557 -2.3 0.296 - - - - 1 - - 14.54 13.19
15149 959.1 5.8 621 15161 roll 0.49 0.17 0.274 2355 -176.5 1.98 0.099 351 -534.8 129.6 5.07 1.997 2533 -4.7 0.432 - - - - - - 14.22 14.50 13.26
15362 947.4 5.6 628 15401 done 0.45 - - 2355 - 1.80 0.047 1404 585.0 139.7 28.45 1.076 2492 -1.4 0.241 - - - - 1 - - 14.60 13.30
15719 929.6 4.8 640 15780 roll 0.46 - - 2363 - 2.03 0.102 345 -521.7 170.0 51.47 1.566 2369 -2.4 0.270 - - - - 1 - - 14.34 13.21
15824 923.8 5.4 644 15868 done 0.40 0.17 0.252 2324 -229.4 1.85 0.050 1405 573.0 184.5 33.15 1.213 2309 -1.8 0.262 - - - - 1 - 14.19 14.45 13.18
16168 905.2 5.4 655 16209 done 0.42 - - 2324 - - - 1405 - 200.2 33.70 1.228 2245 -1.9 0.266 - - - - 1 - - - 13.26
16502 886.3 6.0 666 16503 done 0.44 - - 2324 - - - 1405 - 202.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16799 867.8 6.1 676 16800 done 0.45 - - 2325 - - - 1405 - 202.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17099 849.1 6.3 686 17100 done 0.46 - - 2325 - - - 1405 - 202.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17399 828.9 7.0 696 17403 roll 0.49 - - 2324 - 1.83 0.059 2445 568.3 202.3 - - 2240 - - - - - - - - - 14.53 -
17548 819.9 6.5 701 17552 done 0.50 - - 2329 - 1.90 0.076 1405 -547.4 202.3 - - 2240 - - - - - - - - - 14.45 -
17851 801.3 5.8 711 17860 done 0.54 0.10 0.166 2365 360.0 - - 1405 - 207.4 6.12 1.906 2216 -3.9 0.314 - - - - - - 14.60 - 14.22
18151 782.8 6.1 721 18155 roll 0.52 - - 2365 - 1.83 0.060 2444 567.8 207.4 - - 2217 - - - - - - - - - 14.52 -
18238 777.9 6.4 724 18242 done 0.50 - - 2373 - 1.90 0.077 1399 -550.0 207.4 - - 2217 - - - - - - - - - 14.46 -
18539 758.7 6.2 734 18543 roll 0.47 - - 2381 - 2.00 0.102 341 -529.0 207.4 - - 2217 - - - - - - - - - 14.35 -
18614 753.8 6.3 737 18619 done 0.43 0.20 0.241 2336 -225.0 1.85 0.050 1406 575.7 207.4 - - 2216 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
18930 740.0 4.1 748 19006 done 0.49 - - 2336 - - - 1408 - 253.1 68.07 1.603 2030 -2.7 0.240 - - - - 1 - - - 13.16
19292 721.3 6.0 760 19296 roll 0.53 - - 2342 - 2.03 0.099 338 -527.1 254.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.31 -
19394 714.5 6.5 764 19398 done 0.56 - - 2342 - 1.85 0.049 1401 574.6 254.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.50 -
19713 693.5 6.6 775 19715 done 0.60 0.12 0.146 2385 358.3 - - 1402 - 254.2 - - 2025 - - - - - - - - 14.52 - -
20009 671.9 7.2 785 20013 roll 0.57 - - 2393 - 2.00 0.102 346 -528.0 254.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.31 -
20100 665.8 7.9 788 20104 done 0.55 - - 2393 - 1.83 0.049 1396 573.8 254.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.53 -
20401 642.0 7.5 798 20406 roll 0.52 0.15 0.262 2362 -206.7 1.85 0.060 2451 570.3 254.2 - - 2024 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
20461 638.9 7.2 800 20465 done 0.50 - - 2367 - 1.92 0.078 1400 -547.4 254.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.40 -
20760 617.5 6.9 810 20763 roll 0.50 - - 2375 - 2.00 0.100 342 -529.0 254.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.29 -
20819 614.2 7.1 812 20823 done 0.48 - - 2375 - 1.85 0.049 1406 575.1 254.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.51 -
21123 592.7 6.6 822 21125 done 0.47 0.15 0.249 2344 -206.7 - - 1408 - 254.2 - - 2023 - - - - - - - - 14.20 - -
21422 577.0 5.2 832 21467 done 0.51 - - 2343 - - - 1408 - 274.2 38.17 1.142 1944 -2.1 0.199 - - - - 1 - - - 13.35
21753 556.9 6.2 843 21754 done 0.53 - - 2343 - - - 1408 - 274.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22049 538.5 6.1 853 22051 done 0.55 - - 2343 - - - 1408 - 274.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22350 519.9 6.2 863 22352 done 0.58 - - 2343 - - - 1408 - 274.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22650 502.3 5.8 873 22663 roll 0.61 0.15 0.132 2394 340.0 1.77 0.055 2460 594.4 281.2 6.85 1.414 1919 -3.5 0.237 - - - - - - 14.54 14.63 13.99
22710 497.9 6.5 875 22714 done 0.61 - - 2401 - 1.92 0.076 1399 -552.6 281.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.50 -
23027 475.9 6.7 886 23031 roll 0.58 - - 2410 - 1.98 0.097 346 -531.8 281.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.32 -
23131 468.0 7.4 890 23135 done 0.55 0.17 0.241 2371 -229.4 1.83 0.047 1407 579.8 281.2 - - 1919 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
23447 448.6 6.7 901 23448 done 0.55 - - 2371 - - - 1408 - 281.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23746 423.1 9.2 911 23749 roll 0.55 - - 2371 - 1.83 0.057 2446 567.2 281.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.45 -
23789 418.5 9.6 913 23793 done 0.55 - - 2376 - 1.92 0.074 1391 -549.5 281.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.39 -
24105 388.0 9.6 924 24109 roll 0.55 - - 2385 - 1.98 0.096 343 -529.3 281.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.19 -
24181 380.1 10.2 927 24184 done 0.54 - - 2385 - 1.83 0.046 1405 580.3 281.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.52 -
24497 351.7 8.4 938 24500 roll 0.53 - - 2385 - 1.83 0.056 2444 567.8 281.2 - - 1919 - - - - - - - - - 14.42 -
24540 348.1 8.1 940 24545 done 0.52 0.15 0.249 2361 -160.0 1.90 0.073 1400 -549.5 281.2 - - 1918 - - - - - - - - 14.06 14.37 -
24860 328.4 5.8 951 24875 roll 0.54 - - 2366 - 1.98 0.099 342 -534.3 287.4 9.98 0.995 1894 -2.4 0.151 - - - - - - - 14.56 14.02
24944 323.6 6.0 953 24951 done 0.55 - - 2366 - 1.83 0.046 1408 582.5 288.6 2.65 1.305 1884 -3.8 0.178 - - - - - - - 14.59 13.52
25248 304.2 6.2 963 25250 done 0.56 - - 2367 - - - 1408 - 288.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25545 284.3 6.8 973 25546 done 0.57 - - 2366 - - - 1408 - 288.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25846 262.2 7.6 983 25847 done 0.58 - - 2367 - - - 1408 - 288.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26148 240.1 7.0 997 26149 done 0.60 - - 2366 - - - 1408 - 288.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26445 221.9 5.2 1017 26492 roll 0.63 - - 2366 - 1.83 0.055 2454 571.6 308.6 37.35 0.873 1804 -2.1 0.104 - - - - 1 - - 14.58 13.64
26537 216.8 5.4 1023 26580 done 0.67 - - 2373 - 1.92 0.072 1397 -550.5 323.9 32.25 0.812 1742 -1.9 0.098 - - - - 1 - - 14.42 13.54
26881 194.9 6.8 1046 26885 roll 0.68 0.12 0.137 2427 450.0 1.98 0.093 346 -530.8 323.9 - - 1742 - - - - - - - - 14.48 14.28 -
26940 189.1 9.7 1050 26943 done 0.66 - - 2426 - 1.80 0.043 1402 586.7 323.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.38 -
27241 161.5 9.4 1070 27245 roll 0.63 0.15 0.252 2394 -213.3 1.83 0.053 2443 568.9 323.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
27300 156.6 8.2 1074 27303 done 0.63 - - 2399 - 1.90 0.071 1400 -548.9 323.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.21 -
27599 133.7 7.3 1094 27600 done 0.63 - - 2399 - - - 1402 - 323.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27900 113.7 6.5 1114 27904 roll 0.63 - - 2407 - 1.98 0.091 346 -533.3 323.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.16 -
28004 105.4 8.1 1121 28008 done 0.63 - - 2407 - 1.80 0.043 1405 588.3 323.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.50 -
28305 80.6 8.1 1141 28306 done 0.63 - - 2408 - - - 1406 - 323.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28604 55.9 8.4 1161 28605 done 0.63 - - 2408 - - - 1406 - 323.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28904 31.9 8.4 1181 28908 roll 0.63 - - 2408 - 1.80 0.051 2445 577.2 323.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.36 -
28949 28.1 8.4 1184 28953 done 0.63 - - 2415 - 1.90 0.068 1394 -553.2 323.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.38 -
29249 2.5 8.6 1204 29253 roll 0.63 - - 2423 - 1.95 0.092 346 -537.4 323.9 - - 1742 - - - - - - - - - 14.23 -
29262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29262 begin surface coast
29278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29278 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.30 6.62 0.063 156 -342.4 2.00 0.046 1507 580.5 324.04 - - 1741 - - - - - - - -