NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.67 of 350.00 AH used of 24V (74.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 391 - - - 2395 - -116.8 -48.55 - 2577 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.3 5 121 roll -0.59 12.50 0.372 3128 219.0 2.55 0.098 983 -553.7 -116.8 -15.35 - 3337 -49.5 - - - - - - - 13.89 14.16 14.45
184 25.5 -21.4 15 193 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2393 570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
434 61.2 -12.3 40 442 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
683 93.6 -13.0 65 692 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.089 3805 564.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
833 113.6 -12.8 80 842 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.061 2396 -582.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1084 141.4 -10.5 105 1092 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1334 166.4 -9.5 130 1342 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.075 992 -576.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1393 172.3 -10.2 136 1402 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2409 573.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1644 196.1 -9.1 161 1652 done -0.59 - - 3128 - - - 2409 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1894 218.9 -9.1 186 1903 done -0.59 - - 3127 - - - 2408 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2143 241.1 -8.3 211 2153 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.090 3812 561.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
2234 248.8 -8.6 220 2243 done -0.59 - - 3134 - 2.42 0.064 2400 -583.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
2493 270.5 -8.4 230 2496 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2794 295.6 -8.3 240 2801 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.090 3816 560.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
3033 316.1 -8.7 264 3041 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.065 2390 -582.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3367 342.5 -7.8 277 3374 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.091 3804 558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
3503 353.2 -7.5 291 3513 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.067 2405 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.25 -
3817 374.0 -6.7 302 3821 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4114 395.5 -7.6 312 4122 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.092 3810 555.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.20 -
4194 401.9 -8.0 320 4203 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.067 2394 -578.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.27 -
4507 426.7 -8.1 331 4511 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4804 451.3 -8.2 341 4812 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.093 3808 556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
4864 456.4 -8.3 347 4873 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.070 2402 -573.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
5197 483.9 -8.3 360 5200 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5495 508.3 -8.1 370 5498 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5794 532.4 -8.1 380 5802 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.093 3804 553.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.18 -
5874 539.1 -8.5 388 5883 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.068 2394 -575.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.26 -
6187 564.3 -8.1 399 6190 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6484 588.5 -8.1 409 6488 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6784 612.1 -7.7 419 6788 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7084 633.9 -7.1 429 7087 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7384 654.4 -6.9 439 7387 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7684 674.8 -6.9 449 7688 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7985 696.1 -7.1 459 7988 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8284 717.2 -7.0 469 8287 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8585 739.2 -7.3 479 8588 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8884 761.3 -7.3 489 8888 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9185 782.4 -6.9 499 9188 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9484 802.3 -6.6 509 9487 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9784 822.1 -6.7 519 9787 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10085 843.5 -7.4 529 10088 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10384 865.4 -7.3 539 10392 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.096 3809 549.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.13 -
10475 872.3 -7.5 548 10483 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.070 2406 -572.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.21 -
10807 895.1 -6.5 561 10814 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.083 985 -561.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.07 -
10864 899.1 -7.0 567 10873 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.075 2397 564.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
11197 918.3 -5.6 580 11200 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11495 934.7 -5.4 590 11502 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.097 3818 550.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.13 -
11563 938.7 -6.0 597 11572 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2395 -569.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.19 -
11887 956.7 -5.8 609 11891 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12184 975.0 -6.2 619 12193 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.096 3813 546.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
12253 979.6 -6.4 626 12262 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.073 2405 -556.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.13 -
12420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12421 begin apogee
12430 990.3 -6.3 633 12543 done -0.25 0.38 0.177 3236 284.2 - - 2314 - - 102.80 1.919 2855 -4.5 0.448 - - - - - - 14.02 - 13.06
12546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12546 begin climb
12550 993.3 - 637 12669 done 0.59 0.90 0.122 3517 312.2 - - 2314 - 116.8 109.97 1.889 2383 -4.3 0.433 - - - - - - 13.83 - 12.78
12964 962.5 9.3 651 12973 done 0.59 - - 3518 - - - 2314 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13268 934.8 9.4 661 13278 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 922 -556.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
13357 926.1 9.4 670 13368 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2333 564.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
13688 896.9 8.7 683 13697 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13990 872.1 8.1 693 14000 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 925 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14090 863.9 7.8 703 14100 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2337 564.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
14410 838.4 8.0 715 14419 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14714 813.2 8.5 725 14723 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15013 787.0 8.7 735 15023 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15314 761.2 8.6 745 15325 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.091 933 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
15405 753.4 8.1 754 15415 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2333 566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
15735 725.0 9.0 767 15744 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16038 698.4 8.9 777 16048 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.090 931 -554.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
16137 689.4 8.6 787 16148 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.077 2331 566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
16461 661.5 8.7 799 16470 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16761 635.2 8.8 809 16771 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17060 608.6 8.8 819 17070 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.089 928 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
17160 599.6 8.4 829 17170 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2330 567.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
17480 572.3 8.4 841 17490 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.089 931 -553.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
17551 566.6 8.0 848 17561 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2342 564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.20 -
17871 541.1 7.9 860 17881 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 931 -553.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
17951 534.9 7.7 868 17962 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.076 2334 568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
18263 511.8 7.3 879 18273 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18565 489.4 7.5 889 18575 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.089 931 -554.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
18654 482.4 7.6 898 18664 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2332 567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
18984 457.6 7.3 911 18994 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19288 436.2 7.1 921 19298 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.086 929 -554.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19457 424.0 7.0 938 19468 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2338 563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
19772 403.6 6.4 949 19782 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.088 922 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19895 395.9 6.1 961 19905 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.076 2327 562.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
20225 374.6 6.8 974 20234 done 0.64 - - 3528 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20528 352.1 7.8 984 20538 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.086 920 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
20649 342.5 7.7 996 20659 done 0.64 - - 3523 - 2.50 0.076 2334 565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
20979 317.6 7.4 1009 20989 roll 0.64 - - 3527 - 2.53 0.086 930 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
21069 311.3 7.0 1018 21079 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.076 2330 566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
21400 289.8 6.2 1031 21409 done 0.67 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21702 270.9 6.3 1041 21712 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.086 918 -553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
21861 261.4 5.6 1057 21872 done 0.72 0.10 0.167 3562 400.0 2.50 0.074 2335 566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.17 14.19 -
22173 239.8 7.3 1078 22184 roll 0.72 - - 3563 - 2.55 0.087 921 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
22314 230.2 6.5 1092 22325 done 0.74 - - 3562 - 2.47 0.075 2330 570.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
22565 212.0 7.2 1117 22575 roll 0.74 - - 3572 - 2.53 0.086 917 -558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
22679 203.2 7.9 1128 22690 done 0.74 - - 3573 - 2.50 0.073 2333 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
22930 182.6 8.1 1153 22941 roll 0.74 - - 3572 - 2.53 0.090 3740 556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
23033 173.6 9.0 1163 23045 done 0.74 - - 3575 - 2.50 0.073 2330 -564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
23286 155.2 6.3 1188 23295 done 0.76 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23535 138.7 6.8 1213 23545 done 0.76 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23785 119.6 7.2 1238 23796 roll 0.76 - - 3585 - 2.50 0.083 917 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
23899 113.5 4.8 1249 23957 done 0.80 - - 3585 - 2.50 0.072 2341 569.6 175.9 46.12 0.855 2138 -5.1 0.129 - - - - - - - 14.18 13.81
24196 91.1 7.7 1279 24207 done 0.80 - - 3585 - - - 2340 - 175.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24447 73.9 7.5 1304 24458 roll 0.80 - - 3587 - 2.55 0.083 914 -559.2 175.9 - - 2141 - - - - - - - - - 14.11 -
24618 62.6 5.0 1321 24670 done 0.84 - - 3587 - 2.50 0.071 2332 567.2 230.2 42.72 0.778 1916 -5.3 0.081 - - - - - - - 14.16 13.82
24910 44.1 7.4 1350 24920 roll 0.84 - - 3584 - 2.50 0.089 3736 561.6 230.2 - - 1916 - - - - - - - - - 14.12 -
24981 38.8 7.6 1357 24991 done 0.84 - - 3588 - 2.47 0.068 2320 -573.3 230.2 - - 1916 - - - - - - - - - 14.14 -
25233 24.0 4.3 1382 25294 roll 0.89 - - 3588 - 2.60 0.087 3737 545.0 303.5 51.40 0.716 1617 -5.8 0.037 - - - - - - - 14.21 13.84
25398 16.2 6.3 1398 25409 done 0.91 - - 3583 - 2.47 0.067 2326 -571.3 303.5 - - 1614 - - - - - - - - - 14.16 -
25595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25595 begin surface coast
25661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25661 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.09 9.27 0.069 398 42.9 0.15 0.132 2409 9193.3 375.06 30.62 0.101 1329 43.4 -0.108 - - - - - -